1.一种用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：包括车架模块（1）、驱动模块（2）、抬升模块（3）、固定模块（4）、缆线承托模块（5）、定位模块（6），所述车架模块（1）包括焊接车架（11）；所述抬升模块（3）包括液压缸（31）、圆柱杆（34）、两个轨道槽（35），所述圆柱杆（34）的外部套设有两个异型推块（33），两个异型推块（33）与两个轨道槽（35）一一对应，圆柱杆（34）、液压缸（31）均固定在焊接车架（11）上，两个轨道槽（35）端部均与焊接车架（11）铰接，所述异型推块（33）与圆柱杆（34）轴向固定连接、径向转动连接；所述固定模块（4）包括固定框架，所述固定框架适于安装电缆绕线盘（41），所述电缆绕线盘（41）的中心处贯穿有转轴（49），所述转轴（49）两端均固定有滚轮（413），所述固定框架位于抬升模块（3）后侧，固定框架固定在焊接车架（11）上，所述固定框架顶部两侧均安装有滚轮座（414），所述滚轮座（414）靠近轨道槽（35）的一侧均设置有导向槽（411），所述滚轮座（414）上侧设有U型槽；

所述缆线承托模块（5）位于所述固定框架的后侧，所述缆线承托模块（5）包括两个竖杆（56），两个竖杆（56）垂直固定在焊接车架（11）上，两个竖杆（56）之间安装有第一包胶辊轴（55）、第二包胶辊轴（512），所述第二包胶辊轴（512）上连接有辊轴转动单元，所述第一包胶辊轴（55）两端安装有推压单元；所述定位模块（6）位于所述缆线承托模块（5）的后侧，所述定位模块（6）包括引导管（62）、第一调节单元、第二调节单元，所述第一调节单元包括第一导轨（612），第二调节单元包括第二导轨（616），第一导轨（612）与第二导轨（616）平行设置，第一导轨（612）、第二导轨（616）上均滑动连接有滑块（613），所述引导管（62）的底部设置有引导管底座（63），所述引导管底座（63）的两端分别与两个滑块（613）的顶部活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述驱动模块（2）包括直流电动机（25）、多个单边尼龙轨道轮（23），所述单边尼龙轨道轮（23）安装在所述焊接车架（11）的底部，所述直流电动机（25）与所述单边尼龙轨道轮（23）之间连接有传动单元，所述直流电动机（25）、传动单元均安装在焊接车架（11）上，直流电动机（25）通过传动单元驱动单边尼龙轨道轮（23）转动。

3.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述固定框架底部安装有第一横撑杆（441），第一横撑杆（441）两端均铰接有摆臂（45），两个所述摆臂（45）之间连接有第二横撑杆（442）、辊轴（46），第一横撑杆（441）、第二横撑杆（442）、辊轴（46）平行设置，所述辊轴（46）的两侧均设置有磁粉制动机（47），所述磁粉制动机（47）固定在摆臂（45）上，所述辊轴（46）与所述摆臂（45）转动连接，所述第二横撑杆（442）的下侧设置有弹簧柱（410），所述弹簧柱（410）底部固定在焊接车架（11）上，所述弹簧柱（410）顶部与所述第二横撑杆（442）抵接。

4.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述圆柱杆（34）上固定有电动推杆（313），所述圆柱杆（34）上安装有两组旋转防呆单元，所述旋转防呆单元包括第一套筒（38）、第二套筒（311）、压缩弹簧（39），所述第一套筒（38）、第二套筒（311）、压缩弹簧（39）均滑动套设在圆柱杆（34）上，所述压缩弹簧（39）位于第一套筒（38）、第二套筒（311）之间，所述第一套筒（38）、第二套筒（311）之间连接有拉绳（310），所述第二套筒（311）的端部与所述异型推块（33）的侧面均设置有单向旋转防呆盘（312），两个单向旋转防呆盘（312）相适配，所述电动推杆（313）的输出轴与所述第一套筒（38）连接，所述单向旋转防呆盘（312）包括多个呈圆周阵列的单向卡齿，所述卡齿的横截面为直角三角形结构。

5.根据权利要求3所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述滚轮座（414）的底部连接有浮动支座（48），所述浮动支座（48）与所述固定框架滑动连接，所述浮动支座（48）上从上到下等距设置有多个插销孔，所述固定框架上设置有通孔，所述通孔与其中一个插销孔的内部贯穿有插销。

6.根据权利要求3所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述滚轮座（414）的内部设置有两个辅助传动轮（416），所述滚轮（413）位于两个辅助传动轮（416）的上侧中间位置处。

7.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述辊轴转动单元包括伺服电机（51）、主动带轮（53）、同步带（54）、从动带轮（57），所述伺服电机（51）固定在焊接车架（11）上，所述主动带轮（53）安装在所述伺服电机（51）的输出轴上，所述从动带轮（57）安装在所述第二包胶辊轴（512）的端部，所述主动带轮（53）与所述从动带轮（57）之间连接有同步带（54）。

8.根据权利要求7所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述推压单元包括压紧电机（513）、滑轨座（59）、滑轨（58），所述压紧电机（513）、滑轨（58）均固定在竖杆（56）的顶部，所述压紧电机（513）的输出轴上安装有丝杆（511），所述丝杆（511）的外部套设有丝杆套（510），所述滑轨座（59）与所述滑轨（58）滑动连接，所述滑轨座（59）与丝杆套（510）固定连接，所述滑轨座（59）与所述第一包胶辊轴（55）的端部连接，所述竖杆（56）上设置有滑槽通孔（515），所述第一包胶辊轴（55）的端部贯穿滑槽通孔（515）且滑动连接。

9.根据权利要求1所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述第一调节单元、第二调节单元均包括一组传动组件，每组传动组件均包括步进电机（64）、两个皮带轮（68）、皮带（611），其中一个皮带轮（68）安装在步进电机（64）的输出轴上，两个皮带轮（68）之间通过皮带（611）连接，所述滑块（613）与皮带（611）固定连接，所述第一调节单元还包括两个第一竖架（61），第一导轨（612）安装在两个第一竖架（61）之间，所述第二调节单元包括两个第二竖架（615），第二导轨（616）安装在两个第二竖架（615）之间。

10.根据权利要求9所述的用于电缆沟的机械式电缆安装车，其特征在于：所述第一调节单元还包括两组升降组件，两组升降组件分别位于两个第一竖架（61）处，所述升降组件包括抬升电机（610）、抬升件（69）、导向块（65），所述抬升电机（610）的输出轴上安装有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）贯穿导向块（65）的内部且两者螺纹连接，所述抬升件（69）、导向块（65）固定连接，所述抬升件（69）、导向块（65）均与第一竖架（61）滑动连接，第一导轨（612）的两端与抬升件（69）固定连接，其中一组传动组件安装在两个抬升件（69）上。