1.一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统，其特征在于，包括：数据采集模块、拥堵检测模块、路径规划模块、交警调度模块和设施调度模块；

所述数据采集模块用于采集路况信息、交警信息和设施信息；

所述拥堵检测模块用于根据路况信息判断道路是否处于拥堵状态；

所述路径规划模块用于在道路处于拥堵状态下根据路况信息和交警信息构建道路拥堵最优路线问题；求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；所述路径规划模块包括：交警调度数量计算模块，用于根据路况信息计算交警调度数量；

道路拥堵最优路线问题构建模块，用于根据交警调度数量、交警信息和路况信息生成道路拥堵最优路线问题；

道路拥堵最优路线问题求解模块，用于求解道路拥堵最优路线问题，得到交警调度方案；

计算交警调度数量的过程包括：根据路况信息计算车道上的车辆平均速度和第i种车道的低速道路长度占比；根据第i种车道的低速道路长度占比和车辆行驶速度计算车道上的交通流量；根据车道类型总数和车道上的交通流量计算车道上的车辆公里数：其中，L

根据不同车道上的车辆公里数和各类型车道上车辆的总行驶路程计算各类型车道的车辆总里程数比：其中，H

给定各个类型车道的拥堵比重权值，根据各类型车道的车辆总里程数比和各个类型车道拥堵比重权值计算交通拥堵指数：其中，K表示交通拥堵指数，A

根据交通拥堵指数和路径总拥堵长度计算交警调度数量；计算交警调度数量的公式为：其中，N表示交警调度数量，K表示交通拥堵指数，L表示路径总拥堵长度，道路拥堵最优路线问题表示为：

其中，F表示交警到事故地点的最小总距离，A

所述交警调度模块用于根据交警调度方案进行交警调度；

所述设施调度模块用于根据路况信息和设施信息进行设施调度。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统，其特征在于，所述路况信息包括车道类型、不同类型车道上的车辆数量、车辆行驶速度、不同类型车道的路段长度以及路段中的低速道路长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统，其特征在于，所述交警信息包括交警出勤信息、交警状态信息和交警位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的紧急车辆道路拥堵疏散系统，其特征在于，判断道路是否处于拥堵状态的过程包括：判断低速道路长度是否大于低速道路长度阈值，若大于，则表示道路处于拥堵状态，否则，道路处于非拥堵状态。