1.一种金属管内部自动焊接机床，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧壁通过两个对称设置的移动机构（3）连接有两个对称设置的第一移动板（11），且第一移动板（11）的侧壁通过压力控制机构（4）连接有两个对称设置的第二移动板（12），所述第二移动板（12）的顶部固定连接有两个对称设置的夹具体（13），且夹具体（13）包括下夹具（1301）和上夹具（1302），所述上夹具（1302）通过转动机构（2）与下夹具（1301）的侧壁转动连接，且其中一个上夹具（1302）的侧壁固定连接有固定套（14），所述固定套（14）内插设有移动杆（15），且移动杆（15）的另一端与另一个上夹具（1302）的侧壁固定，所述下夹具（1301）和上夹具（1302）相对的侧壁开设有多个安装槽（16），且安装槽（16）内通过第一转轴（17）转动连接有滚轮（18），所述夹具体（13）的侧壁设置有用于驱动金属管进行转动的驱动机构（5），且底板（1）的上侧壁设置有用于对金属管焊接端面进行自动打磨的打磨机构（19）；

所述打磨机构（19）包括第三移动板（1901），且第三移动板（1901）通过复位机构（7）与底板（1）的上侧壁连接，所述第三移动板（1901）的顶部固定连接有U形架（1902），且U形架（1902）的侧壁固定连接有第一电机（1903），所述第一电机（1903）的输出端固定连接有中空设置的转动罩（1904），且转动罩（1904）的端面嵌设有多个阵列设置的打磨片（1905），所述第三移动板（1901）的移动通过推动机构（9）进行推动，且底板（1）的上侧壁设置有用于对打磨后的碎屑进行收集的收集机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述移动机构（3）包括固定连接在底板（1）上侧壁两个对称设置的支撑板（301），且支撑板（301）的侧壁固定连接有导向杆（302），所述第一移动板（11）以及第二移动板（12）套设在导向杆（302）的侧壁，且支撑板（301）的侧壁螺纹连接有螺纹杆（303），所述第一移动板（11）与螺纹杆（303）螺纹连接，且第二移动板（12）套设在螺纹杆（303）的侧壁，所述支撑板（301）的侧壁固定连接有第二电机（304），且第二电机（304）的输出端与螺纹杆（303）的一端固定。

3.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述压力控制机构（4）包括固定连接在第一移动板（11）侧壁两个对称设置的第一套管（401），且第一套管（401）内通过第一弹簧（402）滑动连接有第一滑动盘（403），所述第一滑动盘（403）的端部固定连接有第一套杆（404），且第一套杆（404）的另一端与第二移动板（12）的侧壁固定，所述第一移动板（11）的侧壁固定插设有距离传感器（405）。

4.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述转动机构（2）包括固定连接在下夹具（1301）侧壁的连接块（201），且连接块（201）的侧壁通过第二转轴（202）转动连接有转动块（203），所述转动块（203）与上夹具（1302）的侧壁固定，所述连接块（201）的侧壁固定连接有第三电机（204），且第三电机（204）的输出端与第二转轴（202）的一端固定。

5.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述驱动机构（5）包括固定连接在其中一个上夹具（1302）内的第四电机（506），且第四电机（506）的输出端与第一转轴（17）的一端固定，所述第一转轴（17）的另一端固定连接有第一转动杆（501），且第一转动杆（501）的另一端通过连接机构（6）连接有第二转动杆（502），所述第二转动杆（502）的另一端与另一个上夹具（1302）上的第一转轴（17）的一端固定，且第二转动杆（502）的侧壁固定套设有第一齿轮（503），另一个所述上夹具（1302） 的侧壁通过第三转轴（504）转动连接有第二齿轮（505），且第二齿轮（505）与第一齿轮（503）啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述连接机构（6）包括开设在第二转动杆（502）侧壁的外花键（601），且第一转动杆（501）的端部固定连接有连接键（602），所述连接键（602）在外花键（601）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述复位机构（7）包括固定连接在底板（1）上侧壁的固定板（701），且固定板（701）的侧壁固定连接有两个对称设置的第二套杆（702），所述第二套杆（702）的侧壁套设有第二套管（703），且第二套管（703）的另一端与第三移动板（1901）的侧壁固定，所述第二套管（703）的侧壁套设有第二弹簧（704）。

8.根据权利要求1所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述收集机构（8）包括开设在转动罩（1904）端部多个阵列设置的吸尘孔（801），且U形架（1902）的侧壁固定连接有两个对称设置的封板（802），所述封板（802）的侧壁开设有扇形槽（803），且U形架（1902）的侧壁固定插设有固定管（806），所述转动罩（1904）套设在固定管（806）的侧壁，所述底板（1）的上侧壁固定连接有吸尘风机（804），且吸尘风机（804）和固定管（806）之间固定连接有软管（805）。

9.根据权利要求5所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述推动机构（9）包括L形板（901），且L形板（901）包括斜面（902），所述上夹具（1302）的侧壁通过复位组件（10）连接有第四移动板（903），且L形板（901）的上端与第四移动板（903）的底部固定，所述第二转动杆（502）的侧壁固定套设有圆环（904），且圆环（904）的侧壁固定连接有多个阵列设置的第三套管（905），所述第三套管（905）内通过第三弹簧（906）滑动连接有第二滑动盘（907），且第二滑动盘（907）的端部固定连接有第三套杆（908），所述第三套杆（908）的另一端固定连接有金属球（909）。

10.根据权利要求9所述的一种金属管内部自动焊接机床，其特征在于：所述复位组件（10）包括固定连接在上夹具（1302）侧壁的支撑块（1001），且支撑块（1001）的顶部插设有两个对称设置的T形导杆（1002），所述T形导杆（1002）的下端与第四移动板（903）的顶部固定，且T形导杆（1002）的侧壁套设有第四弹簧（1003）。