1.一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统，其特征在于，包括总牵引力上限限幅模块、牵引力自平衡分配模块、空转牵引力控制模块和机车速度调整处理模块；

总牵引力上限限幅模块依据粘着系数经验计算模型对机车总牵引力进行上限限幅控制；牵引力自平衡分配模块依据轴1至轴牵引力自平衡分配模块依据轴1至轴计算轴

按照式

计算轴

按照式

进行机车牵引力分配，其中，总牵引力上限限幅模块依据粘着系数经验计算模型对机车总牵引力进行上限限幅控制的方法是，粘着系数经验计算模型为其中，

对机车总牵引力进行上限限幅控制的方法是，其中，

所述轴1至轴

进行计算，其中，

依照空转判断结果决定是否对机车牵引力进行减载控制的方法是，当判断轴通过减小空转牵引力控制比计算蠕滑减载因子

进行计算，其中，

空转牵引力控制模块实现空转牵引力控制的过程是：过程I，空转牵引力减小过程；从空转风险值过程II，空转牵引力最低维持值维持过程；从过程I结束开始，空转风险值过程III，空转牵引力恢复过程；从过程II结束开始，控制