1.一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，包括设置于绞车支架（1）上的拖拽轮驱动机构（2）、牵引绞索（11）缠绕的拖拽轮（4）、卷筒（10）和卷筒驱动机构（5），其特征在于：所述绞车支架（1）包括相对设置的立板一（101）和立板二（102），立板一（101）和立板二（102）之间固定连接有多个连接杆（103）；所述立板一（101）和立板二（102）之间的连接杆（103）上固定设有拖拽轮固定立板（3），拖拽轮固定立板（3）的中间开设有圆孔，拖拽轮（4）为环状结构且通过轴承一（303）转动连接在该圆孔内；所述拖拽轮（4）的圆周侧壁上开设有绞索容纳槽，所述拖拽轮（4）上位于对应绞索容纳槽的位置处设有随其转动的绞索锁紧环，所述绞索（11）放置于主动轮（41）的绞索容纳槽与绞索锁紧环之间，且绞索锁紧环可沿拖拽轮（4）轴向方向朝绞索容纳槽移动对绞索（11）进行夹紧，并通过拖拽轮（4）的转动对绞索（11）进行牵引；所述拖拽轮驱动机构（2）包括转动连接在立板一（101）上的传动盘（204），立板一（101）上还固定设有驱动传动盘（204）转动的牵引电机（201），传动盘（204）与拖拽轮（4）之间通过传动杆（205）固定连接；所述卷筒驱动机构（5）包括花键轴（502），所述花键轴（502）的一端通过轴承二（503）与传动盘（204）的中心转动连接，花键轴（502）另一端固定连接有约束花键轴（502）转矩大小的张紧器（9），立板二（102）上固定连接有驱动张紧器（9）转动的卷筒电机（501）；所述张紧器（9）包括内转轴（91）和外转轴（93），所述内转轴（91）通过联轴器与卷筒电机（501）固定连接，外转轴（93）通过联轴器与花键轴（502）固定连接，所述外转轴（93）与内转轴（91）之间设有联动筒（92），内转轴（91）嵌套在联动筒（92）内，内转轴（91）通过滚动轴承与联动筒（92）的内壁转动连接，且内转轴（91）位于联动筒（92）内的圆周侧壁上沿其径向方向设有弹簧张紧板（911），联动筒（92）的内壁上位于对应弹簧张紧板（911）位置处沿其圆周方向开设有扇形导向槽，弹簧张紧板（911）嵌套在扇形导向槽内，且该扇形导向槽的一径向端面通过张紧弹簧（94）与弹簧张紧板（911）连接；所述内转轴（91）位于联动筒（92）内的圆周侧壁上沿其轴向方向设有多个半球形凹槽（912），且半球形凹槽（912）内均固定设有内导电铜片（913）；所述联动筒（92）上位于对应半球形凹槽（912）的位置处沿其径向方向均开设有导电孔（921），导电孔（921）的内壁上均设有与其结构相适配的外导电铜片（922），且导电孔（921）内均固定连接有压缩弹簧（95），所述压缩弹簧（95）的末端均固定连接有与半球形凹槽（912）结构相适配的锁止钢珠（96），且锁止钢珠（96）在导电孔（921）内移动过程中其外壁始终与外导电铜片（922）相接触；所述外转轴（93）与联动筒（92）固定连接；

