1.一种可去毛刺的数控冲压模具，包括上模（1）与下模（2），其特征在于，还包括：

冲台（3），其设置于下模（2）上；

冲头（4），其转动设置于上模（1）上；

打磨辊（5），其转动设置于冲头（4）外壁；

压框（6），其活动连接于上模（1）下侧，且在其相对冲头（4）进行升降时，通过联动组件带动打磨辊（5）转动，且带动冲头（4）同步转动；

所述联动组件包括压框（6）上固定设置的导杆（12），所述导杆（12）上套设有转动连接在上模（1）内的套筒（13），上模（1）上设置有竖向的圆柱通槽，导杆（12）上端延伸至圆柱通槽内，套筒（13）转动连接在圆柱通槽内；

所述导杆（12）上套设有第一弹性件（17），所述第一弹性件（17）下端与压框（6）相抵，而上端与上模（1）相抵；

所述冲头（4）下端设置有环形刀（18），所述环形刀（18）下端刀刃向内侧倾斜设置；

所述冲台（3）上设置有与冲头（4）上下对应的排料孔（19）；

所述冲头（4）上设置有与打磨辊（5）相匹配的活动槽（23），所述冲头（4）内设置有吸力仓（24），所述活动槽（23）通过单向通道（25）与吸力仓（24）连通；

所述吸力仓（24）下端连通有出气通道（26），所述出气通道（26）下端可升降设置有管头（27）；

吸力仓（24）上端连通有气管（28），上模（1）上安装有气泵（29），气管（28）与气泵（29）输出端连接，气泵（29）的抽吸动作与压框（6）相对冲头（4）的升降动作联动；

气泵（29）为活塞式，且上端设置活塞杆（34），其中一个导杆（12）上端固定设置有连接杆（35），连接杆（35）上端通过连接件（36）与活塞杆（34）上端固定连接；

当上模（1）下压，带动压框（6）压住工件原料后停止下移，而上模（1）继续下移，于是，导杆（12）通过连接杆（35）与连接件（36）向上推动活塞杆（34），由此使气泵（29）吸气，再通过气管（28）使吸力仓（24）内产生负压以进行吸气；当上模（1）从完全下压状态下开始上移时，在第一弹性件（17）的作用下，压框（6）与导杆（12）仍不上升，则导杆（12）通过连接杆（35）与连接件（36）向下推动活塞杆（34），由此使气泵（29）吹气，再通过气管（28）使吸力仓（24）向出气通道（26）吹气；

当吸力仓（24）吹气时，单向通道（25）封闭，吸力仓（24）的吹气主要作用于出气通道（26），则在环形刀（18）上未粘接废料时，出气通道（26）的吹气，则可直接将吸力仓（24）内吸入的金属粉尘经管头（27）吹入排料孔（19）；而在环形刀（18）上粘接废料时，出气通道（26）的吹气，则通过管头（27）吹动废料上表面，由此可辅助废料脱离，同时，也将金属粉尘吹入排料孔（19）内。

2.根据权利要求1所述的可去毛刺的数控冲压模具，其特征在于，所述联动组件包括上模（1）内设置的联动槽（7），所述联动槽（7）内固定设置有中心齿轮（8），而转动设置有双侧齿环（9），所述中心齿轮（8）与双侧齿环（9）同轴设置，所述中心齿轮（8）与双侧齿环（9）之间啮合设置有行星齿轮（10），所述打磨辊（5）通过转轴（11）与行星齿轮（10）同轴连接。

3.根据权利要求2所述的可去毛刺的数控冲压模具，其特征在于，所述导杆（12）外壁设置有螺旋滑丝（14），所述套筒（13）内壁设置有螺旋滑槽（15），所述套筒（13）外壁同轴设置有与双侧齿环（9）外侧啮合连接的驱动齿轮（16）。

4.根据权利要求1所述的可去毛刺的数控冲压模具，其特征在于，所述排料孔（19）内壁开设有凹槽（20），所述凹槽（20）内转动设置有翘片（21），所述翘片（21）内侧与凹槽（20）内壁之间连接有第二弹性件（22）。

5.一种数控成形机床，其特征在于，包括权利要求1‑4所述的任一项可去毛刺的数控冲压模具。