1.一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于，包括：回收组件(1)，所述回收组件(1)上铰接安装有摆动组件(2)，摆动组件(2)上固定有承载组件(3)，左侧位置承载组件(3)上设置有清洗组件(4)，清洗组件(4)的外端位置处安装有喷洒组件(5)，右侧位置的承载组件(3)上转动安装有清理组件(6)，清理组件(6)的顶部设置有辅助组件(7)，喷洒组件(5)与辅助组件(7)上放置有砂锅(8)；所述清理组件(6)的转动架(601)呈框架状结构，转动架(601)转动安装在右侧位置的承载组件(3)上，转动架(601)的安装位置处内部加装有拉簧，转动架(601)的底部位置处设置的接触轮为倾斜状，承载组件(3)处贴近转动架(601)底部位置处安装有传动轮(602)，转动架(601)的架体外端设置有清理刷板(603)，转动架(601)的轴体外壁设置有气孔；所述辅助组件(7)的支撑顶架(701)设置在清理组件(6)的顶部位置，支撑顶架(701)的中间处螺接安装有调节柱(703)，调节柱(703)底部与封堵杆(704)接触，封堵杆(704)设置为套接安装在承载组件(3)安装轴的顶部，封堵杆(704)的安装位置处加装有弹簧；所述支撑顶架(701)顶部位置处设置有三组转轮，支撑顶架(701)的架体之间安装有承载架(702)，承载架(702)的顶部外壁上加装有清理刷板(603)。

2.如权利要求1所述一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于：所述回收组件(1)的回收槽(101)呈矩形板的结构，回收槽(101)所靠上端的位置前侧设置有拓展槽(102)，拓展槽(102)的内侧面设置为倾斜状结构，回收槽(101)的内部底端安装有滤网(103)，回收槽(101)内部安装有供给管(104)。

3.如权利要求1所述一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于：所述摆动组件(2)的安装筒(201)设置为铰接安装在回收组件(1)的轴体上，安装筒(201)的外壁左右位置处设置有卡接槽(202)，每侧位置的卡接槽(202)处均套接安装有操作杆(203)，操作杆(203)末端设置有球状头。

4.如权利要求1所述一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于：所述承载组件(3)的承载杆(301)设置为固定在摆动组件(2)上，承载杆(301)设置的为在摆动组件(2)上的左右两组，每组承载杆(301)的末端位置处均设置有定位块(302)，两组承载杆(301)之间的位置处设置承载板(303)，承载板(303)与两组承载杆(301)的底部均设置有加固筋，摆动组件(2)所安装承载板(303)的下端位置处设置有凸出板。

5.如权利要求1所述一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于：所述清洗组件(4)的安装柱(401)设置在承载板(303)的上端位置处，安装柱(401)呈竖向结构安装，安装柱(401)的底部与供给管(104)连通，安装柱(401)外壁上设置有孔洞，安装柱(401)的外端套接安装有安装外筒(403)，安装外筒(403)外壁设置有孔洞，安装外筒(403)安装处顶部加装有弹簧，安装柱(401)外壁设置有竖向条，安装柱(401)底部位置外侧设置有限位底块(402)。

6.如权利要求1所述一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗装置，其特征在于：所述喷洒组件(5)的喷洒块(501)设置为转动安装在安装外筒(403)外壁，喷洒块(501)设置为上下共四组排布安装，喷洒块(501)的外壁设置有喷口，喷洒块(501)的喷口设置为倾斜状结构，安装外筒(403)的顶部位置处螺接安装有调节块(502)，调节块(502)顶部设置为弧形板结构。

7.一种用于中药饮片炮制砂锅的清洗方法，其特征在于，通过使用权利要求1-6任一项所述的清洗装置来实现中药饮片炮制砂锅的清洗。