1.一种基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于，包括会聚准直装置（1）、多模式偏振成像集成装置（2）、调控装置（3）和永磁无刷直流电机（4）；所述会聚准直装置（1）用于对目标透射光与大气光进行汇聚准直处理，获得短波红外波平行光束，并向多模式偏振成像集成装置（2）传输；所述多模式偏振成像集成装置（2）包括多谱窗口可调短波红外辐射计（21）、短波红外偏振成像装置（22）和壳体，所述多谱窗口可调短波红外辐射计（21）和短波红外偏振成像装置（22）均固定在壳体上，多谱窗口可调短波红外辐射计（21）包括窗口可调装置（211）、多谱滤波旋转装置（212）、接收透镜（213）、PIN光电二极管（214）、信号放大电路（215）、示波器（216）、第一微型计算机（217）和驱动电机（218），沿着光线的传输方向，所述窗口可调装置（211）、多谱滤波旋转装置（212）、接收透镜（213）和PIN光电二极管（214）依次设置；所述信号放大电路（215）的输入端与PIN光电二极管（214）连接，信号放大电路（215）的输出端与示波器（216）连接，第一微型计算机（217）分别与示波器（216）及驱动电机（218）连接，第一微型计算机（217）输出电信号作为控制信号输入到驱动电机（218）完成对驱动电机（218）的控制，驱动电机（218）的输出端与多谱滤波旋转装置（212）连接，用于驱动多谱滤波旋转装置（212）旋转；其中窗口可调装置（211）在非工作状态下关闭，在工作状态下打开，窗口可调装置（211）用于使得进入后续光路的光辐射达到最大，窗口可调装置（211）由布儒斯特窗口（2110）、硅光电二极管（2111）、探测器（2112）以及三个调节螺母（2113）构成，布儒斯特窗口（2110）初始方向与射向窗口可调装置（211）的入射光主光路方向平行，三个调节螺母（2113）设置在布儒斯特窗口（2110）的下面，硅光电二极管（2111）放置在布儒斯特窗口（2110）下方，硅光电二极管（2111）用于接收布儒斯特窗口（2110）的反射光信号；探测器（2112）与硅光电二极管（2111）连接；在工作时，使得探测器光辐射读数达到最大；所述多谱滤波旋转装置（212）为多个波段滤光片组成的旋转结构，多谱滤波旋转装置（212）由八片滤波片呈扇形依旋转序列构成；所述短波红外偏振成像装置（22）包括检偏器组件（221）、红外热像仪（222）、第二微型计算机（223）和步进电机（224），所述步进电机（224）的输出端与检偏器组件（221）连接；所述检偏器组件（221）配置为将其接收到的光束转换为0°线偏振光、45°线偏振光、90°线偏振光或135°线偏振光中的一种，检偏器组件（221）与第二微型计算机（223）连接；所述红外热像仪（222）设置在检偏器组件（221）的出射光路上，红外热像仪（222）和第二微型计算机（223）双向通信连接，红外热像仪（222）采集红外辐射强度图像，并将红外辐射强度图像输入至第二微型计算机（223）；

所述调控装置（3）用于向永磁无刷直流电机（4）发送控制信号；

所述永磁无刷直流电机（4）接收调控装置（3）向其发送的信号并根据信号控制多模式偏振成像集成装置（2）进行模式选择；多模式偏振成像集成装置（2）包括两种工作模式，分别为模式一与模式二，调控装置（3）设置信号值，所述信号值包括“1”和“2”，将调控装置（3）信号值设为“1”时，对应模式一，此时永磁无刷直流电机（4）将多谱窗口可调短波红外辐射计（21）调整至与会聚准直装置（1）的光轴平行；将调控装置（3）信号值设为“2”时，对应模式二，此时永磁无刷直流电机（4）将短波红外偏振成像装置（22）调整至与会聚准直装置（1）的光轴平行。

2.根据权利要求1所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于：

所述会聚准直装置（1）包括聚光组件（11）和准直组件（12），聚光组件（11）为带有短波红外波段增透膜的氟化钙双凸透镜，准直组件（12）为氟化钙平凸组合透镜，所述聚光组件（11）和准直组件（12）的光轴在同一条直线，且准直组件（12）位于聚光组件（11）出射光路上，聚光组件（11）用于对目标透射光与大气光进行会聚处理，并向准直组件（12）传输；所述准直组件（12）用于对接收到的光束进行准直处理，得到平行光束，并向多模式偏振成像集成装置（2）传输。

