1.一种金属的表面处理方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
步骤一:将需要进行打磨的零件放置在装置支架(10)上,驱动零件不断的经过弹性套筒(51)的下端;
步骤二:驱动弹性套筒(51)进行转动,弹性套筒(51)带动其上的多个摩擦条(54)进行转动;
步骤三:当需要对凸面进行打磨时,弹性套筒(51)的中部收缩,多个摩擦条(54)内凹;
步骤四:当需要对凹面进行打磨时,弹性套筒(51)的中部凸出,多个摩擦条(54)外凸;
所述装置支架(10)上固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(21),两个伸缩机构Ⅰ(21)的伸缩端上均固定连接有伸缩机构Ⅱ(22),两个伸缩机构Ⅱ(22)的伸缩端上均固定连接有转动支架(23),两个转动支架(23)上均转动连接有转动筒(24),两个转动筒(24)上均固定连接有多个支撑柱(25),每个转动筒(24)内均转动连接有螺纹盘(26),转动筒(24)上固定连接有驱动螺纹盘(26)进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ伺服电机,每个转动筒(24)内均固定连接有限位盘(27),每个转动筒(24)上均固定连接有支撑盘(28);
动力机构Ⅱ的输出轴带动螺纹盘(26)进行转动,螺纹盘(26)转动时通过螺纹带动多个滑动柱(33)相互靠近运动;
还包括多个支撑座(31),每个支撑座(31)的两侧均铰接有连杆Ⅰ(40),多个连杆Ⅰ(40)分别铰接在多个支撑柱(25)上;
每个支撑座(31)的下端均固定连接有滑动筒(32),每个滑动筒(32)内均滑动连接有两个滑动柱(33),多个滑动柱(33)分别滑动连接在两个限位盘(27)上,多个滑动柱(33)的分别通过螺纹连接在两个螺纹盘(26)上;
两个转动筒(24)之间固定连接有弹性套筒(51),多个支撑座(31)的中部均固定连接在弹性套筒(51)上;
每个弹性套筒(51)上均设置有多个安装槽(52),每个安装槽(52)的两侧均设置有限位扣(53),每个限位扣(53)均固定连接在弹性套筒(51)上,每个安装槽(52)内均滑动连接有摩擦条(54),摩擦条(54)滑动连接在对应位置的两个限位扣(53)内;
每个摩擦条(54)的两端和两个支撑盘(28)之间均固定连接有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种金属的表面处理方法,其特征在于:所述装置支架(10)上固定连接有运输支架Ⅰ(61),运输支架Ⅰ(61)上转动连接有多个运输轮Ⅰ(62)。
3.根据权利要求2所述的一种金属的表面处理方法,其特征在于:所述运输支架Ⅰ(61)的左右两侧均铰接有多个运输支架Ⅱ(71),两相邻的运输支架Ⅱ(71)之间固定连接有扭簧,相邻的运输支架Ⅱ(71)和运输支架Ⅰ(61)之间固定连接有扭簧,每个运输支架Ⅱ(71)上均转动连接有多个运输轮Ⅱ(72)。
4.根据权利要求3所述的一种金属的表面处理方法,其特征在于:所述装置支架(10)上转动连接有两个伸缩机构Ⅲ(81),每个伸缩机构Ⅲ(81)的伸缩端上均固定连接有连杆Ⅱ(82),两个连杆Ⅱ(82)分别铰接在位于左右两侧的运输支架Ⅱ(71)上。