1.一种二维角度调节机构，其特征在于，包括：中心调节组件、俯仰调节组件和方位调节组件；

所述中心调节组件包括轴承和中心轴，所述轴承绕中心轴转动，并且所述轴承的内环和外环可实现相对偏转；

所述俯仰调节组件包括基板、底板、球脚和俯仰调节器，基板通过所述中心调节组件与底板连接；在基板和底板的后部位置设置有球脚，球脚支撑在基板和底板之间，球脚包括滚珠基座、滚珠和滚珠盖，滚珠基座与基板固定连接，滚珠设置在滚珠基座和滚珠盖内，滚珠盖的末端有一开孔，滚珠的部分在开孔外，并且滚珠可进行滚动；在基板和底板的前部位置设置有俯仰调节器，俯仰调节器用于调整基板和底板之间的相对距离；

所述方位调节组件用于调整基板和底板发生相对转动；

滚珠基座固定在基板的下表面，滚珠基座的下端开口段上攻有细牙外螺纹，用于与滚珠盖上端开口段上的细牙内螺纹相啮合，滚珠盖下端的开孔为圆孔，该圆孔直径小于滚珠直径，基板和底板发生相对转动时，滚珠在底板上滚动；

所述方位调节组件包括调节块、方位调节基座、方位调节螺母和方位调节螺杆，调节块连接在基板的前端侧面上，方位调节基座连接在底板上，方位调节基座的两端为立柱，调节块设置在两个立柱之间，每个立柱上连接有方位调节螺母，方位调节螺杆与方位调节螺母啮合，通过旋入或旋出方位调节螺杆，使方位调节螺杆的末端顶在调节块的侧面，推动调节块带动基板相对底板发生转动。

2.如权利要求1所述的二维角度调节机构，其特征在于，所述轴承采用调心球轴承。

3.如权利要求2所述的二维角度调节机构，其特征在于，所述中心调节组件还包括轴承外环轴套和轴承压圈，轴承外环轴套通过螺钉固定在基板的下表面中心处，通过轴承压圈将调心球轴承安装在轴承外环轴套内；

中心轴通过螺钉固定在底板的上表面中心处。

4.如权利要求1所述的二维角度调节机构，其特征在于，俯仰调节器包括相互啮合的俯仰调节螺杆和俯仰调节螺母，俯仰调节螺母固定在基板上，俯仰调节螺杆的末端为半球状，通过俯仰调节螺杆的旋入或旋出调节基板和底板之间的高度。

5.如权利要求1所述的二维角度调节机构，其特征在于，基板上的表面上开有阵列间隔的孔，用于在基板上连接安装元件。