1.一种无人机多点同深度水质取样设备,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接有方管道(14),所述方管道(14)的底部固定连接有底板(7),所述底板(7)的轴心处设有出水口(8),所述方管道(14)正面的上端均匀开设有进水口(11),所述进水口(11)外表面螺纹连接有盖子(10),所述进水口(11)的外部设有过滤机构(2),所述方管道(14)的右侧固定连接有浮动机构(9),所述无人机(1)的底部设置有空槽(15),所述空槽(15)的底端与取样机构(6)的顶端固定连接;
所述过滤机构(2)包括转轴一(203),所述转轴一(203)远离进水口(11)的一端与电机(205)的转子端固定连接,所述转轴一(203)远离电机(205)的一端固定连接有过滤转盘(202),所述过滤转盘(202)的背面与方管道(14)的外壁相贴合,所述过滤转盘(202)的内壁均匀设置有连接杆(204),过滤转盘(202)的内壁与连接杆(204)远离转轴一(203)的一端固定连接,所述过滤转盘(202)的顶部设置有刮板(206),所述刮板(206)的底部与过滤转盘(202)的顶部相贴合,所述过滤转盘(202)的背面设有弧形挡板(201),所述弧形挡板(201)的外表面与过滤转盘(202)的背面相贴合;
所述浮动机构(9)包括滑轨一(902),所述滑轨一(902)的内部滑动连接有大浮板(901),所述大浮板(901)靠近滑轨一(902)的一端固定连接有短杆(904),所述短杆(904)远离大浮板(901)的一端固定连接有水面清扫机构(3),所述短杆(904)远离大浮板(901)一端固定连接有滑轨二(906),所述滑轨二(906)的外表面均匀设置有定位孔(907),所述滑轨二(906)的内部滑动连接有托板(905),所述托板(905)位于空槽(15)的正下方;
所述取样机构(6)包括伸缩管(602),所述伸缩管(602)的顶端固定连接有环形凸片(603),所述环形凸片(603)的底部与空槽(15)的底部卡接,所述伸缩管(602)的底部固定连接有取样瓶(604),伸缩管(602)靠近进水口(11)的一端固定连接有进水管道(601)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备,其特征在于:所述水面清扫机构(3)包括螺纹杆(304),所述螺纹杆(304)远离大浮板(901)的一端啮合有齿轮(303),所述齿轮(303)的轴心处固定连接有转轴二(301),所述转轴二(301)远离齿轮(303)的一端固定连接有扇叶(302),所述扇叶(302)的外表面与过滤转盘(202)的正面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备,其特征在于:所述无人机(1)的底部固定连接有支架(5),所述支架(5)的底部固定连接有弹簧(13),所述弹簧(13)的内部固定连接有气垫(12),所述支架(5)的底部固定连接有阻断机构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机多点同深度水质取样设备,其特征在于:所述阻断机构(4)包括环形底座(401),所述环形底座(401)内部前后两端开设有直槽口(404),所述直槽口(404)卡接有阻断杆(403),所述环形底座(401)的外侧固定连接有隔断板(402),所述环形底座(401)的顶部均匀设置有限位孔(405),所述环形底座(401)顶部开设有长直槽(406),所述限位孔(405)的顶部卡接有限位块(407),所述限位块(407)的底端卡接在长直槽(406)内。
5.根据权利要求4所述的一种无人机多点同深度水质取样设备,其特征在于:所述进水管道(601)靠近伸缩管(602)的一端卡接有端盖(6042),所述端盖(6042)远离进水管道(601)的一端固定连接有凸台一(6041),所述凸台一(6041)远离端盖(6042)的一端转动连接有转杆(6044),所述转杆(6044)远离凸台一(6041)的一端转动连接有直杆(6047),所述直杆(6047)远离转杆(6044)的一端转动连接有凸台二(6045),所述凸台二(6045)远离直杆(6047)的一端固定连接有小浮板(6046),所述转杆(6044)的中心处转动连接有细杆(6043),所述细杆(6043)远离转杆(6044)的一端固定连接在伸缩管(602)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机多点同深度水质取样设备,其特征在于:所述大浮板(901)靠近滑轨一(902)的一端固定连接有固定块(903)。