1.基于云边协同技术的工业物联网管控方法，其特征在于，包括：调度节点接收端侧IIOT设备生成的计算任务；

获取计算任务的特征信息，根据任务特征信息获取匹配的计算节点的负荷信息，使用搜索算法获得推荐任务执行节点集合，使用节点负荷信息作为权重获得任务执行节点的优先级，根据任务执行节点的优先级选择计算任务的执行节点；

调度节点根据执行节点输出结果生成控制指令；

所述计算节点包括边缘节点和云服务节点；

所述搜索算法为布隆过滤器搜索算法或布谷鸟过滤器搜索算法；

所述布隆过滤器的因子包括数据类型、物理资源类型和预期响应时间；

选取和所述计算节点对应的布隆过滤器，基于布隆过滤器获取计算节点的评分；

对应于每一个计算节点，所述布隆过滤器设置有多个，且每一个布隆过滤器和一个评分区间对应，所述的评分区间有多个，且相邻的评分区间至少存在5%的分值重叠；

针对每一评分区间的布隆过滤器，还包括第二布隆过滤器，所述第二布隆过滤器的初始化时间晚于评分区间的布隆过滤器；

所述搜索算法为布谷鸟过滤器搜索算法时，哈希因子包括数据类型、物理资源类型和响应时间；

所述布谷鸟过滤器设置有多个，且每一个布谷鸟过滤器和一个评分区间对应，所述的评分区间有多个，且相邻的评分区间至少存在5%的分值重叠；在执行计算任务后，根据任务执行的响应时间更新对应评分区间的布谷鸟过滤器。

2.如权利要求1所述的基于云边协同技术的工业物联网管控方法，其特征在于，在一个计算节点执行计算任务次数超过预设值时，重建该计算节点对应的所有布隆过滤器。

3.如权利要求1所述的基于云边协同技术的工业物联网管控方法，其特征在于，在执行计算任务后，根据任务执行的响应时间更新对应评分区间的布隆过滤器。

4.如权利要求1所述的基于云边协同技术的工业物联网管控方法，其特征在于，在执行计算任务后，保存评分信息和计算任务的元信息，并在计算任务完成后时间超过阈值时，删除对应评分区间的计算任务的元信息。

5.基于云边协同技术的工业物联网管控系统，其特征在于，包括：调度节点、计算节点和端侧IIOT设备，

所述调度节点包括计算任务接收单元、执行节点获取单元、任务发送单元和控制指令单元；

所述计算任务接收单元用于接收端侧IIOT设备生成的计算任务；

所述执行节点获取单元用于获取计算任务的特征信息，根据任务特征信息获取匹配的计算节点的负荷信息，使用搜索算法获得推荐任务执行节点集合，使用节点负荷信息作为权重获得任务执行节点的优先级，根据任务执行节点的优先级选择计算任务的执行节点；

所述任务发送单元用于向执行节点发送计算任务；

所述控制指令单元用于根据执行节点输出结果生成控制指令；

所述计算节点包括边缘节点和云服务节点；

所述搜索算法为布隆过滤器搜索算法或布谷鸟过滤器搜索算法；

所述布隆过滤器的因子包括数据类型、物理资源类型和预期响应时间；

选取和所述计算节点对应的布隆过滤器，基于布隆过滤器获取计算节点的评分；

对应于每一个计算节点，所述布隆过滤器设置有多个，且每一个布隆过滤器和一个评分区间对应，所述的评分区间有多个，且相邻的评分区间至少存在5%的分值重叠；

针对每一评分区间的布隆过滤器，还包括第二布隆过滤器，所述第二布隆过滤器的初始化时间晚于评分区间的布隆过滤器；

所述搜索算法为布谷鸟过滤器搜索算法时，哈希因子包括数据类型、物理资源类型和响应时间；

所述布谷鸟过滤器设置有多个，且每一个布谷鸟过滤器和一个评分区间对应，所述的评分区间有多个，且相邻的评分区间至少存在5%的分值重叠；在执行计算任务后，根据任务执行的响应时间更新对应评分区间的布谷鸟过滤器。