1.一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：包括埋于地面的中继充电机构和无人机保植机构；

所述无人机保植机构包括机体（1）和动力机构（2），所述机体（1）内置有控制模块和BDS系统，所述动力机构（2）呈四翼分布设于所述机体（1）外且与所述控制模块信号连通，所述动力机构（2）的底端安装有红外发生装置（3），所述红外发生装置（3）向下射出锥形红外光幕，所述动力机构（2）通过水平的连杆（8）与所述机体（1）连接，所述连杆（8）上通过滑动机构设有水平供风的鼓风机构（4），所述滑动机构与所述控制模块信号连通；

所述中继充电机构包括底部埋于地面的基块（5），所述基块（5）的顶面设有充电模块（6）以及与每个所述红外发生装置（3）对应的红外接收器（7），所述红外接收器（7）与所述控制模块通过无线信号连通；

当无人机需要充电时，其内置的BDS系统将机体（1）导航至中继充电机构的上方，并调节至机头朝北的方向，由南向北靠近中继充电机构的上方，当一个红外接收器（7）接收到红外信号后，红外信号传输至控制模块后，无人机进入对准模式，利用滑动设置的鼓风机构（4），来让无人机进行偏轴的水平转动，调节至相邻两红外接收器（7）均能够接收到红外信号后，鼓风机构（4）停止运行，无人机在动力机构（2）的作用下，继续向北平移，平移至四个红外接收器（7）均接收到信号后，开始逐渐下降，在下降的过程中，当至少有一个红外接收器（7）脱出锥形红外光幕的范围时，无人机停止下降，开始保持机头朝向固定的水平画圆平移，直至所有的红外接收器（7）接收到信号后，停止平移，又继续下降，在无人机下降的过程中，当出现红外接收器（7）脱离锥形红外光幕时，重复平移旋转的过程，直到无人机下降至与充电模块（6）电连接，开始充电。

2.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：所述动力机构（2）包括转动电机，所述转动电机的外侧壁与所述连杆（8）链接，所述转动电机的转动端向上安装有桨叶。

3.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：所述红外发生装置（3）包括安装在所述动力机构（2）底端的罩体（31），所述罩体（31）内设有红外点光源，所述罩体（31）的罩口封盖设有凸透镜（32）。

4.根据权利要求3所述的一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：所述红外点光源设于所述凸透镜（32）的轴线上，所述凸透镜（32）沿其轴线设有通孔（33），所述红外接收器（7）包括同心设置的第一感应器（71）和第二感应器（72），所述第一感应器（71）设于内环，且反应阈值高于所述第二感应器（72）的反应阈值，所述第一感应器（71）与所述第二感应器（72）分别与所述控制模块信号连通。

5.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：所述鼓风机构（4）通过螺杆机构滑动设于所述连杆（8）上，所述鼓风机构（4）为无叶风扇。

6.根据权利要求1所述的一种中继保植无人机充电方法，其特征在于：所述充电模块（6）与外部电源连通，所述机体（1）内置电池，所述机体（1）的底面安装有支撑脚（9），所述支撑脚（9）的底面安装有与所述电池连通的磁吸充电片，所述充电模块（6）包括与所述磁吸充电片位置对应吸附片。