所述内转轴（91）和外转轴（93）上均固定嵌套有导电滑环（97），立板二（102）上通过连接件在位于对应导电滑环（97）的位置处均固定设有电刷二（98），且电刷二（98）分别与其相对应的导电滑环（97）相贴合；所述卷筒（10）轴向方向的侧壁上开设有花键孔（1001），卷筒（10）滑动嵌套在花键轴（502）上，卷筒（10）位于拖拽轮（4）的环孔内且相互同心；所述花键轴（502）上还设有驱动卷筒（10）沿其轴向方向滑动的卷筒横移机构（6）；所述卷筒横移机构（6）包括固定嵌套在花键轴（502）上的转动盘（61），转动盘（61）靠近于立板二（102），且转动盘（61）朝向立板二（102）的一端面上设有导电圈（611），立板二（102）上位于对应导电圈（611）的位置处设有电刷一（64），且电刷一（64）与导电圈（611）相贴合；所述转动盘（61）朝向卷筒（10）的一端面上固定设有不少于两个横移电机（62），横移电机（62）的转轴上均通过联轴器固定连接有滚动丝杠（63）；所述卷筒（10）的端面上位于对应滚动丝杠（63）的位置处均开设有与其相适配的螺纹孔（1002），滚动丝杠（63）均嵌套在与其相对应的螺纹孔（1002）内；绞索（11）的自由端被拖拽轮（4）牵引后缠绕在卷筒（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述拖拽轮驱动机构（2）还包括立板一（101）内侧壁固定设有的固定筒座（202），固定筒座（202）内设有行星齿轮减速器（203），行星齿轮减速器（203）位于其齿圈的外侧端面与传动盘（204）固定连接；所述牵引电机（201）的转轴通过联轴器与行星齿轮减速器（203）的驱动轴固定连接，所述行星齿轮减速器（203）的齿圈通过滚动轴承与固定筒座（202）的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述拖拽轮（4）包括环状结构的主动轮（41）和从动轮（43），所述主动轮（41）固定嵌套在轴承一（303）内，主动轮（41）的外侧端面朝向传动盘（204）并与传动杆（205）固定连接，主动轮（41）的内侧端面上沿圆周方向开设有内、外两圈的定位孔（411），且主动轮（41）内侧端面上位于其内、外两圈的定位孔（411）之间开设有安装孔（412），安装孔（412）内均固定嵌套有复位弹簧（42）；所述从动轮（43）包括与主动轮（41）同心设置的内环架（431）和外环架（432），且内环架（431）与外环架（432）上位于对应定位孔（411）的位置处均设有定位轴（433），内环架（431）上的定位轴（433）固定嵌套在主动轮（41）内圈的定位孔（411）内，外环架（432）上的定位轴（433）固定嵌套在主动轮（41）外圈的定位孔（411）内；所述绞索锁紧环由若干个从动轮分板（434）沿圆周方向拼合而成，从动轮分板（434）为弧形板结构，从动轮分板（434）的宽度大于内环架（431）与外环架（432）之间的间距；所述从动轮分板（434）均与内环架（431）及外环架（432）同心贴合，从动轮分板（434）位于对应定位轴（433）的位置处均开设有让位孔（4342），且从动轮分板（434）均通过让位孔（4342）嵌套在内环架（431）及外环架（432）的定位轴（433）上；所述拖拽轮固定立板（3）内侧壁位于对应从动轮（43）的位置处固定设有扇形盖板（301），且扇形盖板上沿从动轮（43）圆周方向等间距转动连接有若干个滚子（302），滚子（302）均位于内环架（431）和外环架（432）之间，且滚子（302）压紧从动轮分板（434）使其朝向主动轮（41）移动；所述绞索容纳槽开设于主动轮（41）上位于对应绞索锁紧环外轮廓的位置处；所述绞索（11）沿扇形盖板（301）的覆盖区域嵌套在主动轮（41）和从动轮分板（434）之间。

4.根据权利要求3所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述从动轮分板（434）与内环架（431）及外环架（432）同心贴合的位置处均开设有限位弧形槽（4341），内环架（431）和外环架（432）分别嵌套在与其相对应的限位弧形槽（4341）内；所述从动轮分板（434）上位于对应复位弹簧（42）的位置处均开设有与其结构相适配的容纳孔（4343）。

5.根据权利要求3所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述从动轮分板（434）朝向主动轮（41）一面的外侧弧形轮廓边沿上均开设有绞索夹紧凹槽（4344），且绞索夹紧凹槽（4344）均与绞索容纳槽相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述立板一（101）和立板二（102）之间固定设有固定板二（105），所述立板一（101）和立板二（102）之间位于对应拖拽轮（4）牵引出绳端的位置处固定设有绞索转向器（8）；所述绞索转向器（8）包括固定在固定板二（105）上的绞索转向架（801），所述绞索转向架（801）上通过转轴转动连接有水平导轮组二（802）和竖直导轮组二（803），水平导轮组二（802）包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮一，竖直导轮组二（803）包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮二，且竖直导轮组二（803）位于水平导轮组二（802）的正后方形成“十”字型结构；

所述绞索（11）的自由端被拖拽轮（4）牵引并经绞索转向器（8）转向后缠绕在卷筒（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述立板一（101）和立板二（102）之间固定设有固定板一（104），且固定板一（104）上位于对应拖拽轮（4）牵引入绳端的位置处设有绞索引导器（7），所述绞索引导器（7）包括固定在固定板一（104）上的绞索引导架（701），所述绞索引导架（701）上通过转轴转动连接有水平导轮组一（702）和竖直导轮组一（703），水平导轮组一（702）包括两个水平设置且导绳面相互贴合的导绳轮三，竖直导轮组一（703）包括两个竖直设置且导绳面相互贴合的导绳轮四，且竖直导轮组一（703）位于水平导轮组一（702）的正后方形成“十”字型结构。

8.根据权利要求2所述的一种牵引力恒定的自动排绳电动绞车，其特征在于：所述固定筒座（202）上设有拖拽轮制动机构（12），拖拽轮制动机构（12）包括沿固定筒座（202）内壁圆周方向上设有的制动带（122），所述固定筒座（202）的圆周侧壁上开设有让位豁口（2021），制动带（122）的两端均贯穿让位豁口（2021），制动带（122）的一端与固定筒座（202）固定连接，制动带（122）的另一端固定连接有液压缸（121），且液压缸（121）固定设置在固定筒座（202）的圆周外壁上；所述传动盘（204）朝向固定筒座（202）的一端设有凸环，该凸环嵌套在固定筒座（202）内，且行星齿轮减速器（203）的齿圈与传动盘（204）的凸环固定连接，所述制动带（122）位于传动盘（204）凸环的外围。