1.一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：

包括用于起吊桥梁预制件的吊车、第一起吊机构和第二起吊机构；桥梁预制件具有顶端、底端和四个侧面，其中每两个相对设置的侧面为一组，其中一组的两个侧面均为第一侧面，另一组的两个侧面均为第二侧面；

第一起吊机构包括主吊臂和主吊绳索；主吊臂的下端设置于吊车上；主吊绳索的上端连接于主吊臂的上端，桥梁预制件顶端的中部固定设置有吊耳，主吊绳索的下端设置有用于连接吊耳的第一吊钩；

第二起吊机构包括副吊臂和两个副吊绳索；副吊臂的一端转动设置于主吊臂上；副吊臂具有第一状态和第二状态，以经过副吊臂的一端的水平线为参考水平线，以参考水平线所在的水平面为参考水平面，当副吊臂处于第一状态时，副吊臂处于参考水平面之上；当副吊臂处于第二状态时，副吊臂处于参考水平面之下；副吊绳索的上端连接于副吊臂的另一端，两个副吊绳索的下端分别用于连接桥梁预制件底端的两个第一侧面；

当副吊臂处于第一状态时，在第一起吊机构和第二起吊机构的作用下，桥梁预制件水平设置；当副吊臂处于第二状态时，由于吊耳和第一吊钩之间的摩擦，使得桥梁预制件和竖直线之间有夹角，接着摆动副吊臂，使桥梁预制件趋于竖直。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：桥梁预制件起吊装置还包括触发机构，触发机构包括连接管、感应杆和传感器；连接管的一端固定连接于副吊臂上，感应杆的一端滑动地设置于连接管的另一端，感应杆的另一端用于和主吊绳索接触，传感器设置于连接管内，连接管用于和感应杆接触。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：触发机构还包括复位弹簧，复位弹簧设置于连接管内，复位弹簧的一端固定连接于连接管的内壁，复位弹簧的另一端固定连接于感应杆。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：每个副吊绳索的下端均固定设置有一个第二吊钩；第二起吊机构包括第一连接板和第二连接板；第一连接板和第二连接板均固定设置于桥梁预制件的底端，第一连接板设置于桥梁预制件靠近副吊臂的第二侧面，第二连接板桥梁预制件远离副吊臂的第二侧面；

第二连接板上固定设置有两个用于连接第二吊钩的副吊柱，两个副吊柱分别处于桥梁预制件的两个第一侧面，且副吊柱靠近桥梁预制件远离副吊臂的第二侧面。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：第一连接板和第二连接板上均开设有安装孔，第二起吊机构还包括螺钉，螺钉安装在安装孔内，从而将第一连接板和第二连接板分别和桥梁预制件固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：副吊臂上固定设置有电机，电机的输出轴固定连接于副吊臂靠近主吊臂的一端。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：吊车上安装有用于控制主吊绳索卷绕和释放的第一卷扬机。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：主吊臂的上端水平设置有第一卷筒，第一卷筒能够绕自身轴线转动，主吊绳索的一端连接于第一卷扬机，主吊绳索的另一端缠绕在第一卷筒上后连接于桥梁预制件的顶端。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：副吊臂上安装有用于控制副吊绳索卷绕和释放的第二卷扬机。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁预制件起吊装置，其特征在于：副吊臂上水平设置有两个第二卷筒，且第二卷筒能绕自身轴线转动，副吊绳索的一端连接于第二卷扬机，副吊绳索的另一端绕在第二卷筒上后连接于桥梁预制件的底端。