1.一种自动化果蔬浸泡清洗机，包括外壳体（1），外壳体（1）的中部设置有竖直的转轴（2），其特征在于，转轴（2）上安装有上支架（3）和下支架（4），上支架（3）和下支架（4）能同步间歇转动，上支架（3）和下支架（4）的转动方向相反；上支架（3）上均布有多个滤框（5），下支架（4）上均布有多个与滤框（5）一一对应的水箱（6）；下支架（4）向上移动使水箱（6）套在滤框（5）的外侧；下支架（4）向下移动使水箱（6）和滤框（5）脱离；

所述的上下对应的一组滤框（5）和水箱（6）组成一个工位；外壳体（1）的底部上固定有多个与多个工位一一对应的主接头（7），每个水箱（6）的底部均安装有竖直的副接头（8）；主接头（7）与副接头（8）对接后能联通，分离后能各自关闭；

所述的外壳体（1）的上部固定有与其中一个工位对应的加料斗（9），外壳体（1）侧壁上设置有与其中一个工位对应的出料口（10），出料口（10）处设置有倾斜的接料板（11）；出料口（10）的工位与加料斗（9）对应的工位相邻；

与出料口（10）对应的所述的主接头（7）经管道与进水管连接，与加料斗（9）对应的主接头（7）经管道连接至废水箱，其余多个主接头（7）的部分主接头（7）经管道连接至清洗剂；

所述的滤框（5）背离转轴（2）的一侧设置有能上下移动的挡板（12），挡板（12）上固定有拨杆（13），外壳体（1）的内侧壁上设置有一圈凹陷的环形槽（14），环形槽（14）上与出料口（10）对应的位置向上凸起，拨杆（13）置于环形槽（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机，其特征在于，所述的上支架（3）和下支架（4）的中心部分均设置有套装在转轴（2）上的套筒，与上支架（3）对应的套筒与转轴（2）转动连接，与下支架（4）对应的套筒与转轴（2）经花键连接；外壳体（1）上固定有步进电机（15），步进电机（15）的输出轴上设置有第一锥齿轮（16），转轴（2）和与上支架（3）对应的套筒上均设置有与第一锥齿轮（16）啮合的第二锥齿轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机，其特征在于，所述的滤框（5）和水箱（6）均设置有五个，与加料斗（9）对应的工位为A工位，顺指针依次为B工位，C工位，D工位，E工位，其中B工位与出料口（10）对应。

4.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机，其特征在于，所述的转轴（2）上固定有辅助电机（18），辅助电机（18）的输出轴上安装有线轮（19），线轮（19）上缠绕有绳索（20），绳索（20）的自由端与下支架（4）固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机，其特征在于，所述的外壳体（1）的底部设置有多个排水孔（21）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机，其特征在于，所述的主接头（7）和副接头（8）均为单向阀，单向阀的内部的阀芯上固定有推杆；主接头（7）和副接头（8）的推杆相对。

7.根据权利要求1所述的一种自动化果蔬浸泡清洗机的控制方法,其步骤为：

第一步：辅助电机（18）反转，使水箱（6）下降至与滤框（5）脱离接触,滤框（5）进行水分沥干，并将水分落入水箱（6）内；

第二步：步进电机转动，使上支架（3）逆时针转动（72）度，同时下支架（4）顺时针转动72度，滤框（5）和水箱（6）的分别进给一个工位；此时与B工位对应的滤框（5）内的果蔬开始掉落；

第三步：辅助电机（18）反转，带动水箱（6）下降至主接头（7）和副接头（8）对接；此时与A工位对应的水箱（6）内的水被排空，与B工位对应的水箱（6）内被充水；

第四步：辅助电机（18）正转，带动水箱（6）上升至最大行程，并套在滤框（5）的外部；

第五步：等待浸泡并在加料斗（9）内加入新的果蔬。