1. 一种电力机车粘着控制系统，其特征在于，包括粘着系数专家控制模型、牵引力限定自整定模块和空转牵引力控制模块；粘着系数专家控制模型的输入为环境温度、天气状态和轨道着物状态，输出为粘着系数整定值；牵引力限定自整定模块依据粘着系数整定值整定粘着系数经验计算模型，并对输入的机车牵引力进行上限限幅控制后输出；空转牵引力控制模块依据蠕滑度变化率、蠕滑度和机车轮对速度变化率判断机车轮对是否发生空转，并依据空转判断结果决定是否对进行上限限幅控制后的机车牵引力进行空转牵引力控制；

所述依据粘着系数整定值整定粘着系数经验计算模型是

其中，

对输入的机车牵引力进行上限限幅控制是

其中，

空转牵引力控制模块判断机车轮对是否发生空转的方法是，当空转风险值进行计算，其中，

2.如权利要求1所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，所述粘着系数专家控制模型对实时输入的环境温度、天气状态和轨道着物状态进行直接推理计算得到粘着系数整定值第一步，推理得到初始粘着系数整定值

第二步，依据式

计算粘着系数整定值

3.如权利要求2所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，空转牵引力控制模块通过控制空转牵引力控制比

4.如权利要求3所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，空转牵引力控制模块的空转牵引力控制过程是：过程I，空转牵引力减小过程，从空转风险值

过程II，空转牵引力最低维持值维持过程，从过程I结束开始，至空转风险值过程III，空转牵引力恢复过程，从过程II结束开始，至

5.如权利要求4所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，在空转牵引力控制过程II中，若空转风险值

6.如权利要求3-5中任何一项所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，还包括机车速度调整处理模块；机车速度调整处理模块周期性地采集机车车轮旋转速度、机车雷达速度和车载卫星定位系统速度，计算得到机车车速、蠕滑速度、蠕滑加速度。

7.如权利要求6所述的电力机车粘着控制系统，其特征在于，还包括气候轨面监测模块；气候轨面监测模块包括环境温度测量单元、天气状态测量单元和轨面图像采集识别单元；环境温度测量单元测量并输出当前的环境温度，天气状态测量单元测量并输出当前的天气状态，轨面图像采集识别单元采集实时轨面图像进行识别处理，输出当前的轨道着物状态。