1.一种电力装置故障检测装置，其特征在于，包括GIS壳体（1）和移动机器人（2），所述GIS壳体（1）的内部安装有高压导电杆（11），所述GIS壳体（1）的内壁上安装有柱式支撑绝缘子（12），所述柱式支撑绝缘子（12）远离GIS壳体（1）的一端与高压导电杆（11）连接；

所述移动机器人（2）套装在高压导电杆（11）外并沿所述高压导电杆（11）的长度方向行走，所述移动机器人（2）上安装有第一框架（3），所述第一框架（3）也套装于高压导电杆（11）上，且所述第一框架（3）上安装有内置柔性特高频传感器（6）；

所述内置柔性特高频传感器（6）用于检测GIS壳体（1）内柱式支撑绝缘子（12）表面的局部放电处向外传播的电磁波信号；

所述第一框架（3）上安装有调整机构，所述调整机构用于调整内置柔性特高频传感器（6）的接收面与柱式支撑绝缘子（12）伞裙表面的位置，使所述内置柔性特高频传感器（6）的接收面与柱式支撑绝缘子（12）的伞裙表面保持安全距离，所述安全距离为预设的距离，所述第一框架（3）上安装有用于实时监测内置柔性特高频传感器（6）接收面与高压导电杆（11）外表面以及柱式支撑绝缘子（12）伞裙表面的测距传感器；

所述第一框架（3）上还安装有环绕机构，所述环绕机构用于驱动内置柔性特高频传感器（6）对柱式支撑绝缘子（12）的伞裙表面环绕检测；

所述环绕机构包括第二框架（5），所述第二框架（5）包括环形导轨（51），所述环形导轨（51）上安装有安装轴（52），所述安装轴（52）上套装有沿环形导轨（51）做圆周运动的第二行走机构（55），所述内置柔性特高频传感器（6）安装于第二行走机构（55）上；

所述环形导轨（51）上设有活动部（53），所述活动部（53）通过销轴（54）与环形导轨（51）转动连接，且所述销轴（54）内设有复位弹簧，当所述活动部（53）与柱式支撑绝缘子（12）挤压抵靠时，所述活动部（53）绕销轴（54）向内转动，使所述柱式支撑绝缘子（12）进入到环形导轨（51）内直至柱式支撑绝缘子（12）与环形导轨（51）同轴。

2.根据权利要求1所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述内置柔性特高频传感器（6）包括柔性基板和贴附在柔性基板上的螺旋天线组件，柔性基板上通过导线（13）与外部检测系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述第一框架（3）包括两个半环导轨（31），两个所述半环导轨（31）的其中一端铰接，且两个所述半环导轨（31）之间安装有驱动机构（32），所述驱动机构（32）用于驱动两个所述半环导轨（31）绕铰接处相互贴近或分离，所述移动机器人（2）包括筒状的车架（21），且所述车架（21）上开设有开口（22），所述开口（22）用于在移动机器人（2）行进过程中避让柱式支撑绝缘子（12）。

4.根据权利要求3所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述调整机构包括第一行走机构（4），所述第一行走机构（4）包括定板（41），所述定板（41）套装于半环导轨（31）上，所述定板（41）上安装有左架（43），所述左架（43）上安装有第一导轮柱（44）和第一齿轮柱（45），且所述第一导轮柱（44）上安装有导轮，所述第一齿轮柱（45）上安装有齿轮，所述第一导轮柱（44）和第一齿轮柱（45）分别与半环导轨（31）的内外侧配合，所述左架（43）上安装有电机，电机的输出轴与第一齿轮柱（45）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述定板（41）上远离左架（43）的一侧安装有右架（46），所述右架（46）上安装有第二导轮柱（47）和第二齿轮柱（48），且所述第二导轮柱（47）上安装有导轮，所述第二齿轮柱（48）上安装有齿轮，所述第二导轮柱（47）和第二齿轮柱（48）分别与半环导轨（31）的内外侧配合。

6.根据权利要求5所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述定板（41）上安装有安装槽（42），所述安装轴（52）与安装槽（42）配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述移动机器人（2）还包括三角设置的车轮，所述车轮与GIS壳体（1）的内壁抵靠，所述车架（21）上安装有用于驱动车轮自转的动力单元。

8.根据权利要求7所述的一种电力装置故障检测装置，其特征在于，所述半环导轨（31）和环形导轨（51）的内侧均开设有轮齿。