1.一种二维角度调整机构，其特征在于，包括：柔性限位组件和对向调整组件；

所述柔性限位组件由前端至后端依次同轴设置有压圈、楔形环组、膜片环、膜片、膜片基座，并均套在透镜筒的外壁上，其中，膜片基座与膜片的一侧连接，膜片的另一侧与膜片环连接，膜片环的前端开口的尺寸大于后端开口的尺寸；楔形环组设置在膜片环内，楔形环组由外楔形环和内楔形环构成，外楔形环套在内楔形环的外侧面上，外楔形环和内楔形环的侧面上均设置有等宽的柔性槽，外楔形环的内侧面和内楔形环的外侧面均为锥面；压圈通过螺纹旋入膜片环的内壁，通过压圈将楔形环组压紧在透镜筒的外壁上；

所述对向调整组件包括调整基座和微调螺杆，调整基座套在透镜筒的外壁上，微调螺杆穿过调整基座的侧壁，通过多方向顶在透镜筒的外壁上，通过微调螺杆的旋入或旋出，调整透镜筒的二维角度。

2.如权利要求1所述的二维角度调整机构，其特征在于，楔形环组与膜片环之间还设置有隔圈，隔圈的外柱面与膜片环的内壁面形匹配。

3.如权利要求1所述的二维角度调整机构，其特征在于，膜片为不锈钢材质的圆环，膜片的内径大于透镜筒的外径，膜片通过螺钉分别与膜片基座和膜片环连接。

4.如权利要求2所述的二维角度调整机构，其特征在于，膜片环的最小内径大于透镜筒的外径，膜片环的内壁分为不同直径的两段，大内径段攻有内螺纹，用于与压圈的外螺纹啮合；膜片环的小内径段通过侧面台卡住隔圈。

5.如权利要求1所述的二维角度调整机构，其特征在于，膜片基座的下部设置有支撑腿，支撑腿上开有通孔，通过螺栓将膜片基座固定到工作区。

6.如权利要求1所述的二维角度调整机构，其特征在于，调整基座的侧壁上均匀设置有

4处平面台，平面台上开有通孔，该通孔上固定有微调螺母，微调螺杆穿过微调螺母和该通孔后顶在透镜筒的外壁上。

7.如权利要求6所述的二维角度调整机构，其特征在于，微调螺杆上还啮合有锁紧螺母，锁紧螺母设置在微调螺母与微调螺杆的头部之间，微调螺杆将透镜筒后端的二维角度调整完毕后，通过锁紧螺母进行防松锁紧。