1.一种船舶用的升降装置，包括嵌装在船舶底部的安装仓(1)，其特征在于，所述安装仓(1)内壁下部设置有升降架(3)，所述升降架(3)内设置有安装架(2)，所述安装架(2)的下部安装有超声波探头(5)；

所述安装仓(1)包括嵌装在船舶底部的斗状部(101)，所述安装仓(1)还包括与斗状部(101)同轴设置的竖筒部(103)，所述安装架(2)滑动设置在竖筒部(103)内，所述竖筒部(103)内设置有实现安装架(2)升降调节的升降组件，所述斗状部(101)下部转动设置有等距离呈环形分布的支撑组件(4)，所述支撑组件(4)的另外一端与升降架(3)转动连接；

所述支撑组件(4)包括设置在斗状部(101)下部的铰接座(102)，所述铰接座(102)上铰接有活动臂(401)，所述活动臂(401)外侧套设有第一方管(402)，所述第一方管(402)远离斗状部(101)一端转动设置有第二方管(405)，所述第二方管(405)远离第一方管(402)一端与升降架(3)侧壁转动连接，所述第二方管(405)上侧为开口结构，且第二方管(405)可以相对第一方管(402)向上旋转折叠，所述第一方管(402)内侧靠近活动臂(401)下部位置处滑动设置有活动条(404)，所述活动条(404)沿第一方管(402)长度方向滑动设置，所述活动臂(401)和活动条(404)相对一侧分别设置有第一齿牙部(4016)和第二齿牙部(4041)，所述第一方管(402)内侧靠近活动条(404)和活动臂(401)之间位置处转动设置有齿轮(403)，所述齿轮(403)与第一齿牙部(4016)和第二齿牙部(4041)啮合，所述第二方管(405)内靠近第一方管(402)一端设置有挡板(4051)，所述挡板(4051)和第二方管(405)内壁之间留有供活动条(404)穿过的间隙；

所述活动条(404)上端设置有第一铰接头(4014)，所述活动条(404)通过第一铰接头(4014)与铰接座(102)铰接，所述第二方管(405)下端设置有第二铰接头(4052)，所述第二方管(405)通过第二铰接头(4052)与升降架(3)侧壁下部形成转动连接，所述第一方管(402)两侧均设置有条形滑道(4021)，所述活动臂(401)两侧均设置有与两个条形滑道(4021)相适配的矩形凸起，两个所述矩形凸起分别滑动设置在两个条形滑道(4021)内，所述第一方管(402)上部设置有矩形豁口，且活动臂(401)远离第一铰接头(4014)一端设置有向上凸起的限位凸台(4015)，所述限位凸台(4015)设置在矩形豁口内，所述活动臂(401)上设置有沿其长度方向延伸的矩形穿槽(4011)，所述第一方管(402)内侧设置有与矩形穿槽(4011)相适配的方形导向块(4022)，所述方形导向块(4022)滑动设置在矩形穿槽(4011)内，所述矩形穿槽(4011)内设置有连接其内侧两端的导向杆(4013)，所述方形导向块(4022)上设置有供导向杆(4013)穿过的穿孔，所述导向杆(4013)外壁靠近方形导向块(4022)和限位凸台(4015)之间位置处套设有弹簧件(4012)；

所述升降架(3)包括活动筒(301)，所述升降组件包括插设在竖筒部(103)设置在活动筒(301)外侧上部的橡胶密封环(302)，所述橡胶密封环(302)插设在竖筒部(103)内侧，所述竖筒部(103)下部设置有环形密封片，所述活动筒(301)穿过环形密封片，所述活动筒(301)内侧插设有内衬筒(104)，所述内衬筒(104)上端设置有环形板，所述环形板外侧边缘与竖筒部(103)内侧固定连接，所述竖筒部(103)侧壁靠近橡胶密封环(302)上部和下部位置处分别设置有连通竖筒部(103)内部的第二导液口(1032)和第一导液口(1031)；

