1.一种大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，由机架(1)、主轴水平控制单元(2)、主轴水平移动平台(3)、抛光头升降单元(4)、主轴竖直移动平台(5)、抛光头旋转控制单元(6)、主轴控制单元(7)、工件轴控制单元(8)组成，其中：所述机架(1)前半部分开设有法兰底座(101)，并与工件轴电机(801)垂直相连，所述法兰底座(101)右侧安装有工件轴转台(103),所述机架(1)后半部分开设有横槽(104),所述横槽(104)上安装有导轨垫铁(105)；所述主轴水平控制单元(2)安装在导轨垫铁(105)之间，且与主轴水平移动平台(3)相连，所述抛光头升降单元(4)安装在主轴水平移动平台(3)上，主轴水平控制单元(2)驱动主轴水平移动平台(3)和抛光头升降单元(4)沿水平方向左右移动；所述主轴竖直移动平台(5)安装在抛光头升降单元(4)上，所述抛光头旋转控制单元(6)安装在主轴竖直移动平台(5)上，抛光头升降单元(4)可驱动主轴竖直移动平台(5)和抛光头旋转控制单元(6)在竖直方向上下移动；所述主轴控制单元(7)安装在抛光头旋转控制单元(6)上，抛光头旋转控制单元(6)驱动主轴控制单元(7)围绕X轴旋转、摆动, 所述工件轴控制单元(8)包括工件轴电机(801)、液压刀柄(802)、工件轴锁紧螺母(803)、微调丝杆(804)、同步轮(805)，其中：所述工件轴电机(801)安装在机架法兰底座(101)下方；所述液压刀柄(802)固定在工件轴电机(801)的转轴上、且用于工装夹具或固定光学工件；所述工件轴锁紧螺母(803)设置在工件轴前部，固定工件轴；所述微调丝杆(804)通过工件轴锁紧螺母(803)连接在工件轴上，轻微调整工件轴位置；所述同步轮(805)安装在工件轴电机上部，电机通过同步轮(805)带动轴承旋转；

抛光头与工件轴为被设置为差速运动，以实时更新抛光区域内的抛光液成分。

2.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述主轴水平控制单元(2)包括水平驱动电机(201)、水平双模片联轴器(202)、水平丝杠导轨(203)、水平滚珠丝杠(204),其中：所述水平驱动电机(201)安装在两横槽(104)中间处，与导轨垫铁(105)平行；所述水平驱动电机(201)的输出通过水平双模片联轴器(202)连接有水平滚珠丝杠(204)；所述水平丝杠导轨(203)对称的安装在横槽(104)两侧的导轨垫铁(105)上。

3.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述主轴水平移动平台(3)是由四个矩形布置的滑块组成，所述滑块可移动的套在水平丝杠导轨(203)上。

4.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述抛光头升降单元(4)包括抛光头升降单元驱动电机(401)、竖直方向联轴器(402)、升降单元支架(403)、竖直方向丝杠导轨(404)、托盘(405)，其中：所述抛光头升降单元驱动电机(401)安装在升降单元支架(403)的最顶端；所述抛光头升降单元驱动电机(401)的输出通过竖直方向联轴器(402)连接有竖向螺杆；所述升降单元支架(403)安装在主轴水平移动平台(3)上，与滑块相接；所述竖直方向丝杠导轨(404)对称的布置在升降单元支架(403)的两侧；所述托盘(405)通过滑块布置在竖直方向丝杠导轨(404)上。

5.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述主轴竖直移动平台(5)为正方形薄板结构，主轴竖直移动平台(5)通过竖向滑块安装在竖直方向丝杠导轨(404)上，主轴竖直移动平台(5)的中部设有螺母，其中竖向滑块可移动的套在竖直方向丝杠导轨(404)上。

6.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述抛光头旋转控制单元(6)包括抛光头旋转单元驱动电机(601)、控制单元转台(602)，控制单元螺纹孔(603)，其中：所述抛光头旋转单元驱动电机(601)安装在主轴竖直移动平台(5)的中心位置；所述控制单元转台(602)安装在抛光头旋转单元驱动电机(601)的转轴上，控制单元转台(602)能随转轴旋转；所述控制单元转台(602)的顶部设有控制单元螺纹孔(603)，所述控制单元螺纹孔(603)套装在竖向螺杆上，控制单元螺纹孔(603)和竖向螺杆配合工作组成丝杠结构。

7.根据权利要求1所述的大空间五轴非球面精密抛光机床，其特征在于，所述主轴控制单元(7)包括主轴安装台(701)、主轴电机(702)、主轴刀柄(703)，其中：所述主轴安装台(701)垂直的安装在控制单元转台(602)中心；所述主轴电机(702)可拆卸的、垂直的安装在主轴安装台(701)上；所述主轴刀柄(703)垂直的安装在主轴电机(702)上，用于连接抛光刀具。