1.一种稠油油井开采设备，其特征在于：包括：气动马达（1）、齿轮箱（2）、管壳（3）以及捞头（4），所述气动马达（1）安装于齿轮箱（2）上，气动马达（1）输出端连接有传动管轴（11），所述齿轮箱（2）与管壳（3）一端固定连接；

所述捞头（4）连接于管壳（3）底端，捞头（4）包括顶罩（41）和底罩（42），所述顶罩（41）内固定设置有斜盘（411），且所述斜盘（411）相对水平面倾斜设置，斜盘（411）端面内设置有圆环状的滑槽（4111），所述滑槽（4111）内设置有若干可滑动的滑靴（412），所述底罩（42）与顶罩（41）固定连接，底罩（42）内设置有捞油缸（421），所述捞油缸（421）转动安装于底罩（42）内并与传动管轴（11）连接，捞油缸（421）内设置有若干压油腔，所述压油腔内设置有压油套管（4211）和捞油杆（4212），所述压油套管（4211）与压油腔间过渡配合，所述捞油杆（4212）位于压油套管（4211）内并与其过渡配合，捞油杆（4212）端部固定连接有连接杆（413），所述连接杆（413）端部与滑靴（412）球铰连接；所述压油套管（4211）的端部固定连接在转盘（422）上，压油套管（4211）内设置有可使连接杆（413）穿过的通孔（4221），所述转盘（422）位于斜盘（411）和捞油缸（421）之间且转盘（422）安装于传动管轴（11）上；所述捞油缸（421）中心为柱状的回油腔（423），所述回油腔（423）底端与各压油腔间分别通过流道（4213）连通；

所述传动管轴（11）内设置有输送轴（12），所述输送轴（12）底端连接有挤出螺杆（121），所述挤出螺杆（121）延伸至回油腔（423）底端。

2.根据权利要求1所述的一种稠油油井开采设备，其特征在于：所述管壳（3）底端为集油段（32），所述集油段（32）上设置有管接头（321），所述管接头（321）连接位于集油段（32）内的挤出流道（322），所述挤出流道（322）端头连接至集油腔（323），在传动管轴（11）外设置有出油口（111），所述出油口（111）位于集油腔（323）内。

3.根据权利要求2所述的一种稠油油井开采设备，其特征在于：所述输送轴（12）顶端与气动马达（1）输出端连接，所述齿轮箱（2）内设置有齿轮组（21），所述齿轮组（21）包括安装于气动马达（1）输出端、传动管轴（11）和齿轮箱（2）内的若干对相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种稠油油井开采设备，其特征在于：所述流道（4213）端头与位于压油腔内壁的环形空腔（4214）连通。

5.根据权利要求1所述的一种稠油油井开采设备，其特征在于：所述捞油杆（4212）为上细下粗的柱状杆，下端直径与压油腔内径相同。

6.根据权利要求1所述的一种稠油油井开采设备，其特征在于：所述管壳（3）外设置有固定组件（31），所述固定组件（31）包括橡胶气囊（312）和用于对橡胶气囊（312）固定的支撑架（313），所述橡胶气囊（312）为环状，其内侧连通位于管壳（3）内的气道（311）。