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专利号: 2023108997722
申请人: 苏州工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2025-04-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纽扣电池壳体上料机构,其特征在于,包括:

纽扣电池组装机构(1),所述纽扣电池组装机构(1)包括支撑座(101),所述支撑座(101)的顶部固定安装有安装台(102),所述安装台(102)的表面安装有操控面板(103),所述安装台(102)的顶部固定连接有组装框体(104),所述组装框体(104)的一侧安装有电动密闭门(105),所述电动密闭门(105)的表面固定安装有观察窗(106),所述组装框体(104)的内部固定安装有电池零件存放组件(107),所述组装框体(104)的内部固定连接有固定台(108),所述固定台(108)的顶部固定安装有纽扣电池压装组件(109),所述组装框体(104)的内部固定安装有组装零件移送组件(110),所述固定台(108)的顶部固定安装有电解液注入组件(111),且电解液注入组件(111)与纽扣电池压装组件(109)配合使用;

所述电池零件存放组件(107)包括第一放置凹座(10701)、电池底壳凹板(10702)、第二放置凹座(10703)、电池弹簧凹板(10704)、第三放置凹槽(10705)、下端电池垫片凹板(10706)、第四放置凹槽(10707)、电池负极片凹板(10708)、第五放置凹槽(10709)、电池隔膜凹板(10710)、第六放置凹座(10711)、电池正极片凹板(10712)、第七放置凹座(10713)、上端电池垫片凹板(10714)、第八放置凹槽(10715)、电池顶壳凹板(10716)、第九放置凹槽(10717)、组装放置凹板(10718)和放置限位构件(10719),所述第一放置凹座(10701)固定连接于组装框体(104)中,所述电池底壳凹板(10702)设置于第一放置凹座(10701)上,所述第二放置凹座(10703)固定连接于第一放置凹座(10701)的一侧,所述电池弹簧凹板(10704)设置于第二放置凹座(10703)上,所述第三放置凹槽(10705)固定连接于第二放置凹座(10703)的一侧,所述下端电池垫片凹板(10706)设置于第三放置凹槽(10705)上,所述第四放置凹槽(10707)固定连接于第三放置凹槽(10705)的一侧,所述电池负极片凹板(10708)设置于第四放置凹槽(10707)上,所述第五放置凹槽(10709)固定连接于第四放置凹槽(10707)的一侧,所述电池隔膜凹板(10710)设置于第五放置凹槽(10709)上,所述第六放置凹座(10711)固定连接于第五放置凹槽(10709)的一侧,所述电池正极片凹板(10712)设置于第六放置凹座(10711)上,所述第七放置凹座(10713)固定连接于第六放置凹座(10711)的一侧,所述上端电池垫片凹板(10714)设置于第七放置凹座(10713)上,所述第八放置凹槽(10715)固定连接于第七放置凹座(10713)的一侧,所述电池顶壳凹板(10716)设置于第八放置凹槽(10715)上,所述第九放置凹槽(10717)固定连接于第八放置凹槽(10715)的一侧,所述组装放置凹板(10718)设置于第九放置凹槽(10717)上,所述放置限位构件(10719)的设置为多个,且多个放置限位构件(10719)分别安装于第一放置凹座(10701)、第二放置凹座(10703)、第三放置凹槽(10705)、第四放置凹槽(10707)、第五放置凹槽(10709)、第六放置凹座(10711)、第七放置凹座(10713)、第八放置凹槽(10715)和第九放置凹槽(10717)中;

所述组装零件移送组件(110)包括横向电控导轨(11001)、纵向电控导轨(11002)、连接座(11003)、伺服电缸(11004)、方型座(11005)、伺服电机(11006)、取料构件(11007)和限位滑杆(11008),所述横向电控导轨(11001)固定安装于组装框体(104)上,所述纵向电控导轨(11002)固定安装于横向电控导轨(11001)上,所述连接座(11003)固定连接于纵向电控导轨(11002)上,所述伺服电缸(11004)固定安装于连接座(11003)中,所述方型座(11005)固定连接于伺服电缸(11004)的输出端,所述伺服电机(11006)固定安装于方型座(11005)中,所述取料构件(11007)固定连接于伺服电机(11006)的输出端,所述限位滑杆(11008)固定连接于组装框体(104)中,且限位滑杆(11008)与纵向电控导轨(11002)滑动连接;

