1.一种播撒装置,包括种粒仓(300),所述种粒仓(300)支撑固定安装在机架(100)上;
其特征在于:
所述播撒装置还包括多组下料机构(500),多组下料机构(500)与多组排种部(400)一一对应;
所述种粒仓(300)用于向所述下料机构(500)内加入颗粒种子;
所述下料机构(500)包括下料壳体(501);
所述下料壳体(501)内壁上设置有弧形挡块(504);
所述下料壳体(501)内同轴支撑转动设置有控料转盘(505),所述控料转盘(505)包括转盘凹部(5051),所述转盘凹部(5051)上沿周向等间距设置有多个转盘凸部(5052),所述转盘凸部(5052)与所述转盘凹部(5051)之间形成容纳槽(5053);
所述的控料转盘(505)上还同轴支撑转动设置有定量组件(506),所述定量组件(506)用于调整容纳槽(5053)的体积。
2.根据权利要求1所述的播撒装置,其特征在于,所述种粒仓(300)内支撑转动设置有驱动轴(301),所述驱动轴(301)上安装有弧形拨杆(302);所述种粒仓(300)的底板上设置有下料通道(303),所述弧形拨杆(302)的弧形凹面朝向与所述驱动轴(301)的旋转方向相同。
3.根据权利要求2所述的播撒装置,其特征在于,所述下料壳体(501)固定安装在机架(100)上,所述下料壳体(501)的顶部连接设置有收料敞口(502);
所述下料壳体(501)的底部还设置有排粒管(503);
所述收料敞口(502)位于所述下料通道(303)的正下方。
4.根据权利要求3所述的播撒装置,其特征在于,所述定量组件(506)包括基座(5061),所述基座(5061)同轴支撑转动设于所述转盘凹部(5051)内;
所述基座(5061)的外圈等间距设置有多组定量块(5063),多组定量块(5063)与多组容纳槽(5053)之间一一对应;
所述定量块(5063)通过支板(5062)支撑固定连接在基座(5061)上。
5.根据权利要求4所述的播撒装置,其特征在于,所述容纳槽(5053)的侧板上开设有与所述定量块(5063)相对应的支撑通道(5054),所述定量块(5063)贯穿于所述支撑通道(5054)设置。
6.根据权利要求4或5所述的播撒装置,其特征在于,所述基座(5061)上还设置有调节部,调节部用于调整基座(5061)相对于转盘凹部(5051)的旋转角度;
所述调节部包括调节柄(5066),所述基座(5061)内腔还通过支撑弹簧(5069)支撑滑动设置有方形滑块(5068),所述基座(5061)上同轴贯穿设置有调节杆(5065),所述调节杆(5065)与所述方形滑块(5068)固定连接,调节柄(5066)安装在所述调节杆(5065)的另一端,所述调节柄(5066)上呈圆周阵列分布式安装有多个限位销杆(5067);所述转盘凹部(5051)的外壁上呈圆周阵列等间距安装有多个限位销槽(5056),所述限位销槽(5056)与所述限位销杆(5067)相配合。
7.根据权利要求2‑5任一所述的播撒装置,其特征在于,所述排种部(400)包括排出口(401)和支撑管(402),所述排出口(401)与所述支撑管(402)之间通过铰接筒(404)铰接;所述铰接筒(404)与排出口(401)固定连接,所述支撑管(402)端部与所述铰接筒(404)之间转动套接;
所述支撑管(402)固定安装在所述机架(100)上,所述机架(100)上还安装有用于驱动所述排出口(401)相对于铰接筒(404)转动的微型马达(403),以调整排出口(401)相对于支撑管(402)的朝向;所述排出口(401)内部还通过多个弧形隔板(405)分隔形成多个出料通道(406)。
8.根据权利要求7所述的播撒装置,其特征在于,所述播撒装置还包括多组鼓风机(600),多组鼓风机(600)与多组排种部(400)一一对应;所述鼓风机(600)上连接设置有送风管(601),所述送风管(601)的另一端伸入到所述支撑管(402)内。
9.一种农业播种无人机;所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼(200);其特征在于:所述机身包括机架(100),所述支撑固定连接安装在所述机架(100)上;所述的农业播种无人机还包括如权利要求1‑8任一所述的播撒装置。