所述安装架(2)包括竖管(201)，所述竖管(201)外周面沿其长度方向设置有条形导向沟道(2011)，所述竖管(201)下端设置有环形安装板，所述竖管(201)上部设置有连通其内部的可快速接气头(2012)；

所述内衬筒(104)内侧设置有可以带动安装架(2)在水体中上下浮动的浮动架(7)，所述浮动架(7)包括与竖管(201)下部转动连接的支架(702)，所述支架(702)的上端和下端均设置有等距离呈环形分布的滚轮槽，所述滚轮槽内转动设置有滚轮(703)，所述支架(702)的外侧设置有悬浮气囊(701)，所述支架(702)内侧设置有环形导气沟道(7023)，所述支架(702)上设置有连通环形导气沟道(7023)的导气孔(7022)，所述导气孔(7022)内设置有连通悬浮气囊(701)的导气嘴(7011)，所述竖管(201)侧壁设置有连通环形导气沟道(7023)的导气孔。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述竖筒部(103)上端设置有用于与船舶固定连接的安装法兰(1033)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述内衬筒(104)内侧设置有用于带动安装架(2)旋转的调节组件(6)，所述调节组件(6)包括固定设置在内衬筒(104)内侧的环形隔板(601)，所述竖管(201)穿过环形隔板(601)，所述环形隔板(601)的内侧转动设置有齿轮环(602)，所述齿轮环(602)的内侧设置有传动凸楞(603)，所述环形隔板(601)上部外边缘位置处固定有驱动电机(605)，所述驱动电机(605)的输出轴穿过环形隔板(601)固定连接有传动齿轮(604)，所述传动齿轮(604)与齿轮环(602)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述传动凸楞(603)滑动设置在条形导向沟道(2011)内。

5.根据权利要求4所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述内衬筒(104)内侧靠近调节组件(6)下部位置处固定有环形挡板(1041)，所述环形挡板(1041)下部固定有环形电磁铁(1042)，所述支架(702)顶部设置有与环形电磁铁(1042)相适配的环形铁片(7021)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶用的升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，安装装置，在船体下部设置与斗状部(101)相适配的安装孔，通过密封胶片密封安装的形式将斗状部(101)与船体下部进行密封连接，将超声波探头(5)安装到竖管(201)的下端的环形安装板上；

S2,伸缩展开，将竖筒部(103)上的第一导液口(1031)和第二导液口(1032)连通到船体上的液压系统内，通过向第一导液口(1031)或第二导液口(1032)内通入油液，配合设置的橡胶密封环(302)，来实现活动筒(301)的升降调节，随着升降架(3)的继续下移，会拉动支撑组件(4)中的活动臂(401)相对第一方管(402)发生位移，从而配合设置的齿轮(403)以及第一齿牙部(4016)和第二齿牙部(4041)，实现活动条(404)从第一方管(402)中伸出，并插入到限位凸台(4015)和第二方管(405)的间隙处，从而限制第一方管(402)和第二方管(405)之间的旋转折叠，可以对升降架(3)进行侧向的支撑；

S3，浮动调节，通过将安装架(2)上的可快速接气头(2012)接入外接气源，通过竖管(201)以及竖管上的导气孔、环形导气沟道(7023)、导气孔(7022)和导气嘴(7011)，实现对悬浮气囊(701)充放气，调节浮动架(7)的浮力，从而调整安装架(2)下端从升降架(3)下端伸出的长度，当浮动架(7)上浮到靠近环形挡板(1041)处，控制环形电磁铁(1042)工作，将浮动架(7)上的环形铁片(7021)吸附固定，限制安装架(2)的上下移动；

S4，角度调整，通过控制调节组件(6)中的驱动电机(605)工作，配合传动齿轮(604)，带动齿轮环(602)旋转，从而结合设置的传动凸楞(603)，带动竖管(201)转动，从而调整超声波探头(5)的朝向。