所述取料构件(11007)包括安装盘(1100701)、第一方座(1100702)、电池壳吸取头(1100703)、第一真空吸附器(1100704)、第一吸附控制器(1100705)、第二方座(1100706)、电磁吸附器(1100707)、电磁吸附控制器(1100708)、第三方座(1100709)、垫片吸取头(1100710)、第二真空吸附器(1100711)、第二吸附控制器(1100712)、第四方座(1100713)、正负极片吸附头(1100714)、第三真空吸附器(1100715)、第三吸附控制器(1100716)、第五方座(1100717)、隔膜吸附头(1100718)、第四真空吸附器(1100719)和第四吸附控制器(1100720),所述安装盘(1100701)固定连接于伺服电机(11006)的输出端,所述第一方座(1100702)固定连接于安装盘(1100701)上,所述电池壳吸取头(1100703)固定安装于第一方座(1100702)的底部,所述第一真空吸附器(1100704)固定安装于安装盘(1100701)上,且第一真空吸附器(1100704)的一端与电池壳吸取头(1100703)的一端连通,所述第一吸附控制器(1100705)安装于第一真空吸附器(1100704)上,所述第二方座(1100706)固定连接于安装盘(1100701)上,所述电磁吸附器(1100707)固定安装于第二方座(1100706)的底部,所述电磁吸附控制器(1100708)安装于第二方座(1100706)上,所述第三方座(1100709)固定连接于安装盘(1100701)上,所述垫片吸取头(1100710)固定安装于第三方座(1100709)的底部,所述第二真空吸附器(1100711)固定安装于安装盘(1100701)上,且第二真空吸附器(1100711)的一端与垫片吸取头(1100710)的一端连通,所述第二吸附控制器(1100712)安装于第二真空吸附器(1100711)上,所述第四方座(1100713)固定连接于安装盘(1100701)上,所述正负极片吸附头(1100714)固定安装于第四方座(1100713)的底部,所述第三真空吸附器(1100715)固定安装于安装盘(1100701)上,且第三真空吸附器(1100715)的一端与正负极片吸附头(1100714)的一端连通,所述第三吸附控制器(1100716)安装于第三真空吸附器(1100715)上,所述第五方座(1100717)固定连接于安装盘(1100701)上,所述隔膜吸附头(1100718)固定安装于第五方座(1100717)的底部,所述第四真空吸附器(1100719)固定安装于安装盘(1100701)上,且第四真空吸附器(1100719)的一端与隔膜吸附头(1100718)的一端连通,所述第四吸附控制器(1100720)安装于第四真空吸附器(1100719)上。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池壳体上料机构,其特征在于:所述纽扣电池压装组件(109)包括固定座(10901)、支撑滑杆(10903)、电控升降杆(10904)、升降控制器(10905)、升降滑座(10906)、组装凹筒(10907)、安装顶座(10908)和组装凸筒(10909),所述固定座(10901)固定连接于固定台(108)上,所述支撑滑杆(10903)固定连接于固定座(10901)的顶部,且支撑滑杆(10903)的数量为两个,所述电控升降杆(10904)固定安装于固定座(10901)的顶部,所述升降控制器(10905)安装于固定座(10901)上,所述升降滑座(10906)滑动连接于支撑滑杆(10903)上,且升降滑座(10906)的底部于电控升降杆(10904)的输出端固定连接,所述组装凹筒(10907)固定连接于升降滑座(10906)的顶部,所述安装顶座(10908)固定安装于支撑滑杆(10903)的顶端,所述组装凸筒(10909)固定连接于安装顶座(10908)上,且组装凸筒(10909)与组装凹筒(10907)配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种纽扣电池壳体上料机构,其特征在于:所述电解液注入组件(111)包括L型座(11101)、电控伸缩杆(11102)、伸缩控制器(11103)、移动座(11104)、条形座(11105)、安装斜架(11106)、注液导头(11107)、电解液储存箱(11108)、注液泵(11109)和注液导管(11110),所述L型座(11101)固定连接于固定台(108)上,所述电控伸缩杆(11102)固定安装于L型座(11101)中,所述伸缩控制器(11103)安装于L型座(11101)上,所述移动座(11104)滑动连接于L型座(11101)上,且移动座(11104)的一侧于电控伸缩杆(11102)的输出端固定连接,所述条形座(11105)固定连接于移动座(11104)的顶部,所述安装斜架(11106)固定安装于条形座(11105)上,所述注液导头(11107)安装于安装斜架(11106)上,所述电解液储存箱(11108)固定安装于L型座(11101)的顶部,所述注液泵(11109)固定安装于L型座(11101)上,且注液泵(11109)的一端与电解液储存箱(11108)的内部连通,所述注液导管(11110)连通于注液泵(11109)的另一端,且注液导管(11110)的一端与注液导头(11107)的一端连通。

4.根据权利要求1所述的一种纽扣电池壳体上料机构,其特征在于:所述放置限位构件(10719)包括限位滑筒(1071901)、限位滑环(1071902)、限位弹簧(1071903)和限位顶柱(1071904),所述限位滑筒(1071901)固定连接于第一放置凹座(10701)、第二放置凹座(10703)、第三放置凹槽(10705)、第四放置凹槽(10707)、第五放置凹槽(10709)、第六放置凹座(10711)、第七放置凹座(10713)、第八放置凹槽(10715)和第九放置凹槽(10717)中,所述限位滑环(1071902)滑动连接于限位滑筒(1071901)中,所述限位弹簧(1071903)安装于限位滑筒(1071901)和限位滑环(1071902)之间,所述限位顶柱(1071904)固定连接于限位滑环(1071902)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种纽扣电池壳体上料机构,其特征在于:所述电池底壳凹板(10702)、电池弹簧凹板(10704)、下端电池垫片凹板(10706)、电池负极片凹板(10708)、电池隔膜凹板(10710)、电池正极片凹板(10712)、上端电池垫片凹板(10714)、电池顶壳凹板(10716)和组装放置凹板(10718)的表面均设置有多个放置凹槽,且多个放置凹槽呈阵列分布。