1.一种轮毂驱动电机，包括壳体（1）、传动齿轮（5）、输出轴（7）、变速箱（8），其特征在于：壳体（1），所述壳体（1）的内部安装有两组传动轴，所述传动轴包括传动轴一（2）和传动轴二（21）；

两组传动齿轮（5），两组所述传动齿轮（5）分别滑动安装在所述传动轴一（2）和传动轴二（21）的表面；

输出轴（7），转动安装在所述壳体（1）的内部，所述输出轴（7）的表面固定安装有输出齿轮（71），两组所述传动齿轮（5）均可与所述输出齿轮（71）啮合；

两组辅助齿轮（6），两组所述辅助齿轮（6）分别滑动安装在所述传动轴一（2）和传动轴二（21）的表面，两组所述辅助齿轮（6）之间设有变速传动的变速箱（8）；

两组所述传动齿轮（5）的侧表面均转动安装有联动环一，所述壳体（1）的内部安装有驱动杆一（51），所述驱动杆一（51）为伸缩杆，所述驱动杆一（51）的伸缩端与所述联动环一连接；

所述变速箱（8）包括齿轮箱（84）、输入齿轮一（81）和输入齿轮二（82），所述两组辅助齿轮（6）分别可与所述输入齿轮一（81）和输入齿轮二（82）啮合，所述输入齿轮一（81）和输入齿轮二（82）分别与所述齿轮箱（84）的输入端和输出端传动连接；

两组所述辅助齿轮（6）的侧表面均转动安装有联动环二，两个所述联动环二之间设有连杆，所述壳体（1）内部安装有驱动杆二（61），驱动杆二（61）为伸缩杆，所述驱动杆二（61）的伸缩端与所述连杆的表面连接；

所述输入齿轮一（81）和输入齿轮二（82）的轴表面均滑动安装有轴杆一（83），所述轴杆一（83）的表面固定安装有变动齿轮（831）；

所述齿轮箱（84）的输入端和输出端侧面均设有轴杆二（85），所述轴杆二（85）的表面固定安装有联动齿轮（851）和第一齿轮（852），所述联动齿轮（851）可与所述变动齿轮（831）啮合，两组所述第一齿轮（852）分别与齿轮箱（84）内部输入端和输出端的齿轮啮合；

所述变速箱（8）的内部还包括两组套环（9），两组所述套环（9）分别与输入齿轮一（81）和输入齿轮二（82）连接，所述套环（9）的两端分别转动安装有转环一（91）和转环二（92），两组所述转环一（91）之间通过同步带一（911）连接，两组所述转环二（92）之间通过同步带二（921）连接；

靠近所述输入齿轮一（81）一侧的转环一（91）的表面固定安装有第二齿轮（93），靠近所述输入齿轮二（82）一侧的转环二（92）的表面亦固定安装有第二齿轮（93）；

所述变速箱（8）的内部还包括两组联动轴（11），两组所述联动轴（11）分别滑动安装在两组所述轴杆二（85）的内部，两组所述联动轴（11）靠近所述套环（9）的一端表面均设有键槽，靠近所述输入齿轮一（81）一侧的联动轴（11）一端的键槽可与对应的所述转环二（92）内表面的花键相适配，靠近所述输入齿轮二（82）一侧的联动轴（11）一端的键槽可与对应的所述转环一（91）内表面的花键相适配。

2.根据权利要求1所述的轮毂驱动电机，其中，所述壳体（1）的内部设有两组调节杆（10），两组所述调节杆（10）分别与两组所述轴杆一（83）转动连接。

3.根据权利要求2所述的轮毂驱动电机，其中，所述壳体（1）的内部滑动安装有调节板（12），两组所述调节杆（10）和两组联动轴（11）的表面均设有“工”形限位杆，所述限位杆滑动安装在所述调节板（12）的内部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轮毂驱动电机，其中，所述传动轴一（2）和传动轴二（21）的表面均设有转子（3），所述转子（3）的外侧周围设置有定子（4），所述定子（4）固定安装在所述壳体（1）的内部。