1.一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：包括控制机（1）、升降机构（2）、超声波发射矩阵（3）、超声波接收矩阵（4）、浮球式液位传感器（5）、测高机构（6），控制机（1）通过电信号分别对升降机构（2）、超声波发射矩阵（3）、超声波接收矩阵（4）、浮球式液位传感器（5）、测高机构（6）进行协同控制连接，并对反馈的数据进行处理；

所述升降机构（2）设置有两组，分别等高安装在船体的两侧的岸边，升降机构（2）包括安装在岸上的伺服电机（21），伺服电机（21）的输出端连接有螺旋杆（22），螺旋杆（22）的下端竖直延伸到水底，螺旋杆（22）的表面活动连接有升降块（23），升降块（23）下方的螺旋杆（22）表面活动连接有清理组件（7），清理组件（7）用于清理螺旋杆（22）表面的污垢，伺服电机（21）由控制机（1）通过电信号进行控制；

所述超声波发射矩阵（3）和超声波接收矩阵（4）分别由成奇数设置的若干个超声波发射、接收器组成，超声波发射矩阵（3）和超声波接收矩阵（4）分别安装在两组的升降块（23）一侧，超声波发射矩阵（3）和超声波接收矩阵（4）由控制机（1）通过电信号控制工作；

所述船体一侧的岸边开设有井道，井道的底端与船体所在的河道相连通，浮球式液位传感器（5）固定安装在井道中，井道底端与河道连通的通道设置有水流缓流结构，用于平缓河道流向井道中水流的暗流，浮球式液位传感器（5）用于测量井道内水平面上升的距离，并通过电信号将数据反馈给控制机（1）；

所述清理组件（7）包括设置在螺旋杆（22）表面活动安装的内连接罩（75），内连接罩（75）的外侧转动连接的中层连接罩（73），中层连接罩（73）的上端设置有触发调控部件（74），触发调控部件（74）活动贯穿到中层连接罩（73）的下表面，中层连接罩（73）的外侧转动连接有外连接罩（71），外连接罩（71）与中层连接罩（73）以及中层连接罩（73）与内连接罩（75）之间活动安装有两组的单向制动部件（72）；

所述两组的单向制动部件（72）其型号一致，尺寸依据外连接罩（71）、中层连接罩（73）之间和中层连接罩（73）、内连接罩（75）之间的夹层空间作相应配置，两组的单向制动部件（72）依螺旋杆（22）的中心轴相互成镜像安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述测高机构（6）包括设置在一侧岸边的电动滑块（61），电动滑块（61）在竖直方向上上下移动，电动滑块（61）的一端安装有水准仪（62），测高机构（6）还包括安装在另一侧岸边的测量尺（63），水准仪（62）通过水平观测船体顶端处于测量尺（63）所在刻度线的位置，来计算船体的整体高度。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述测量尺（63）的底端固定连接在升降块（23）的一端，测量尺（63）的零刻度线与超声波接收矩阵（4）处于中心一组超声波接收器处于同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述两组的升降块（23）受控制机（1）同步的对伺服电机（21）所进行的控制，使一侧的超声波发射矩阵（3）与超声波接收矩阵（4）同步的进行上升与下降，超声波发射矩阵（3）与超声波接收矩阵（4）始终处于同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述内连接罩（75）的内侧上下端分被安装有封口盘（751），封口盘（751）的上表面贯穿开设有与螺旋杆（22）啮合连接的嵌合孔，内连接罩（75）的上表面环形分布固定安装有多组的卡块B（752），内连接罩（75）的内腔均匀分布安装有立毛刷（753），立毛刷（753）用于清理螺旋杆（22）在水底表面所附着的污垢。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述触发调控部件（74）包括设置在中层连接罩（73）内部以及上下端活动安装的安装控制架（741），安装控制架（741）的上端内侧固定对称连接有两组的卡持杆A（742），安装控制架（741）的下端外侧对称固定连接有两组的卡持杆B（744），安装控制架（741）的顶部接触端转动安装有转动轮（743），卡持杆A（742）活动卡合在两组的卡块B（752）之间。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述单向制动部件（72）包括设置在中层连接罩（73）外表面固定安装的斜角齿轮（721），斜角齿轮（721）的一侧设置连接有连接块（722），连接块（722）的一侧固定设置有制动齿（723），制动齿（723）与斜角齿轮（721）活动啮合，连接块（722）的一端转动连接有转动连接柱（724），转动连接柱（724）的两端转动安装有安装块（726），转动连接柱（724）的表面处于连接块（722）与安装块（726）之间套设有扭力弹簧（725），扭力弹簧（725）的两端分别与连接块（722）和安装块（726）的一侧固定连接，扭力弹簧（725）具备的初始弹性势能使得制动齿（723）与斜角齿轮（721）始终贴合。

8.根据权利要求7所述的一种基于超声波的船舶吃水量检测系统，其特征在于：所述外连接罩（71）的一侧固定安装有两组的推动板（711），两组的推动板（711）之间成九十度夹角，外连接罩（71）的下表面环形分布固定安装有多组的卡块A（712），卡持杆B（744）活动卡合在两组的卡块A（712）之间，且卡持杆B（744）在卡块A（712）之间的卡合连接和卡持杆A（742）在卡块B（752）之间的卡合连接受安装控制架（741）的长度影响，在同一时间只能满足一种情况。