1.半导体芯片贴片机，包括贴片机本体（1）、设于贴片机本体（1）一侧进料口处的导料箱（2）和设于贴片机本体（1）一侧面下部的托板（3），其特征在于：所述导料箱（2）顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口，所述导料箱（2）内部两侧竖向设有立板（4），两个所述立板（4）之间从上到下等距水平设有多个承托板（5），所述导料箱（2）内部一侧竖向固接有与立板（4）贴合的导板（7）；

所述承托板（5）的顶面等距转动设有多个纵置的承托辊（9），所述承托板（5）的前端设有传动盒（10），所述传动盒（10）内部设有用于承托辊（9）驱动的驱动组件，所述导板（7）外侧面下部的板体上开设有安装口，所述安装口内部设有用于立板（4）稳定下降的传动机构；所述导料箱（2）的下部内设有用于PCB板导送的推动组件；所述立板（4）的外侧面均等距开设有多个用于PCB板通过的导料口；

所述推动组件包括横向设于导料箱（2）一侧内壁下部的电推杆（11）、竖向固接在电推杆（11）伸缩端上的推板（12）和设于推板（12）内侧面上的橡胶垫；

所述驱动组件包括横向固接在传动盒（10）上部内的稳定杆（15）和水平活动套接在稳定杆（15）上的推动齿条（14），所述稳定杆（15）为矩形杆状结构，所述立板（4）上部分承托辊（9）的前端轴体活动贯穿进传动盒（10）内部，并固定套接有与推动齿条（14）底部齿牙啮合的从动齿轮（13）；所述推动齿条（14）的顶部一侧竖向设有连接杆（16），所述传动盒（10）的顶面横向开设有矩形条口，所述连接杆（16）的顶端从矩形条口内延伸出，并固接有第一磁铁（17）；

所述推板（12）的前端面下部纵向设有L型杆，所述L型杆的前端一侧设有与第一磁铁（17）磁吸配合的第二磁铁（26）；

所述传动机构包括嵌设在导料箱（2）底部一侧的伺服电机（19）、同轴固接在伺服电机（19）驱动轴上的蜗杆（20）、横向转动设于导料箱（2）一侧内壁下部的主动轴（21）、纵向转动设于安装口下部内的转轴（22）、固定套接在转轴（22）前后端轴体上的主动齿轮（23）和固定套接在转轴（22）中部的从动锥齿，所述主动轴（21）的内端固接有与从动锥齿啮合的主动锥齿，所述主动轴（21）的外端固定套接有与蜗杆（20）啮合的蜗轮；靠近导板（7）的立板（4）外侧面前后端均竖向嵌设有与主动齿轮（23）啮合的齿条板（25）。

2.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机，其特征在于：所述立板（4）底部前后端的下方均设有支撑板（24），所述支撑板（24）的顶部竖向固接有支撑杆，所述立板（4）底部内的前后端均开设有缓冲腔，所述缓冲腔内部水平活动设有缓冲板，所述缓冲板的顶部设有缓冲弹簧（27），所述支撑杆的顶端活动贯穿进缓冲腔内部，并与缓冲板的底面固接。

3.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机，其特征在于：所述承托板（5）一侧的立板（4）外侧面前后端均竖向固接有T型导条（6），所述导板（7）内侧面的前后端均竖向开设有与T型导条（6）配合的T型槽；所述导料箱（2）的另一侧内壁上设有U型板（8），其中另一个立板（4）外侧面的前后端均竖向开设有与U型板（8）配合的导向槽。

4.根据权利要求1所述的半导体芯片贴片机，其特征在于：所述承托板（5）顶部靠近贴片机本体（1）内的输送带一侧前后端均设有红外传感器（18）。

5.根据权利要求1-4任一所述的半导体芯片贴片机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，首先将贴片机本体（1）、电推杆（11）、红外传感器（18）和伺服电机（19）分别通过导线与外部控制设备电性连接，接着将多块待贴片的PCB板分别放置在承托板（5）上，然后将多块承载有PCB板的承托板（5）从下落口的上部开口处下落进导料箱（2）内部，此时不转的蜗杆（20）与蜗轮之间处于啮合锁止状态，进而此时的转轴（22）不会转动，使主动齿轮（23）对立板（4）起到承托的作用；

S2，接着启动电推杆（11）带动推板（12）向承托板（5）移动，使推板（12）对承托板（5）上的PCB板进行抵接，在推板（12）与PCB板的一端接触时，此时的第二磁铁（26）与连接杆（16）顶端的第一磁铁（17）磁吸结合，接着通过电推杆（11）推动推板（12）继续横移时，会推动PCB板朝向贴片机本体（1）中的输送带上移动，此时在推板（12）继续移动时，通过L型杆能够推动连接杆（16）所连接的推动齿条（14）进行横移，通过推动齿条（14）的横移会带动从动齿轮（13）进行转动，通过从动齿轮（13）的转动会带动承托辊（9）转动，便于对横移过程的PCB板起到滚动输送的作用，能够使PCB板稳定的移动至贴片机本体（1）中的输送带上；

S3，在对于此块PCB板输送至输送带上之后，在PCB板移动进贴片机本体（1）内部后，启动贴片机本体（1）对PCB板进行贴片操作；在PCB板进行贴片的同时，启动电推杆（11）带动推板（12）进行回移，在推板（12）回移时，通过第二磁铁（26）与第一磁铁（17）的磁吸会带动连接杆（16）所固接的推动齿条（14）进行回位，在推动齿条（14）回位后，在推板（12）回移到位时，此时的第二磁铁（26）与第一磁铁（17）会进行分开；

S4，在PCB板完全移动至贴片机本体（1）的输送带上后，此时的红外传感器（18）会对PCB板的尾端进行检测，在红外传感器（18）检测到PCB板经过后，会将信号传输给外部控制设备，外部控制设备在接收到信号后，启动伺服电机（19）带动传动机构进行转动，并使主动齿轮（23）正转一圈，在主动齿轮（23）正转一圈时，在主动齿轮（23）与齿条板（25）的啮合作用下使立板（4）进行下降，进而使上一块承托板（5）下落至待输送的平面中，然后通过推动组件对此块PCB板进行继续推送操作即可；

S5，在对于所有承托板（5）上的PCB板全部完成推送后，此时由立板（4）和承托板（5）组成的托架会下落至托板（3）上，通过在缓冲弹簧（27）与支撑板（24）和支撑杆的配合下，能够对下落的立板（4）和承托板（5）起到缓冲减震的作用；然后等待下一次的PCB板送料操作。