3.根据权利要求1所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于：

所述多谱滤波旋转装置（212）中的八片滤波片滤波波长分别选取808nm、905nm、1020nm、

1129nm、1241nm、1356nm、1500nm和1611nm。

4.根据权利要求1所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于：

所述信号放大电路（215）采用有偏直流跨导放大电路，包括电解电容、电阻和运算放大器，其中电解电容与电阻并联，并联后作为一个整体并联在运算放大器两端进行信号放大。

5.根据权利要求1所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于：

所述检偏器组件（221）由圆偏振片、一个高消光比线偏振片轮、编码器和驱动器构成，高消光比线偏振片轮上设置有高消光比线偏振片，编码器设置在高消光比线偏振片中心处，用于记录该高消光比线偏振片实时位置；圆偏振片位于高消光比线偏振片前方用于全偏振信息获取，驱动器位于高消光比线偏振片轮的轴上，驱动器与步进电机（224）的输出端连接，通过步进电机（224）驱动该高消光比线偏振片依预先设定转速转动；其高消光比线偏振片的透过波段为0.8‑1.7μm，消光比为10000:1，透过率大于80%，直径60mm。

6.根据权利要求1所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像装置，其特征在于：

所述检偏器组件（221）与红外热像仪（222）水平排列放置，间隔距离为1cm。

7.一种基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像方法，其特征在于：所述方法是采用权利要求1‑6中任一项所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振装置实现的，包括如下步骤：步骤S1、前期准备

首先需要调整会聚准直装置（1），使透过雾霾的入射光线通过会聚准直装置（1）后会聚准直地进入到多模式偏振成像集成装置（2），同时打开窗口可调装置（211）保证进入到后续光路中的光辐射最大；

步骤S2、调控装置（3）接收多模式偏振成像集成装置（2）输入的信号并开始工作，调控装置（3）能够设置信号值，所述信号值包括“1”和“2”；

步骤S3、将调控装置（3）信号值设置为“1”时，永磁无刷直流电机（4）将使多谱窗口可调短波红外辐射计（21）调整至与会聚准直装置（1）的光轴平行进行光线接收；

步骤S4、光线进入多谱窗口可调短波红外辐射计（21）后，首先通过多谱滤波旋转装置（212）进行滤光，同时接收透镜（213）进行光线接收；之后通过PIN光电二极管（214）进行光电信号转换，然后通过信号放大电路（215）对PIN光电二极管（214）中输出的电压信号进行放大，放大后通过示波器（216）完成对不同波长光的电压响应度采集；

步骤S5、将示波器（216）采集得到的数据输入到第一微型计算机（217）进行数据处理，进行光强度成像，并对目标背景均方误差MSE和峰值信噪比SNR分析，预先设定图像均方误差MSE和峰值信噪比SNR阈值；若满足图像均方误差MSE和峰值信噪比SNR阈值要求，则输出图像；

步骤S6、若不满足图像均方误差MSE和峰值信噪比SNR阈值要求，第一微型计算机（217）输出信号使驱动电机（218）进行调节多谱滤波旋转装置（212）继续进行多谱波长探测；

步骤S7、重复步骤S4至步骤S6的操作，直至满足图像均方误差MSE和峰值信噪比SNR阈值要求进行图像输出；

步骤S8、将调控装置（3）信号值设置为“2”时，永磁无刷直流电机（4）将短波红外偏振成像装置（22）调整至与会聚准直装置（1）光轴平行；

步骤S9、通过步进电机（224）调节检偏器组件（221），分别输出0˚、45˚、90˚和135˚的线偏振光，并通过红外热像仪（222）采集红外辐射强度图像；

步骤S10、通过第二微型计算机（223）采用MATLAB软件对红外辐射强度图像文件进行在线处理，计算目标场景的红外偏振度和偏振角信息，并进行均方误差MSE和峰值信噪比SNR分析。

8.根据权利要求7所述的基于雾霾衰减系数的短波红外全偏振成像方法，其特征在于：

图像均方误差MSE设置为0.01；峰值信噪比SNR阈值设置为10。