1.一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，包括安装架（1）、清扫机构（2）、检测机构（3）和行走组件（4）；所述清扫机构（2）安装在安装架（1）的一端、以对桥面的垃圾或灰尘进行清理；所述检测机构（3）安装在安装架（1）的另一端、以对桥面的裂缝进行检测测量；所述行走组件（4）安装在安装架（1）的底部、以驱使安装架（1）整体在桥面上进行移动；

所述清扫机构（2）包括清扫件（21）和第一驱动件（22）；所述清扫件（21）安装在安装架（1）的底部，所述第一驱动件（22）安装在安装架（1）的顶部、且输出端与清扫件（21）连接；

所述清扫件（21）包括空心轴（211）、转盘（212）、安装座（213）、转动座（214）、毛刷盘（215）、第一锥齿轮（216）、第一转轴（217）和第二锥齿轮（218）；所述空心轴（211）贯穿安装架（1）、且与安装架（1）转动，所述转盘（212）固定安装在空心轴（211）的底部，所述安装座（213）固定安装在转盘（212）的底部，所述转动座（214）的一端转动安装在安装座（213）的内侧，所述转动座（214）的另一端与毛刷盘（215）固定连接，所述第一锥齿轮（216）与转动座（214）同轴固定连接，所述第一转轴（217）贯穿空心轴（211）、且与空心轴（211）转动连接，所述第二锥齿轮（218）固定安装在第一转轴（217）的底部、且与第一锥齿轮（216）啮合；

所述第一驱动件（22）包括第一电机（221）、第一齿轮（222）、齿圈（223）、固定架（224）、第二齿轮（225）、卷簧（226）和第一不完全齿轮（227）；所述第一电机（221）固定安装在安装架（1）的顶部，所述第一齿轮（222）与第一不完全齿轮（227）均固定安装在第一电机（221）的输出轴上，所述齿圈（223）固定安装在空心轴（211）的顶部、且与第一齿轮（222）啮合，所述固定架（224）固定安装在安装架（1）的顶部，所述第一转轴（217）的顶端贯穿固定架（224）、且与固定架（224）转动连接，所述第二齿轮（225）固定安装在第一转轴（217）的顶部、且与第一不完全齿轮（227）间歇性啮合，所述卷簧（226）套设在第一转轴（217）上，所述卷簧（226）的一端与固定架（224）固定连接，所述卷簧（226）的另一端与第二齿轮（225）固定连接；

第一转轴（217）会带动第二锥齿轮（218）往复转动，这就使得第一锥齿轮（216）带动转动座（214）纵向往复转动，从而使得毛刷盘（215）纵向转动，这就可以调整毛刷盘（215）与桥面的夹角，这就可以增大毛刷盘（215）对桥面垃圾的作用力，进而使得毛刷盘（215）对桥面垃圾进行往复摩擦清理，进而使得桥面上一些顽固的垃圾被清除掉。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述检测机构（3）包括平移件（31）、第二驱动件（32）和检测件（33）；所述平移件（31）安装在安装架（1）的内侧，所述第二驱动件（32）安装在第二驱动件（32）外侧、以对平移件（31）进行驱动；

所述检测件（33）安装在平移件（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述平移件（31）包括两个第二转轴（311）、两个传动链轮（312）、链条（313）、两个导向齿板（314）、两个行走齿轮（315）、第一连接轴（316）和行走链轮（317）；两个所述第二转轴（311）均转动安装在安装架（1）内侧、且两者平行设置，两个所述传动链轮（312）分别固定安装在两个第二转轴（311）的中部，两个所述传动链轮（312）之间通过链条（313）传动连接，两个所述导向齿板（314）分别固定安装在安装架（1）顶部的两端，两个所述行走齿轮（315）分别安装在两个导向齿板（314）上、且与相应的导向齿板（314）啮合，所述第一连接轴（316）固定安装在两个行走齿轮（315）之间，所述行走链轮（317）固定安装在第一连接轴（316）的中部、且与链条（313）的啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述第二驱动件（32）包括第三齿轮（321）、支架（322）、第二电机（323）、第二不完全齿轮（324）、第四齿轮（325）和第三不完全齿轮（326）；所述第三齿轮（321）固定安装在其中一个第二转轴（311）的端部、且位于安装架（1）的外侧，所述支架（322）固定安装在安装架（1）的外侧，所述第二电机（323）固定安装在支架（322）上，所述第二不完全齿轮（324）与第三不完全齿轮（326）均固定安装在第二电机（323）的输出轴上，所述第二不完全齿轮（324）与第三不完全齿轮（326）的齿部完全错开，所述第二不完全齿轮（324）与第三齿轮（321）间歇性啮合，所述第四齿轮（325）转动安装在安装架（1）的外侧、且与第三齿轮（321）错位啮合，所述第三不完全齿轮（326）与第四齿轮（325）间歇性啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述检测件（33）包括活动座（331）、导向杆（332）、连接座（333）、转动架（334）和检测头（335）；所述活动座（331）的顶端与第一连接轴（316）转动连接，所述导向杆（332）固定安装在安装架（1）的内侧、且与活动座（331）的底端滑动连接，所述连接座（333）固定安装在的底部，所述转动架（334）转动安装在连接座（333）的内侧，所述检测头（335）固定安装在转动架（334）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述检测件（33）还包括蜗轮（336）、蜗杆（337）、第二连接轴（338）、第三锥齿轮（339）和第四锥齿轮（330）；所述蜗轮（336）与转动架（334）同轴固定连接，所述蜗杆（337）转动安装在活动座（331）的底部、且与蜗轮（336）啮合，所述第二连接轴（338）转动安装在活动座（331）的内侧、且与蜗杆（337）固定连接，所述第三锥齿轮（339）固定安装在第二连接轴（338）的顶部，所述第四锥齿轮（330）固定安装在第一连接轴（316）上、且与第三锥齿轮（339）啮合。

7.一种桥梁裂缝测量方法，基于权利要求6所述的桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，包括如下步骤；

S1：通过行走组件（4）将安装架（1）移动到桥面的待检测区域，同时使得清扫机构（2）位于检测点位置；

S2：启动第一电机（221）使得第一齿轮（222）转动，这就使得齿圈（223）带动空心轴（211）同步转动，从而使得转盘（212）在水平面上转动，也就可以使得转动座（214）带动毛刷盘（215）同步转动，进而使得毛刷盘（215）对检测点的桥面进行清理，避免灰尘或垃圾影响检测；

S3：在完成S2的操作后，再次通过行走组件（4）使得安装架（1）移动，从而使得检测机构（3）移动到检测点位置；

S4：启动第二电机（323）使得第二不完全齿轮（324）与第三不完全齿轮（326）同步转动，第二不完全齿轮（324）与第三齿轮（321）啮合时，第三齿轮（321）会同步转动；当第三不完全齿轮（326）与第四齿轮（325）啮合时，第四齿轮（325）会同步转动，这就使得第三齿轮（321）反向转动，如此循环，第三齿轮（321）会带动相应的第二转轴（311）周期性往复转动，从而使得链条（313）带动行走链轮（317）周期性往复转动，这就使得行走齿轮（315）沿着导向齿板（314）进行往复滚动平移，进而使得检测件（33）进行往复平移，这样可以对同一检测点位置进行多次重复检测，大大提升检测数据的准确度。