1.一种手部触觉训练装置，包括训练座（1），所述训练座（1）上安装有训练箱（2），其特征在于：所述训练箱（2）内壁对称安装有放置条（20），放置条（20）上放置有手模板（4），所述训练箱（2）内部设置有运动触觉训练机构，运动触觉训练机构包括设置在放置条（20）下侧的训练箱（2）内壁的滑动槽（5），滑动槽（5）内部滑动安装有滑动块（33），其中一个滑动块（33）上转动安装有主动筒（23），主动筒（23）端部通过引导部安装有训练轴（26），训练轴（26）上安装有训练辊（24），所述训练轴（26）远离主动筒（23）一端转动式滑动在另外一个滑动块（33）上，所述训练箱（2）上端一侧铰接有训练盖（3），训练盖（3）内设置有温度触觉训练机构，所述训练座（1）上安装有电机架（42），电机架（42）上转动安装驱动轴（10），驱动轴（10）端部设置有用于驱动训练辊（24）运动的旋转机构，所述驱动轴（10）上还设置有用于往训练盖（3）内部导入热/冷量的能量输出机构。

2.根据权利要求1所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述能量输出机构包括固定在驱动轴（10）上的凸轮块（14），凸轮块（14）外壁接触有运动球（11），运动球（11）上安装有运动杆（17），运动杆（17）底部安装有运动塞（18），运动塞（18）滑动于固定在训练座（1）上的运动箱（9）内部，所述运动箱（9）一侧通过输出管（6）连接于固定在训练盖（3）上的分流腔（27），所述运动箱（9）另一侧还通过输入管（19）连接于固定在训练箱（2）内部的能量箱（15），所述运动杆（17）上还设置有往复组件，能量箱（15）内部设置有能量发生组件，所述驱动轴（10）端部安装有驱动电机（8），驱动电机（8）安装在电机架（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述往复组件包括固定在运动杆（17）上的挡板（12），挡板（12）与运动箱（9）之间的运动杆（17）外侧套设有运动弹簧（13）。

4.根据权利要求3所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述能量发生组件包括固定在能量箱（15）内壁的半导体片（16），半导体片（16）电性连接有直流电池组，所述能量箱（15）上侧位置设置有若干能量孔。

5.根据权利要求1所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述引导部包括设置在主动筒（23）端部内侧的引导槽（35）以及固定在训练轴（26）端部的引导条（34），所述引导条（34）滑动设置在引导槽（35）内部。

6.根据权利要求5所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，其中一个滑动块（33）上固定安装有L型板（31），L型板（31）的水平位置连接有固定柱（32），固定柱（32）顶部位置滑动于设置在训练轴（26）端部位置的固定槽（30）内。

7.根据权利要求1所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述温度触觉训练机构包括对称转动设置在训练盖（3）内部的同步辊（28），同步辊（28）之间安装有训练带（43），训练带（43）上设置有若干训练触点（29），所述同步辊（28）端部同轴安装有同步轮（22），同步轮（22）之间安装有同步带（21），其中一个同步辊（28）端部还连接有同步电机（7）的输出端，同步电机（7）安装在训练盖（3）上。

8.根据权利要求6所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在电机架（42）上的固定齿轮（39），所述驱动轴（10）远离驱动电机（8）一端穿过固定齿轮（39）中心位置连接有三角板（37），三角板（37）一侧边缘转动安装有啮合在固定齿轮（39）外侧的中间齿轮（38），中间齿轮（38）外侧还啮合有转动齿轮（40），转动齿轮（40）中心位置固定连接有旋转轴（41），旋转轴（41）铰接在三角板（37）另一侧边缘位置，所述旋转轴（41）远离转动齿轮（40）一端固定安装有旋转架（36），旋转架（36）远离旋转轴（41）一端固定在主动筒（23）上。

9.根据权利要求1所述的一种手部触觉训练装置，其特征在于，所述训练辊（24）上设置有若干刺激梳毛（25），刺激梳毛（25）穿过设置在手模板（4）的空腔部分。