1.一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,包括:在目标渔船上建立反馈点位,所述反馈点位用于反馈发送目标渔船行程位置信息;
在目标渔船活动区域选取若干检测点位,所述检测点位与目标渔船上的反馈点位进行交互,获取目标渔船的实时位置信息;
根据目标渔船的实时位置信息,进行提取目标渔船的实时坐标信息,并根据目标渔船的实时坐标信息,进行构建目标渔船的实际行程轨迹;
根据目标渔船上的反馈点位反馈发送的目标渔船行程位置信息,进行构建目标渔船的计划行程轨迹图;
将目标渔船的实际行程轨迹与目标渔船的计划行程轨迹图进行时效比对,获取比对特征信息,根据比对特征信息进行判断是否进行偏航预警。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述在目标渔船上建立反馈点位的方法包括:在目标渔船上选取任一区域作为反馈位置,并在反馈位置设置RFID读写器,所述RFID读写器能够进行反馈发送目标渔船行程位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述获取目标渔船的实时位置信息的方法包括:在目标渔船活动区域选取若干检测点位,在检测点位处设置有固定浮标;
将检测点位上的固定浮标设置为RFID基站,并进行安装RFID天线,将RFID天线作为标签阅读器;
在目标渔船上任意选取固定位置,并在目标渔船上的固定位置上设置有RFID标签;
目标渔船经过固定浮标位置时,RFID天线与所述RFID标签进行交互读取,获取目标渔船通过固定浮标的时间信息和位置信息;
根据目标渔船通过固定浮标的时间信息和位置信息,进行生成目标渔船的实时位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述进行构建目标渔船的实际行程轨迹的方法包括:获取若干检测点位的位置信息,并根据若干检测点位的位置信息进行构建坐标系,获取到若干检测点位的坐标位置信息;
根据若干检测点位的坐标位置信息,对目标渔船的实时位置信息进行提取,获得目标渔船的实时坐标信息;
根据多个目标渔船的实时坐标信息,进行构建目标渔船的实际行程轨迹图。
5.根据权利要求4所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述获取比对特征信息的方法包括:获取目标渔船的计划行程轨迹图,并对目标渔船的计划行程轨迹图进行区域划分为多个连续的计划行程区域的区间图;
根据多个计划行程区域的区间图,对每个计划行程区域设置至少两个参考点;
获取目标渔船经过同一计划行程区域内的不同参考点的时间信息和位置信息,提取出目标渔船的当前行使速率信息;
根据目标渔船的当前行使速率信息,对目标渔船经过下一计划行程区域内参考点的时间信息进行预判,提取出目标渔船经过下一计划行程区域内参考点的预经过时间信息;
根据目标渔船经过下一计划行程区域内参考点的预经过时间信息,进行设定时间判定阈值区间;
根据时间判定阈值区间对目标渔船经过下一计划行程区域内参考点的预经过时间信息进行时效附加,获得目标渔船经过下一计划行程区域内参考点的预警判定信息;
根据预警判定信息与目标渔船的实际行程轨迹进行时效比对,获取到比对特征信息。
6.根据权利要求5所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述参考点选用检测点位的固定浮漂结构,所述参考点用于获取目标渔船通过固定浮标的时间信息和位置信息,所述获取到比对特征信息的方法还包括:分别获取目标渔船经过第一参考点、第二参考点的时间信息,并获取第一参考点和第二参考点之间的位置信息;
根据目标渔船经过第一参考点、第二参考点的时间信息和第一参考点和第二参考点之间的位置信息,计算处理出目标渔船的当前行使速率信息;
根据目标渔船的当前行使速率信息、第二参考点或第一参考点与第三参考点之间的位置信息,计算获取到目标渔船经过第三参考点的时间信息;
根据目标渔船的当前行使速率信息,进行预设时间判定阈值区间,并根据时间判定阈值区间对目标渔船经过第三参考点的时间信息进行时效附加,获得目标渔船经过第三参考点的预警判定信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,其特征在于,所述获取到比对特征信息的方法还包括:设目标渔船经过第一参考点、第二参考点、第三参考点的时间信息分别为: 、 、 ;
第一参考点、第二参考点、第三参考点的位置信息分别为:、 、 ;
则目标渔船的当前行使速率 为:
式1;
由式1可知 为:
式2;
则预警判定信息 为:
;
其中, 为预设时间判定阈值区间,且
。
8.一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航系统,其特征在于,采用权利要求1至7中任一所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法,所述巡航系统还包括:地面基站,所述地面基站中设置有RFID读写器,所述读写器能够向目标渔船中发送请求信号并进行解读,用于接收发送渔船位置信息和行程信息;
中央处理器,所述中央处理器用于构建目标渔船的计划行程轨迹图和构建目标渔船的实际行程轨迹;
时效比对模块,所述时效比对模块用于将目标渔船的实际行程轨迹与目标渔船的计划行程轨迹图进行时效比对。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一所述的一种基于RFID的海洋渔船轨迹巡航方法。