1.一种应用边缘计算的能耗智能化监管方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过历史数据获取待监测区域内移动设备的移动轨迹图，并对移动轨迹图进行预处理；

S2、结合历史数据分析移动设备的电池能耗情况对设备舵机打角灵敏度的影响以及高速设备长时间运行时电机受热对移动设备整体性能的影响情况，构建综合影响分析模型；

S3、结合S2中的综合影响分析模型的分析结果，设定预警条件值，并根据不同预警条件值发出相应等级的预警信号；

S4、获取S3中分析结果，通过边缘计算模块获取预警信号，并根据不同等级的预警信号采取相应处理方案进行消报处理；

所述S2的方法包括以下步骤：

步骤2001、通过历史数据获取待监测区域内第a台移动设备运行时长，将对应运行时长平均划分成b个自检周期，其中每个自检周期包含c个时间节点，c为数据库预设值；

步骤2002、以点o作为原点，以时间节点作为x轴，以电池能耗作为y轴，构建第一平面直角坐标系，获取第b个自检周期中电池能耗的监测结果，并在第一平面直角坐标系中获取对应时间节点相应的电池能耗坐标点，依次连接相邻坐标点生成拟合曲线N(x)；

步骤2003、结合拟合曲线N(x)，以点o1作为原点，以每个时间节点对应的电池能耗作为x1轴，以移动设备运行时途径对应路况信息舵机打角成功情况作为y1轴，构建第二平面直角坐标系，在第二平面直角坐标系中获取对应电池能耗相应的舵机打角成功情况坐标点，依次统计各个电池能耗对应的舵机打角失败次数，记录表格M中；

步骤2004、基于步骤2002以及步骤2003的分析结果，将第b个自检周期中移动设备的电池能耗情况对设备舵机打角灵敏度的影响记为其中α

F表示舵机打角失败的总次数，D

步骤2005、通过表格M查询第b个自检周期中移动设备打角失败断续总个数，记为F其中γ表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值；

步骤2006、结合步骤2004与步骤2005的分析结果，构建综合影响分析模型，记为Y其中β表示比例系数，所述比例系数为数据库预设值。

2.根据权利要求1所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管方法，其特征在于，所述S1的方法包括以下步骤：步骤1001、获取待监测区域内第a台移动设备的移动轨迹图，提取移动轨迹图中路况信息情况，并将对应路况信息按移动设备途经顺序进行排序，记为集合A；

其中

步骤1002、提取各个路况信息情况中道路参数信息，并将对应道路参数信息与相应路况信息进行一一捆绑，记为集合B；

其中

3.根据权利要求1所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管方法，其特征在于，所述S3的方法包括以下步骤：步骤3001、获取步骤2006构建的综合影响分析模型；

步骤3002、获取步骤3001的分析结果，结合分析结果设定预警条件值，若ω

若Y

若0≤Y

4.根据权利要求1所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管方法，其特征在于，所述S4的方法包括以下步骤：步骤4001、通过边缘计算模块实时获取预警信号等级；

步骤4002、结合步骤4001获取的预警信号等级，对移动设备进行应急方案调整，若边缘计算模块获取的预警信号等级为一级，则发送请求至相关工作人员，并对移动设备各模块进行检修，当各模块元件无损坏情况下对移动设备的电池进行更换，若边缘计算模块获取的预警信号等级为二级，则结合路况信息情况对应的道路参数信息进行移动设备舵机的打角校准，以移动设备舵机作为参考点o2，以参考点o2为原点构建第三平面直角坐标系，将当前移动设备所行驶道路映射到第三平面直角坐标系中，其中在第三平面直角坐标系中标注道路左右边界线位置，获取左右边界线与y2＝0的交点，记为(x结合当前移动设备识别的路况信息进行舵机打角校准，记为JJ

其中|x

5.一种应用边缘计算的能耗智能化监管系统，应用于权利要求1-4中任一项所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管方法，其特征在于，所述系统包括：数据预处理模块：所述数据预处理模块用于通过历史数据获取待监测区域内移动设备的轨迹图，并对移动轨迹图进行预处理；

能耗监测及影响分析模块：所述能耗监测及影响分析模块用于结合历史数据分析移动设备的电池能耗情况对设备舵机打角灵敏度的影响以及高速设备长时间运行时电机受热对移动设备整体性能的影响情况，构建综合影响分析模型；

预警条件值设定模块：所述预警条件值设定单元用于结合能耗监测及影响分析模块的分析结果，设定预警条件值，并根据不同预警条件值发出相应等级的预警信号；

边缘计算模块：所述边缘计算模块用于结合预警条件值设定模块发出的预警信号，根据不同等级的预警信号采取相应应急处理方案消除报警信号；

所述能耗监测及影响分析模块包括电池能耗监测单元、设备灵敏度分析单元、电机状态监测单元、设备性能监测单元以及综合影响分析模型构建单元：所述电池能耗监测单元用于实时监测移动设备运行时电池能耗与运行时间之间的关系；

所述设备灵敏度分析单元用于结合电池能耗监测单元的分析结果判断设备针对特殊路况处理的反演灵敏度程度；

所述电机状态监测单元用于结合电池能耗监测单元的分析结果实时监测电机运行受热情况；

所述设备性能监测单元用于结合电机状态监测单元的分析结果实时监测移动设备各项工作指标状态；

所述综合影响分析模型构建单元用于综合分析电池能耗监测单元、设备灵敏度分析单元、电机状态监测单元以及设备性能监测单元，并结合分析结构构建综合影响分析模型。

6.根据权利要求5所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管系统，其特征在于，所述数据预处理模块包括移动轨迹获取单元以及路况信息分析单元：所述移动轨迹获取单元用于获取待监测区域内移动设备的工作任务，结合工作任务获取移动设备的模拟路线；

所述路况信息分析单元用于采集移动轨迹获取单元中模拟路线中的特殊路段，其中特殊路段包括弯道、圆环、岔路口。

7.根据权利要求5所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管系统，其特征在于，所述预警条件值设定模块包括预警信号分析单元以及预警等级设定单元：所述预警信号分析单元用于结合影响分析模型构建单元分析结果设定预警信号条件值；

所述预警等级设定单元用于结合预警信号分析单元中不同预警信号条件值进行设定预警等级。

8.根据权利要求5所述的一种应用边缘计算的能耗智能化监管系统，其特征在于，所述边缘计算模块包括边缘计算监测单元以及舵机角度校准单元：所述边缘计算监测单元用于实时接收预警条件值设定模块的分析结果；

所述舵机角度校准单元用于根据上位机监测单元的分析结果，实时对移动设备的打角角度进行校准。