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专利号: 2023104752482
申请人: 湖南工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 铁路
更新日期:2025-04-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种列车最大牵引力控制系统,其特征在于,包括最大牵引力限定神经网络模型、牵引力限定模块和空转牵引力控制模块,列车速度控制器输出的列车牵引力由最大牵引力限定神经网络模型输出的列车最大牵引力限定值通过牵引力限定模块进行上限限幅控制,再由空转牵引力控制模块对列车牵引力进行空转牵引力控制;

最大牵引力限定神经网络模型的输入为列车车速和轨道状态,输出为列车最大牵引力限定值;最大牵引力限定神经网络模型采用2轮次训练建模;

空转牵引力控制模块依据蠕滑度变化率、蠕滑度和列车轮对速度变化率判断列车轮对是否发生空转,并依照空转判断结果决定是否对列车牵引力进行空转牵引力控制;

所述最大牵引力限定神经网络模型采用2轮次训练建模,第1轮次训练建模的方法是,输入的轨道状态设定为干燥,最大牵引力限定神经网络模型以函数为目标进行逼近训练,得到经验公式逼近模型,其中,

第2轮次训练建模的方法是,使用采集的列车车速、轨道状态和相对应的最大牵引力限定值样本数据,在经验公式逼近模型的基础上进行训练,训练完成后对模型参数进行固定,得到最大牵引力限定神经网络模型;

空转牵引力控制模块判断列车轮对是否发生空转的方法是,当空转风险值

进行计算,其中,

空转牵引力控制模块通过控制空转牵引力控制比

所述列车为电力机车牵引的列车。

2.如权利要求1所述的列车最大牵引力控制系统,其特征在于,还包括对轨道状态进行分类识别和输出的轨面监测模块;轨面监测模块包括轨面图像采集单元和轨面图像识别单元,轨面图像识别单元对轨面图像采集单元采集的实时轨面图像进行识别处理并输出当前的轨道状态;轨道状态包括干燥、潮湿、撒沙。

3.如权利要求2所述的列车最大牵引力控制系统,其特征在于,还包括列车速度调整处理模块;列车速度调整处理模块周期性地采集列车车轮旋转速度、列车雷达速度和车载卫星定位系统速度,计算得到列车车速、蠕滑速度、蠕滑加速度、列车轮对速度变化率。