1.基于数字孪生的智慧城市生态环境监测系统,其特征在于,包括,传感器布设单元,用于获取城区范围;
在城区范围内选取若干个监测点;
在每个所述监测点设置若干个传感器;
传感器,用于获取并上传生态环境信息;
控制分析单元,用于接收所述传感器在所述监测点获取的生态环境信息;
根据城区范围内所述监测点的生态环境信息以及接收的时刻构建数字孪生模型;
根据数字孪生模型得到城区范围内不同区域的生态环境变化率;
调整单元,用于根据城区范围内不同区域的生态环境变化率对城区范围内的监测点位置进行调整更新。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述在城区范围内选取若干个监测点的步骤,包括,获取所述监测点的数量;
将所述城区范围均匀划分为若干个城区网格;
根据全部所述监测点的数量,将所述监测点均匀分配至每个所述城区网格内,得到每个所述城区网格内分配所述监测点的数量;
按照每个所述城区网格内分配所述监测点的数量在对应所述城区网格内随机抽取若干点作为所述监测点。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述按照每个所述城区网格内分配所述监测点的数量在对应所述城区网格内随机抽取若干点作为所述监测点的步骤,包括,获取所述城区网格的面积和形状的特征;
根据所述城区网格的面积和形状的特征得到所述城区网格的采样步长;
在所述城区网格内随机选择任意点作为监控点;
由所述监控点出发沿着随机角度前进采样步长;
判断由所述监控点出发沿着随机角度前进采样步长是否触碰所述城区网格边界;
若否,则将所述采样步长的终点标记为监控点;
若是,则在触碰所述城区网格边界时进行反射并继续前进,并将所述采样步长的终点标记为监控点;
判断所述城区网格内所述监控点的数量是否达到分配的所述监测点的数量;
若否,则由新生成的所述监控点出发沿着随机角度前进采样步长;
若是,则得到所述城区网格内的若干个所述监测点。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据城区范围内所述监测点的生态环境信息以及接收的时刻构建数字孪生模型的步骤,包括,根据所述城区范围建立城区的虚拟数字模型作为数字孪生模型;
根据不同时刻接收到的城区范围内所述监测点的生态环境信息得到每个所述监测点处的生态环境信息关于时间的对应关系;
根据所述城区范围内不同监测点出的生态环境信息关于时间的对应关系计算得到所述城区范围内每一位置点的生态环境预估信息关于时间的对应关系;
将所述城区范围内每一位置点的生态环境预估信息关于时间的对应关系写入至所述数字孪生模型。
5.根据权利要求1或4所述的系统,其特征在于,所述根据数字孪生模型得到城区范围内不同区域的生态环境变化率的步骤,包括,根据所述数字孪生模型获取所述城区范围内每一位置点的生态环境信息关于时间的对应关系的周期;
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息关于时间的对应关系的周期得到所述城区范围的全部位置点的生态环境信息关于时间的对应关系的周期的最大公约周期作为所述城区范围的生态环境变化周期;
根据所述城区范围内每一位置点在所述城区范围的生态环境变化周期内生态环境信息关于时间的对应关系计算获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述根据所述城区范围内每一位置点在所述城区范围的生态环境变化周期内生态环境信息关于时间的对应关系计算获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率的步骤,包括,在所述城区范围的生态环境变化周期内,
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息关于时间的对应关系求导计算得到所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率关于时间的对应关系;
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率关于时间的对应关计算获取所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率的均值;
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率的均值获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述根据所述城区范围内每一位置点在所述城区范围的生态环境变化周期内生态环境信息关于时间的对应关系计算获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率的步骤,包括,在所述城区范围的生态环境变化周期内,
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息关于时间的对应关系求导计算得到所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率关于时间的对应关系;
获取所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率的最大值;
根据所述城区范围内每一位置点的生态环境信息变化率的最大值获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述根据所述城区范围内每一位置点在所述城区范围的生态环境变化周期内生态环境信息关于时间的对应关系计算获取所述城区范围内不同区域的生态环境变化率的步骤,包括,对于所述城区范围内每一位置点,
根据位置点的生态环境信息关于时间的对应关系获取位置点的生态环境信息关于时间的对应关系的单调区间;
将位置点的生态环境信息关于时间的对应关系中单调性不同且相邻的单调区间组合为一个计量区间,切分组合得到位置点的生态环境信息关于时间的对应关系在所述城区范围的生态环境变化周期内的若干个计量时间区间;
获取位置点在每个计量时间区间内生态环境信息变化率的最大值;
根据位置点在每个计量时间区间内生态环境信息变化率的最大值得到所述城区范围内不同区域的生态环境变化率。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述根据位置点在每个计量时间区间内生态环境信息变化率的最大值得到所述城区范围内不同区域的生态环境变化率的步骤,包括,获取每个所述计量时间区间的时长;
根据每个所述计量时间区间的时长之间的比例得到每个所述计量时间区间之间的调整权重;
根据每个所述计量时间区间之间的调整权重计算对应所述计量时间区间内生态环境信息变化率的最大值的加权均值作为位置点的加权生态环境变化率;
所述城区范围内位置点的加权生态环境变化率得到所述城区范围内不同区域的生态环境变化率。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述根据城区范围内不同区域的生态环境变化率对城区范围内的监测点位置进行调整更新的步骤,包括,获取每个城市网格的生态环境变化率;
按照每个城市网格的生态环境变化率的比例将全部所述监测点进行调整分配。