1.一种航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取航拍图像,并测量无人机与目标的距离;
S2、对所述航拍图像的R、G、B进行模拟处理,包括:检测所述航拍图像的红色分量R中的边缘,并对所述边缘进行十字扩散处理;所述边缘的检测过程如下:利用快速边缘检测算法,设定红色分量R第i行第j列的像素值为 ,像素值 满足下式即判定为所述边缘:;
其中, 表示判断阈值;
对所述边缘进行十字扩散的过程如下:
针对判定为所述边缘的像素值 ,将 至 、 至 、 至 、至 区域内的像素均赋值为255;
对所述航拍图像的绿色分量G进行像素模糊化处理;
对所述航拍图像的蓝色分量B添加噪点;
S3、依据所述距离计算R、G、B的权重,对R、G、B进行叠加生成模拟SAR雷达图像。
2.如权利要求1所述的航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,多次测量无人机与目标的距离,取平均值作为所述距离。
3.如权利要求1或2所述的航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,5次测量无人机与目标的距离,取平均值作为所述距离,测量频率为5Hz。
4.如权利要求3所述的航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,依据所需模拟SAR雷达图像的分辨率,对所述航拍图像的绿色分量G进行不同程度的像素模糊化处理;
设定绿色分量G第i行第j列的像素值为 ;
模拟SAR雷达图像的分辨率为0.2米,则不进行像素模糊化处理;
模拟SAR雷达图像的分辨率为0.5米,则依据下式进行像素模糊化处理:;
模拟SAR雷达图像的分辨率为1米,则依据下式进行像素模糊化处理:;
模拟SAR雷达图像的分辨率为3米,则依据下式进行像素模糊化处理:。
5.如权利要求4所述的航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,依据所需模拟SAR雷达图像的分辨率,对蓝色分量B添加噪点:设定蓝色分量B第i行第j列的像素值为 ;
模拟SAR雷达图像的分辨率为0.2米,且i与j满足对50取余数为0,对i至i+10、j至j+10区域内的所有像素均赋值为 ;
模拟SAR雷达图像的分辨率为0.5米,且i与j满足对100取余数为0,对i至i+10、j至j+10区域内的所有像素均赋值为 ;
模拟SAR雷达图像的分辨率为1米,且i与j满足对150取余数为0,对i至i+10、j至j+10区域内的所有像素均赋值为 ;
模拟SAR雷达图像的分辨率为3米,且i与j满足对200取余数为0,对i至i+10、j至j+10区域内的所有像素均赋值为 。
6.如权利要求3所述的航拍图像生成模拟SAR雷达图像的方法,其特征在于,红色分量R的权重为 ;绿色分量G的权重为 ;蓝色分量B的权重为 ;计算模拟SAR雷达图像第i行第j列的像素值 为:。