1.基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：检测方法使用检测装置进行检测，检测装置包括防护房（100），在防护房（100）的内部设置有激光加工装置（300）；

激光加工装置（300）包括底座（400），在底座（400）的上方设置有工作台（500），在工作台（500）上设置有激光发生器（600）以及振镜（700）；其中，激光发生器（600）与振镜（700）通过光路系统连接；在工作台（500）上还设置有加工台（800），加工台（800）设置在振镜（700）的下方，加工台（800）用于安装工件；

在防护房（100）的内部设置有结构光投影仪（900），结构光投影仪（900）设置在防护房（100）侧壁的上端；结构光投影仪（900）用于将编码好的条纹投影到工件表面，在防护房（100）的侧壁上还设置有相机（200），相机（200）用于记录被成像工件高度调制的变形条纹图像；

光路系统包括光筒、激光折射筒以及伸缩筒（115）；其中，光筒包括第一光筒（110）和第二光筒（111），激光折射筒包括第一折射筒（112）、第二折射筒（113）以及第三折射筒（114）；

第一光筒（110）的一端与激光发生器（600）连接，第一光筒（110）的另一端与第一折射筒（112）连接；第二光筒（111）的一端与第一折射筒（112）连接，第二光筒（111）的另一端与第二折射筒（113）连接；

第一光筒（110）和第二光筒（111）均为空心圆柱结构；第一光筒（110）的两端需要做密封处理，第二光筒（111）的两端也需要密封处理；

第二折射筒（113）通过伸缩筒（115）与第三折射筒（114）连接，第三折射筒（114）与振镜（700）连接；

伸缩筒（115）包括第一连接段（116）和第二连接段（117）；其中，第一连接段（116）的一端与第二折射筒（113）连接，第二连接段（117）与第三折射筒（114）连接，第一连接段（116）和第二连接段（117）之间通过管状风琴罩（118）连接；

检测方法包括以下步骤：

步骤S1，将标定板水平置于工作台（500），进行双目标定；

步骤S2，利用GeneratePattern算法生成黑白条纹，将其写入结构光投影仪（900）对工件表面投影，并通过相机（200）采集变形条纹，从而获取工件的包裹相位；

GeneratePattern函数首先创建了大小为N的空单元格数组Is和Is_img，用于存储生成的条纹图案和图像结果；再创建了一个从1到W的行向量xs，用于表示图案的横坐标；定义一个频率参数f_2pi，用于控制图案的周期性；接下来，使用循环从0到N‑1，生成每个相移步骤中的条纹图案；条纹图案使用余弦函数进行生成；生成的条纹图案存储在Is数组中，同时将其转换为图像格式，并储在Is_img数组中，归一化并扩展到高度 H 的图像；

函数输入参数：

A:条纹的基准亮度，取值范围：0‑255；

B:条纹的振幅，取值范围：0‑255；

T:条纹的周期，单位：像素；

N:相移步数，条纹的数量；

W:图案的宽度，单位：像素；

H:图案的高度，单位：像素；

步骤S3，经PhaseAnalyse算法做相位解包，对经过双目标定后的两台相机（200）获取的图像进行立体匹配，即对应像素点的匹配，计算视差，根据视差信息计算分析获得三维信息；

具体的，PhaseAnalyse算法函数的输入参数包括三个矩阵类型的参数：phaseHetero、phaseWrap和phaseUnwrap；分别表示杂波相位、包裹相位和解包相位；这些相位图像通常是以浮点数F32类型存储的；函数首先将相位图像的数据指针转换为F32类型的指针，即ptr0指向phaseHetero的数据，ptr1指向phaseWrap的数据，ptr指向phaseUnwrap的数据；接下来，函数根据给定的频率参数frqHetero和frqWrap计算R值，R=frqWrap/frqHetero；这个R值用于将包裹相位映射到杂波相位上；R=frqWrap/frqHetero，即得到一个比例系数；将包裹相位乘以这个比例系数，即可将包裹相位映射到与杂波相位相同的频率范围上，使其具有相同的变化规律；然后，函数使用双重循环遍历整个图像，从左上角到右下角；在每个像素位置处，函数计算解包相位的值；

首先获取当前位置的杂波相位、包裹相位和解包相位的值；接下来，函数根据相位差和R值计算出相位的包裹数NWrap；然后，根据包裹数和包裹相位的值，计算出解包相位的值；

解包相位通过将包裹数乘以2π并加上包裹相位来得到；最后，函数返回解包后的相位图像，存储在phaseUnwrap矩阵中；

步骤S4，利用高效、鲁棒式图像处理及分割技术对采集三维的数据进行去噪、滤波、配准的预处理操作；再导入GOMSoftware进行点云重建，对重建出的点云进行点云拼接、分割、特征提取、网格化处理，以获取更加完整、准确的表面织构几何形貌特征，实现无接触式测量；

步骤S5，对比理想所需点云图，利用Halcon分析材料激光加工表面锥度、波纹度及弯曲特征，并将特征位置反馈至激光加工装置，对工件的表面织构的结构特征进行优化，直到测量平面与目标平面表面平整、无起伏或凹凸，即公差范围在±20μm，在弯曲处，角度变化小于或等于1°。

2.根据权利要求1所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：工作台（500）上包括固定座（119）以及支撑立柱（120）；其中，支撑立柱（120）固定设置在固定座（119）上，支撑立柱（120）的上方设置有横梁（121），激光发生器（600）固定设置在横梁（121）上。

3.根据权利要求2所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：横梁（121）上还设置有驱动组件（122），驱动组件（122）用于带动振镜（700）上下移动。

4.根据权利要求3所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：驱动组件（122）包括滑轨座（123）、驱动装置（124）以及安装台（125）；其中，滑轨座（123）固定设置在横梁（121）上，驱动装置（124）设置在滑轨座（123）的上方，在滑轨座（123）的内部设置有丝杠（126），驱动装置（124）用于驱动丝杠（126）转动；

安装台（125）与滑轨座（123）滑动连接，且安装台（125）穿过滑轨座（123）与丝杠（126）连接；通过丝杠（126）转动，带动安装台（125）上下移动；振镜（700）固定设置在安装台（125）上。

5.根据权利要求1所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：激光加工装置（300）还包括除尘装置（127）；除尘装置（127）用于除去激光加工过程中的灰尘。

6.根据权利要求5所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：除尘装置（127）包括集尘罩（128）、集尘管道（129）以及集尘箱（130）；其中，集尘罩（128）设置在加工台（800）的侧面，且集尘罩（128）的开口面向加工台（800）设置；集尘箱（130）设置在底座（400）的侧面，集尘管道（129）用于连接集尘罩（128）与集尘箱（130）。

7.根据权利要求1所述的基于主动投影技术的激光加工检测一体化设备的检测方法，其特征在于：在工作台（500）上还设置有滑动平台（131）、第一驱动装置和第二驱动装置；其中，加工台（800）设置在滑动平台（131）上，滑动平台（131）与工作台（500）滑动连接；第一驱动装置驱动滑动平台（131）在工作台（500）上左右移动，第二驱动装置驱动加工台（800）在滑动平台（131）上前后移动；

第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠；第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠；其中，第一丝杠转动设置在工作台（500）的内部，滑动平台（131）设置在第一转动丝杠上，第一电机驱动第一丝杠转动；第二丝杠设置在滑动平台（131）的内部，加工台（800）滑动设置在第二丝杠上，第二电机驱动第二丝杠转动。