1.一种车轮实际转角实时测量装置，其特征在于，包括滑动机构（100）、测量机构（200）、转动机构（300）以及限位机构（400）；

所述滑动机构（100），其包括滑轨基座（110）、滑块架（120）、滑块（130）和滑轨（140）；所述滑轨（140）通过滑轨基座（110）安装在车身上；所述滑块（130）与滑轨（140）形成滑动副；

滑块架（120）固定在滑块（130）上；

所述测量机构（200），包括旋转编码器（210）、编码器支架（220）和旋转杆（230）；所述旋转编码器（210）通过编码器支架（220）安装在滑块架（120）上；所述旋转编码器（210）与水平设置的旋转杆（230）连接；所述旋转编码器（210）垂直安装，用于采集所述旋转杆（230）在水平面上的转动角度和转动角速度；所述旋转编码器（210）与整车的CAN总线连接；

所述转动机构（300），包括叉臂（310）、轴承（320）、旋转基座（330），旋转基座（330）安装在转向节（6）上，旋转基座（330）与轴承（320）采用过盈配合；所述叉臂（310）下端安装在轴承（320）上；叉臂（310）的上端有两个平行的分叉，分叉均设通槽，通槽用于旋转杆（230）水平穿过，旋转杆（230）在通槽内自由滑动，并由通槽约束在水平方向上旋转；

所述限位机构（400），包括限位杆（410）、限位杆座（420）、固定座一（430）和固定座二（440）；所述固定座一（430）与所述固定座二（440）组成环形卡箍，环形卡箍夹紧在减振器（5）上；限位杆（410）通过限位杆座（420）与所述环形卡箍固定连接；所述限位杆（410）末端设有叉形结构，叉形结构卡住叉臂（310）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种车轮实际转角实时测量装置，其特征在于，所述环形卡箍前端设一个圆柱插头，限位杆座（420）上对应设有圆孔，圆柱形插头插在圆孔内，并通过紧固螺栓固定。