1.一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于，包括：

基架，所述基架设置有安装块；

移动机构，所述移动机构设置于所述基架，所述移动机构用于带动所述基架沿着电缆进行运动；

升降机构，所述升降机构设置于所述基架，所述升降机构用于在移动时通过升降调节基架的角度从而使基架保持平衡；以及输送机构，所述输送机构设置于所述安装块，所述输送机构包括夹持块和送料装置，所述送料装置设置于所述夹持块内部，所述送料装置用于输送电缆；

所述移动机构包括驱动电机、定轮、夹持推杆、连接杆和锁死装置，所述驱动电机设置于所述定轮内部，所述定轮对称设置有两个，所述夹持推杆用于推动所述定轮进行运动，所述连接杆用于连接两个所述定轮，所述锁死装置用于在所述连接杆连接所述定轮后限制两个所述定轮的相对运动；

所述连接杆设置有空腔，所述定轮设置有转子，所述转子设置有插孔，环绕于所述插孔设置有若干个锁孔，所述锁死装置设置于所述空腔，所述锁死装置包括按压块、复位弹簧一、复位弹簧二和锁杆，所述按压块活动插设于所述空腔，所述复位弹簧一两端分别连接于所述按压块和所述空腔侧壁，所述复位弹簧二两端分别连接于所述锁杆和空腔侧壁，通过按压按压块用于顶出所述锁杆使锁杆插设到所述锁孔中；

所述移动机构还包括摩擦装置，所述摩擦装置包括摩擦块、对接传感器和推动杆，所述连接杆侧壁设置有安装槽，所述推动杆设置于所述安装槽，所述推动杆连接有所述摩擦块，所述对接传感器的发射端和接收端分别设置于所述锁杆侧壁和所述锁孔，当所述对接传感器的发射端和接收端相互对接时所述推动杆启动。

2.根据权利要求1所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述移动机构设置有两组，两组移动机构对称设置于所述基架。

3.根据权利要求1所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述升降机构包括升降推杆和水平仪，所述水平仪设置于所述基架，所述水平仪用于判断基架是否处于水平状态，所述升降推杆两端分别连接于所述定轮和所述基架。

4.根据权利要求3所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述升降推杆一端设置有调节电机，所述调节电机用于调节所述升降推杆的角度。

5.根据权利要求1所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述夹持块设置有输送孔，环绕所述输送孔设置有若干个安装孔，所述送料装置设置于所述安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述送料装置包括转动电机、橡胶块和送料推杆，所述送料推杆两端分别连接于所述安装孔和所述橡胶块，所述橡胶块连接于连杆，所述连杆连接于所述转动电机，所述转动电机用于带动所述连杆进行转动从而带动橡胶块进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种角度和高度可自由调节的夹持组件，其特征在于：所述基架上设置有摄像头。