1.一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，包括：

管梁；

梁座，分别装配在所述管梁的两端，用于将该管梁安装在转向架构架端部；

ATP支架，焊接在所述管梁的中段下部梁体上，用于安装ATP设备，所述ATP设备为车载自动防护设备；

其特征在于：

所述ATP支架包含左侧支架和右侧支架，所述左侧支架的下部与所述右侧支架的下部之间为相互不发生内力传递的分体式结构；

所述左侧支架的上部焊接在所述管梁的中段下部偏左侧梁体上，所述左侧支架的下部独立地与ATP设备的顶板通过弹性连接构件弹性连接；

所述右侧支架的上部焊接在所述管梁的中段下部偏右侧梁体上，所述右侧支架的下部独立地与ATP设备的顶板通过弹性连接构件弹性连接;所述左侧支架包含沿所述管梁横向设置的左侧横向托板以及与该左侧横向托板一体并沿所述管梁轴向设置的左侧纵向托板，所述左侧横向托板上设有圆弧状焊接坡口，所述左侧纵向托板上设有直线状焊接坡口，所述管梁分别通过沿圆弧状焊接坡口和直线状焊接坡口的焊缝与所述左侧横向托板和所述左侧纵向托板焊接；

所述右侧支架包含沿所述管梁横向设置的右侧横向托板以及与该右侧横向托板一体并沿所述管梁轴向设置的右侧纵向托板，所述右侧横向托板上设有圆弧状焊接坡口，所述右侧纵向托板上设有直线状焊接坡口，所述管梁分别通过沿圆弧状焊接坡口和直线状焊接坡口的焊缝与所述右侧横向托板和所述右侧纵向托板焊接；

所述左侧支架还包含连接在所述左侧横向托板侧面的左侧横向支撑板，所述左侧横向支撑板的底部设有用于贴合在所述顶板上的左侧下部座板，所述左侧横向托板与所述左侧横向支撑板之间通过左侧第一连接机构和左侧第二连接机构连接，所述左侧第一连接机构包含彼此啮合并分别与所述左侧横向托板与所述左侧横向支撑板一体的一对齿形件，所述一对齿形件具有相互啮合且竖向排列的定位齿，所述左侧第二连接机构采用螺纹连接件；

所述右侧支架还包含连接在所述右侧横向托板侧面的右侧横向支撑板，所述右侧横向支撑板的底部设有用于贴合在所述顶板上的右侧下部座板，所述右侧横向托板与所述右侧横向支撑板之间通过右侧第一连接机构和右侧第二连接机构连接，所述右侧第一连接机构包含彼此啮合并分别与所述右侧横向托板与所述右侧横向支撑板一体的一对齿形件，所述一对齿形件具有相互啮合且竖向排列的定位齿，所述右侧第二连接机构采用螺纹连接件；

并且，所述左侧横向支撑板位于所述左侧横向托板的右侧，同时，所述右侧横向支撑板位于所述右侧横向托板的右侧。

2.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述弹性连接构件包含：橡胶套筒，包含橡胶套筒筒体部以及分别设置在所述橡胶套筒筒体部两端的橡胶套筒上凸缘部和橡胶套筒下凸缘部，所述橡胶套筒筒体部穿设在所述左侧支架或所述右侧支架的下部座板和所述顶板上，所述橡胶套筒上凸缘部与所述下部座板的端面配合，所述橡胶套筒下凸缘部与所述顶板的端面配合；

钢制套筒，包含钢制套筒筒体部以及分别设置在所述钢制套筒筒体部两端的钢制套筒上凸缘部和钢制套筒下凸缘部，所述钢制套筒筒体部穿设在所述橡胶套筒中，所述钢制套筒上凸缘部与所述橡胶套筒上凸缘部的端面配合，所述钢制套筒下凸缘部与所述橡胶套筒下凸缘部的端面配合；

螺纹连接件，包含螺栓和螺母，所述螺栓的杆部穿设在所述钢制套筒中，所述螺母旋紧在所述杆部的螺纹段上并与所述螺栓的头部一起将所述钢制套筒上凸缘部与所述钢制套筒下凸缘部上下夹紧。

3.如权利要求2所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述左侧支架的下部与所述顶板之间通过沿所述管梁横向间隔排列设置的多个所述弹性连接构件连接；所述右侧支架的下部与所述顶板之间通过沿所述管梁横向间隔排列设置的多个所述弹性连接构件连接。

4.如权利要求2所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述橡胶套筒筒体部由彼此分离的上下两部分构成，所述橡胶套筒上凸缘部和所述橡胶套筒下凸缘部分别位于这上下两部分的上端和下端；

并且/或者，所述钢制套筒筒体部由彼此分离的上下两部分构成，所述钢制套筒上凸缘部和所述钢制套筒下凸缘部分别位于这上下两部分的上端和下端；

并且/或者，所述弹性连接构件的径向连接刚度≤0.5MN/m。

5.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述左侧横向托板与所述右侧横向托板之间连接有中间纵向托板，该中间纵向托板的两端分别与所述左侧横向托板和所述右侧横向托板一体，所述中间纵向托板上设有直线状焊接坡口，所述管梁通过沿直线状焊接坡口的焊缝与所述中间纵向托板焊接。

6.如权利要求5所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述左侧横向托板与所述右侧横向托板之间连接有沿所述管梁周向间隔排列的至少两个所述中间纵向托板。

7.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述左侧支架包含沿所述管梁周向间隔排列的至少两个所述左侧纵向托板；

并且/或者，所述右侧支架包含沿所述管梁周向间隔排列的至少两个所述右侧纵向托板。

8.如权利要求1所述的一种轨道车辆转向架弹性悬吊天线梁，其特征在于：所述管梁中填充有颗粒物从而形成颗粒阻尼器。