1.一种旋转导向钻井装置，包括控制机构(1)，其特征在于：所述控制机构(1)的底部设置有盘体(2)，所述盘体(2)的底端外侧包裹有外壳(3)，所述外壳(3)的底部活动连接有推送机构(5)，所述推送机构(5)的外侧卡接有卡轴(4)，所述卡轴(4)处活动连接有支撑机构(6)，所述推送机构(5)的底部内侧贯穿连接有外筒机构(7)，所述外筒机构(7)包括中心轴(701)、转轴(702)、伸缩架(703)、底圈(704)和螺旋头(705)，所述螺旋头(705)的顶端固定连接于所述中心轴(701)的底端，所述螺旋头(705)的底端外侧贯穿连接于所述转轴(702)、所述伸缩架(703)的内侧，所述伸缩架(703)的顶端贯穿连接于所述转轴(702)的底侧，所述底圈(704)的内圈套接于所述伸缩架(703)的底端外圈，所述外筒机构(7)的外侧底端套接有活动圈(8)，所述外筒机构(7)的内侧底端设置有钻动机构(9)，所述钻动机构(9)的顶端外侧转动连接于所述活动圈(8)的内圈底端，所述推送机构(5)的外侧上端滑动连接有调节架(10)，所述调节架(10)呈两侧对称式展开。

2.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述控制机构(1)包括支撑架(101)、主体(102)、主杆(103)、活动轴(104)、波浪杆(105)和圈盘(106)，所述支撑架(101)、所述活动轴(104)的底端均贯穿连接于所述盘体(2)的顶端以及所述盘体(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述支撑架(101)的顶端滑动连接于所述主体(102)的两侧端，所述主体(102)的轴心底侧插接并滑动连接于所述主杆(103)的顶端外侧，所述活动轴(104)的内侧顶端贯穿连接于所述主杆(103)的底端外侧，所述波浪杆(105)的顶端外侧贯穿连接于所述活动轴(104)的底端，所述圈盘(106)的内圈套接于所述波浪杆(105)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述推送机构(5)包括活动壳(501)、内滑轴(502)、底压座(503)和限位架(504)，所述活动壳(501)的顶端活动连接于所述外壳(3)的底端，所述底压座(503)的内侧活动连接于所述外筒机构(7)的顶端外侧，所述限位架(504)的侧壁活动连接于所述支撑机构(6)的侧壁处。

5.根据权利要求4所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述内滑轴(502)的外侧活动并滑动连接于所述活动壳(501)的内侧底端，所述底压座(503)设置于所述内滑轴(502)的侧壁处，所述限位架(504)的内端转动连接于所述底压座(503)处，所述限位架(504)的外端插接于所述活动壳(501)的内端部位。

6.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述支撑机构(6)包括调节轴(601)、滑杆(602)、对接轴(603)、固定插架(604)、滑柱(605)和调节圈(606)，所述卡轴(4)的内端上下侧滑动连接于所述调节轴(601)的间隔侧壁处，所述卡轴(4)的内端固定连接于所述调节圈(606)处。

7.根据权利要求6所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述调节轴(601)由多块小块通过所述滑柱(605)滑动拼接组成，所述调节圈(606)的内圈活动并套接于所述滑柱(605)的外侧壁部位，所述滑杆(602)的顶端贯穿并滑动连接于所述调节轴(601)的底端内侧，所述对接轴(603)的顶端内侧贯穿并滑动连接于所述滑杆(602)的底端外侧，所述固定插架(604)的顶端转动连接于所述对接轴(603)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述外筒机构(7)还包括支架(706)，所述伸缩架(703)是由多节段的圈组成，所述伸缩架(703)侧壁的圈是通过所述支架(706)串接组成，所述螺旋头(705)的侧壁呈螺旋状，所述螺旋头(705)侧壁部位的螺旋纹滑动连接于所述伸缩架(703)的圈内侧部位。

9.根据权利要求1所述的一种旋转导向钻井装置，其特征在于：所述钻动机构(9)包括钻头(901)、活动罩(902)和弹力架(903)，所述钻头(901)位于位于所述活动罩(902)的内侧，所述弹力架(903)贯穿并滑动连接于所述活动罩(902)的外侧。