1.一种串联电池组的微小短路故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，建立一阶RC等效电路模型微小短路故障电池模型，并获得模型公式；

步骤二，通过HEKF方法和安时积分法对电池的SOC进行估计：优化锂电池状态方程和测量方程，通过HEKF估计电池SOC，通过安时积分法估计电池SOC，确定检测策略方程，通过HEKF和安时积分法估计的SOC差的绝对值来检测微小故障，当绝对值大于等于决策阈值时，电池发生微小短路故障；检测策略方程为：;

其中， 为安时积分法计算的SOC值， 为HEKF算法估计的SOC值，为决策阈值，当绝对值大于等于决策阈值时，电池发生微小短路故障；

步骤三，计算微小短路电阻和漏电流，通过短路电阻值的大小识别故障严重程度，电池短路电阻值小，立即保护电池；

估算微小短路电阻：

;

微小短路电阻 通过等式估算，其中 等效模型电路端电压，是流过电池的实际电流，是电流传感器测得的电流；

漏电流 用下式计算：

;

其中， 为安时积分法计算的SOC值， 为HEKF算法估计的SOC值， 表示标称容量, 表示采样间隔。