1.一种多挡AMT纯电动城市客车自适应换挡规律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于车辆参数与特征，以不同加速踏板开度下的换挡车速为优化目标，开展基于多目标粒子群算法的换挡规律优化，建立兼顾动力性与经济性的MOPSO换挡规律；

S2：以实际道路工况下城市客车载荷与加速度变化为输入，以换挡点车速调整量为输出，构建了双输入/单输出的模糊控制器，对MOPSO换挡规律进行在线自适应调整，得到了Fuzzy‑MOPSO换挡规律；

S3：对提出Fuzzy‑MOPSO换挡规律进行性能验证；

所述S1的具体优化过程如下：S11：建立目标函数：

   （1）

其中： 为1挡换2挡的车速；

为2挡升3挡的车速；

为动力性目标；

为经济性目标；

（2）

其中： 为1挡挡位下的旋转质量系数；

为2挡挡位下的旋转质量系数；

为3挡挡位下的旋转质量系数；

表示整车质量；

表示车辆行驶所需驱动力；

表示车辆行驶滚动阻力；

表示车辆行驶空气阻力；

将车辆在加速过程中的能耗作为经济性目标函数，表示为：   （3）

其中： 为车辆在1挡运行的时间；

为车辆在2挡运行的时间；

为车辆运行的总时间；

为电机输出功率；

为AMT传动效率；

为主减效率；

S12：建立约束条件：

为提高优化效率，优化过程中对换挡车速分别进行了约束，表达式如下：  （4）

其中： 表示最佳动力性换挡规律下1挡升2挡的车速；

表示最佳动力性换挡规律下2挡升3挡的车速；

表示最佳经济性换挡规律下1挡升2挡的车速；

表示最佳经济性换挡规律下2挡升3挡的车速；

S13：优化结果：

由于动力性与经济性评价指标的量纲不同，求解最优结果时通过线性加权对两个评价指标进行了综合，如下式所示：     （5）

其中： 与 为权重因子；

与 为比例因子。

2.根据权利要求1述的多挡AMT纯电动城市客车自适应换挡规律设计方法，其特征在于：在所述S13中， 与 、 与 根据不同踏板开度下 与 的数量级进行选取。

3.根据权利要求2述的多挡AMT纯电动城市客车自适应换挡规律设计方法，其特征在于： 与 的和为1。

4.根据权利要求1所述的多挡AMT纯电动城市客车自适应换挡规律设计方法，其特征在于：所述S2的具体优化过程如下：考虑城市客车实际工作情况，加速度范围设计为 = ‑6 6 ~2

m/s，载荷变化 =0 5000 kg，车速调整量 = ‑6 6 km/h；

~ ~

分别将加速度、载荷变化以及速度调整量转化为论域{‑3，‑2，‑1，0，1，2，3}、{0，1000，

2000，3000，4000，5000}和{‑6，‑5，‑4，‑3，‑2，‑1，0，1，2，3，4，5，6}；

将载荷变化 的模糊子集划分为：VS、NM、MS、Z、MB、B、VB；

将加速度 的模糊子集划分为：NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB；

将车速调整量 的模糊子集划分为：NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB；

S21：以载荷变化 与加速度变化 作为模糊控制器输入，载荷变化 与加速度变化各有7个子集，共能获取7×7=49条控制规则；

S22：据模糊规则得到载荷和加速度与换挡速度调整量的关系；

S23：将基于载荷与加速度的模糊控制器引入MOPSO算法所得的换挡车速进行在线自适应调整，即可得到Fuzzy‑MOPSO换挡规律。

5.根据权利要求1所述的多挡AMT纯电动城市客车自适应换挡规律设计方法，其特征在于：所述S3的性能验证包括动力性验证及经济性验证。