1.一种直驱式磁场调制容错永磁风力发电机，其特征在于，包括定子（A）、转子（B）和风轮（C）；

其中，风轮（C）位于转子（B）的外侧，且与转子（B）相连；定子（A）位于转子（B）的内侧，在定子（A）和转子（B）之间留有气隙；

定子（A）由至少三个采用圆弧形结构的定子模块（1）组成；

各个所述定子模块（1）沿所述转子（B）内侧的一个圆周方向均匀布设；

各个定子模块（1）的结构相同；每个定子模块（1）均包括定子轭部（11）、定子主齿（12）、定子辅助齿（13）、径向充磁永磁体（14）、切向充磁永磁体（15）和绕组（16）；

定子轭部（11）采用圆弧形结构；

定子主齿（12）和定子辅助齿（13）均有多个，且定子主齿（12）和定子辅助齿（13）沿着所述定子轭部（11）的圆弧方向呈交替式排布；

定子主齿（12）的内端连接在定子轭部（11）的外侧，外端伸展至转子（2）的内侧；定子辅助齿（13）的内端连接在定子轭部（11）的外侧，内端伸展至转子（2）的内侧；

定子轭部（11）在正对每个定子主齿（12）底部的位置均设置一个安装槽（17）；所述安装槽（17）沿定子轭部（11）的圆弧方向伸展；

每个所述安装槽（17）内中心位置安装一块径向充磁永磁体（14）；

每个定子主齿（12）齿内安装两块切向充磁永磁体（15），且同一定子主齿（12）中的两块切向充磁永磁体（15）呈平行排布或呈“八”字型排布；

同一定子主齿（12）内部的两块切向充磁永磁体（15），与该定子主齿（12）底部正对的安装槽（17）内的径向充磁永磁体（14），呈现“U”型排布；

每个所述安装槽（17）沿定子轭部（11）的圆弧方向的各个端部，分别伸展至与对应的定子主齿（12）相邻的定子辅助齿（13）的底部位置；

其中，对应的定子主齿（12）为与所述安装槽（17）正对的定子主齿（12）；

所述绕组（16）绕在所述定子主齿（12）上；

转子（B）采用凸极结构，转子（B）由转子轭部（21）和转子齿（22）组成；转子轭部（21）为圆环形，转子齿（22）有多个且沿转子轭部（21）的内侧圆周方向均匀布置。

2.根据权利要求1所述的直驱式磁场调制容错永磁风力发电机，其特征在于，每个定子主齿（12）内部的两块切向充磁永磁体（15）充磁方向相反；

同一个定子主齿（12）内部的两块切向充磁永磁体（15）中，任意一块切向充磁永磁体（15）的充磁方向朝向另一块切向充磁永磁体（15）。

3.根据权利要求1所述的直驱式磁场调制容错永磁风力发电机，其特征在于，所述径向充磁永磁体（14）的充磁方向为径向朝外。

4.根据权利要求1所述的直驱式磁场调制容错永磁风力发电机，其特征在于，所述切向充磁永磁体（15）和径向充磁永磁体（14）是使用相同或不同永磁体材料制成的。

5.根据权利要求1所述的直驱式磁场调制容错永磁风力发电机，其特征在于，所述绕组（16）采用非重叠的集中绕组形式；

所有定子模块（1）的各相绕组以串联的形式连接，构成一个完整的三相绕组。