1.一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、以深度遍历算法为基础，搜索每一对OD间的可达路径；

步骤二、筛选并生成有效路径集合；

步骤三、根据有效路径集合识别各有效路径所经制式并计算各路径票价；

步骤四、根据AFC记录计算乘客到达屏蔽门时刻；

步骤五、根据列车实绩运行图判断乘客所乘坐车次，获得对应车次到发时刻；

步骤六、当终到站车站序号M=2时，该条有效路径不存在换乘情况，直接跳至步骤十；当终到站车站序号M＞2时，该条有效路径存在换乘情况，则继续下一步骤；

步骤七、根据列车实绩运行图，获取列车到达换乘站时刻，计算乘客到达换乘车站屏蔽门时刻；

步骤八、根据列车实绩运行图判断乘客所乘坐车次，获取对应车次到发时刻；

步骤九、令车站序号i=i+1，返回步骤七重新计算，直到序号i=M‑1，则继续下一步骤；

步骤十、根据列车实绩运行图，获取列车到达站M时间，计算乘客出站通过闸机时刻，再计算出最短出行时间；

步骤十一、根据AFC记录，统计乘客实际的进出站时间，计算乘客实际旅行时间；

步骤十二、生成乘客可能走行路径集合，其初始集合设为有效路径集合；

步骤十三、对比乘客实际旅行时间和各条有效路径最短旅行时间集合，筛选乘客可能走行路径；

步骤十四、找出乘客可能走行路径集合中出行费用最低的线路，以该线路总票价作为该乘客最终的出行费用。

2.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤二中通过设置路径阻抗和换乘次数阈值筛选出有效路径。

3.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤三中若有效路径集中的所有路径都只经过单一制式，其线路票价F按照相应制式的票价率进行计算；

若有效路径集中包含经过不同制式的路径，票价计算方法如下：当某条有效路径只通过单一制式时，按照相应制式的票价率进行计算；当某条有效路径通过不同制式时，采用分区段计价，各区段按照自身制式的计价模式定价，路径票价Fk为各区段票价的加和。

4.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤五中若此刻有列车到达，即 ，进行如下判断：当 时，乘客可及时乘坐该班次列车并随之运行至下一换乘站点；当 时，乘客无法乘坐此班列车，需等待乘坐此站点的下一班列车， 和 更新为下一班列车到达首站的时刻；

若此刻尚无列车到达，乘客等待至最近班次列车到达，随该列车运行至下一换乘站点，和 为即将到达列车相应时刻；

其中T1为乘客通过闸机进站时刻；t1为乘客进站至上车点屏蔽门时间； 为首站列车实际到达时刻； 为首站列车实际发车时刻；Δt为屏蔽门关闭时长。

5.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤八中若此刻有列车到达，即 ，进行如下判断：当 时，乘客可及时乘坐该班次列车并随之运行至下一换乘站点；当 ，乘客无法乘坐此班列车，需等待乘坐此站点的下一班列车， 和 更新为下一班列车相应时刻；若此刻尚无列车到达，乘客等待至最近班次列车到达，随该列车运行至下一换乘站点， 和 更为即将到达列车相应时刻；

其中 为乘客乘坐列车实际到达换乘站 的时刻；ti为乘客在换乘站 进行换乘时间；

为乘客在站 将换乘列车实际到达时刻；Δt为屏蔽门关闭时长； 为乘客在站 换乘列车实际发车时刻。

6.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤十中根据列车实绩运行图信息，获取列车到达站M时间 ，乘客出站时间；记录乘客出站时刻 ，并计算最短出行时间 ；

其中T1为乘客通过闸机进站时刻；T2为乘客通过闸机出站时刻；M为终到站车站序号；

为乘客乘坐列车实际到达站 时刻； 为乘客下车至出站时间；hM为乘客下车到出站闸机最短距离；V为乘客最大走行速度； 为第 个 之间第 路径上的最短出行时间。

7.权利要求1所述的一种基于进出站时间的多制式轨道交通动态计价方法，其特征在于，所述步骤十三中如果最短旅行时间集合其中的 ，则从乘客可能走行路径集合中删除此路径k，以此得出乘客可能走行路径集合R；

其中T为乘客实际旅行时间， 为第 个 之间第 路径上的最短出行时间。