1.一种便携式隧道测量仪，包括底座，其特征在于，所述底座底部转动连接移动轮机构，底座侧边固定连接第一转动座，第一转动座设有两个，两个第一转动座相对设置，第一转动座转动连接第一转动杆机构，第一转动杆机构连接第二转动杆机构，第二转动杆机构转动连接第二转动座，第二转动座固定连接升降座，两个第二转动杆机构之间设有伸缩杆机构，升降座上设有旋转轴机构，旋转轴机构固定连接旋转板，旋转板上设有偏转轴机构，偏转轴机构上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的末端固定连接弹性杆机构，弹性杆机构固定连接测量轮机构；

所述伸缩杆机构用以驱动第二转动杆机构绕第二转动座转动，旋转轴机构用以驱动旋转板转动，偏转轴机构用以驱动第一电动伸缩杆偏转变位，弹性杆机构用以保证测量轮机构贴合在隧道表面。

2.根据权利要求1所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述移动轮机构包括和底座转动连接的移动轮座转轴，移动轮座转轴远离底座的一端固定连接移动轮座，移动轮座转动连接移动轮。

3.根据权利要求1所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述第一转动杆机构包括和第一转动座转动连接的第一转动杆，第一转动杆上设有滑轴槽，第一转动杆远离第一转动座的一端固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆固定连接第一卡板。

4.根据权利要求3所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述第二转动杆机构包括和第二转动座转动连接的第二转动杆，第二转动杆远离第二转动座的一端固定连接第二卡板，第二卡板侧边固定连接滑轴，滑轴位于滑轴槽内，滑轴和第一转动杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述伸缩杆机构包括和其中一个第二转动杆固定连接的第三转动座，第三转动座转动连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆远离第三转动座的一端转动连接第四转动座，第四转动座和另一个第二转动杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述旋转轴机构包括固定于升降座上的第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定连接第二转轴，第二转轴和升降座转动连接，第二转轴和旋转板固定连接。

7.根据权利要求1所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述偏转轴机构包括固定于旋转板上的偏转轴座，偏转轴座固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接第三转轴，第三转轴固定连接第三齿轮，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮固定连接第四转轴，第四转轴和偏转轴座转动连接，第四转轴和第一电动伸缩杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述弹性杆机构包括固定于第一电动伸缩杆上的弹性套筒，弹性套筒内固定连接弹簧，弹簧固定连接滑块，滑块位于弹性套筒内，滑块和弹性套筒滑动连接，滑块固定连接弹性杆，弹性杆穿过弹性套筒，弹性杆和弹性套筒滑动连接。

9.根据权利要求8所述的便携式隧道测量仪，其特征在于，所述测量轮机构包括和弹性杆固定连接测量轮座，测量轮座转动连接测量轮，测量轮座内侧设有移动传感器。