1.一种桥梁裂缝检测方法，用于桥梁裂缝检测，其特征在于：所述桥梁裂缝检测方法通过桥梁裂缝检测装置来实现，所述桥梁裂缝检测装置包括底板（1）、滑轴（2）、减震杆（3）、行驶轮（4），所述底板（1）的上方设置有控制本装置进行升降的升降组件（100），所述升降组件（100）的上方设置有用于除杂和通断电源的检测组件（200），所述检测组件（200）上方放置有用于检测的内部检测仪器（5）和外部检测端（6），所述检测组件（200）的右侧放置有对杂质进行集中收集的收集组件（300），所述收集组件（300）下方设置有接收杂质的杂质收集推车（10），所述桥梁裂缝检测方法包括以下步骤：步骤A：根据使用场景适当拉伸滑轴（2），为桥梁裂缝检测装置移动减少障碍；

步骤B：升降组件（100）控制本装置升降，并在升降过程中为桥梁裂缝检测装置提供稳定性；

步骤C：检测组件（200）对桥梁表面杂质进行刮除，同时控制内部检测仪器（5）和外部检测端（6）的开启和关闭；

步骤D：通过收集组件（300）将检测组件（200）刮除的杂质进行收集并通过杂质收集推车（10）进行集中处理；

所述检测组件（200）包括保持架（201），所述保持架（201）的上表面固定连接有支撑板（202），所述支撑板（202）的上表面固定连接有放置板（203），所述保持架（201）左端内部滑动放置有弹簧滑杆（204），所述弹簧滑杆（204）固定连接有三角推板（205），所述三角推板（205）上表面固定连接有推杆（206），所述推杆（206）的上端面固定连接有保护壳（207），所述保护壳（207）内部固定连接有毛刷（208），所述保护壳（207）与放置板（203）滑动连接，所述保持架（201）的右侧内部滑动连接有弹性滑柱（209），所述弹性滑柱（209）的一端固定连接有三角运动板（210），所述保持架（201）的下表面固定连接有支撑滑片（212），所述支撑滑片（212）的内部放置有压缩弹簧（213），所述保持架（201）下表面固定放置有弧形顶槽（211）；

所述支撑板（202）表面转动连接有销轴（214），所述销轴（214）表面固定连接有套杆（215），所述套杆（215）的一端固定连接有刮板（216），所述刮板（216）下方固定设置有绳索滑套（221），所述套杆（215）的另一端滑动连接有配重块（217），所述配重块（217）表面开设有活动槽（218），所述推杆（206）套设在活动槽（218）内部，所述套杆（215）上表面固定连接有限位套头（219），所述限位套头（219）转动连接有配合推片（220）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述升降组件（100）包括底座（101），所述底座（101）与底板（1）固定连接，所述底座（101）内部穿设固定有液压部（102），所述液压部（102）的内部滑动连接有液压杆（104），所述液压杆（104）的内部滑动连接有功能套筒（105），所述功能套筒（105）表面固定连接有连接块（106），所述连接块（106）一端转动连接有辅助轮（107），所述底座（101）上表面固定连接有固定限位杆（103），所述固定限位杆（103）内部滑动连接有伸缩限位轴（108），所述伸缩限位轴（108）表面固定连接有脚筒（109），所述脚筒（109）与保持架（201）固定连接，所述固定限位杆（103）表面固定连接有圆盘（110），所述圆盘（110）一端固定连接有下料挡片（111），所述连接块（106）和辅助轮（107）呈功能套筒（105）纵向中心线对称设置有两组，所述固定限位杆（103）和伸缩限位轴（108）呈液压部（102）纵向中心线对称设置有四组。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述收集组件（300）包括绳索（301），所述绳索（301）与绳索滑套（221）滑动连接，所述绳索（301）的一端固定连接有滑动轴辊（302），所述滑动轴辊（302）与支撑滑片（212）滑动连接，所述滑动轴辊（302）的两端固定连接有橡胶收集斗（305）的两角，所述绳索（301）的另一端固定连接有转动轴辊（303），所述转动轴辊（303）的中部固定连接有限位转轴（304），所述限位转轴（304）与弹性滑柱（209）转动连接，所述转动轴辊（303）的两端固定连接有橡胶收集斗（305）的另两角，所述绳索（301）呈滑动轴辊（302）中心线对称设置有两组，所述橡胶收集斗（305）材质为软橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述杂质收集推车（10）的下方设置有滑轮（11），所述杂质收集推车（10）的上表面固定连接有L型限位杆（12），所述L型限位杆（12）的一端固定连接有推把手（13），所述滑轮（11）呈杂质收集推车（10）中心点设置有四组，所述L型限位杆（12）和推把手（13）呈杂质收集推车（10）纵向中心线对称设置有两组。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述底板（1）的表面转动连接有辅助限位板（14），所述底板（1）的下方与滑轴（2）滑动连接，所述滑轴（2）的下方固定设置有减震杆（3），所述减震杆（3）的下方转动设置有行驶轮（4），所述滑轴（2）、减震杆（3）、行驶轮（4）绕底板（1）前后左右设置有四组。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁裂缝检测方法，其特征在于：所述内部检测仪器（5）放置在放置板（203）上表面，所述内部检测仪器（5）的表面固定连接有电源通阻开关（15），所述内部检测仪器（5）侧面固定连接有外部检测端（6），所述外部检测端（6）的内部转动连接有若干检测端头（7），所述检测端头（7）的底端固定连接有感应球（8），所述外部检测端（6）的内部固定放置有若干按压片（9），所述按压片（9）放置在感应球（8）的后侧。