1.一种翻转机械手，其特征在于，所述翻转机械手包括：

机械臂组件，所述机械臂组件固定布设于地面上，且与悬架组件装配相接，用于驱动悬架组件的运动；

悬架组件，所述悬架组件包括悬架和轴杆，所述悬架呈C型设置且固定装配于机械臂组件上，所述悬架的两C型边上均固定装配有轴杆；

夹料盘组件，所述夹料盘组件包括夹料盘、通槽和导杆，所述夹料盘转动套设于轴杆上，且所述夹料盘上周向布设有若干个通槽，所述通槽中固定装配有导杆；

气针组件，所述气针组件包括活动座、套筒和气芯，若干个所述的活动座层叠布设于通槽中，且所述活动座两端还布设有限位孔，所述限位孔与所述导杆滑动相接，用于限制所述活动座的运动轨迹，所述活动座中固定装配有套筒，所述套筒中滑动装配有气芯；以及气动组件，所述气动组件装配于轴杆一端，且与若干个所述的套筒相连通，用于气力驱动所述气芯的滑动，所述气动组件包括导气环、导气杆、软管、旋转密封座和导气管，所述导气环转动套设于轴杆上，其上周向布设有若干个导气杆，且所述导气杆通过软管与若干个所述的套筒相连通，所述导气环一侧还布设有旋转密封座，所述旋转密封座固定装配于轴杆上，且与所述导气环转动密封相接，所述旋转密封座一侧连通有导气管。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述机械臂组件包括主机座、主旋架、定支架、第一驱动臂、第二驱动臂、副旋架和旋转机轴，所述主机座上转动装配有主旋架，所述主旋架顶部固定布设有定支架且所述定支架上转动装配有第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂平行布设且末端均活动连接于动支架上，所述动支架一侧转动装配有副旋架，所述副旋架上固定布设有旋转机轴。

3.根据权利要求2所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述机械臂组件还包括液压缸和配重块，所述液压缸一端活动装配于主旋架上，另一端转动装配于第一驱动臂上，用于驱动所述第一驱动臂的旋转，所述配重块固定装配于第一驱动臂末端。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述悬架组件还包括从动轴、传动轮、驱动轮和驱动器，所述从动轴转动装配于悬架上，其上布设有两个传动轮和一个驱动轮，所述传动轮上连接有传动件，且所述悬架上还固定装配有驱动器，所述驱动器一端连接有驱动盘，所述驱动盘通过驱动件与所述驱动轮活动相接。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述夹料盘组件还包括从动盘，所述从动盘固定装配于轴杆上，且其上周向布设有若干个限位槽，所述限位槽套设于套筒上，且所述从动盘的外径端还布设有外齿环，所述外齿环与所述传动轮之间通过传动件活动相接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征在于，所述气针组件还包括侧气腔和顶针，所述侧气腔固定布设于套筒一端且与所述套筒相连通，所述侧气腔上滑动插设有若干个顶针，且所述顶针均朝向夹料盘的外径端一侧设置。