1.一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，该方法包括：确定不同时段的道路流量参数，根据所述道路流量参数确定边缘检测点；

基于边缘检测点实时获取道路信息，根据所述道路信息创建待检表；所述待检表包括目标物项和位置项；

根据所述待检表实时确定待检点，根据所述待检点确定运动端的运动路径；运动端的数量至少为一；

将所述运动路径向运动端发送，实时获取运动端的采集信息，根据采集信息确定异常特征；所述采集信息至少指向待检表中的目标物及其位置；

其中，运动路径的确定过程中含有自反馈流程；

所述确定不同时段的道路流量参数，根据所述道路流量参数确定边缘检测点的步骤包括：向管理端发送权限获取请求，接收管理端授予的权限；

基于权限获取路段摄像头的位置及性能参数；

获取待检区地图，基于待检区地图抽取道路网，在道路网中建立与路段摄像头对应的点位；

根据含有点位的道路网确定边缘检测点；

所述根据含有点位的道路网确定边缘检测点的步骤包括：根据预设的遍历顺序依次选取点位作为基准点；

读取基准点对应的摄像头的性能参数，确定影响范围；

读取影响范围内各点位对应的位置和性能参数，根据所述位置计算连通距离，根据性能参数确定影响权重；所述连通距离为连通路径的长度，所述连通路径为道路网的子集；

根据所述连通距离和所述影响权重计算该点位对基准点的影响量；

统计影响范围内所有点位的影响量，生成价值分；

根据所述价值分选取点位作为边缘检测点，将边缘检测点的影响范围内的非边缘检测点作为辅助点；

其中，所述影响量和影响权重呈正比，所述影响量与连通距离呈反比；所述价值分与影响量呈反比。

2.如权利要求1所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述基于边缘检测点实时获取道路信息，根据所述道路信息创建待检表的步骤包括：基于权限建立与边缘检测点的连接通道；

实时接收边缘检测点获取到的道路信息，基于预设的失真度识别模型对所述道路信息进行完整性验证，输出失真度；

根据所述失真度建立与该边缘检测点的影响范围内的辅助点的连接通道，获取补充信息；

对道路信息和补充信息进行识别，创建待检表。

3.如权利要求2所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述根据所述失真度建立与该边缘检测点的影响范围内的辅助点的连接通道，获取补充信息的步骤包括：选取失真度小于预设的失真阈值的道路信息，读取该道路信息的时间标签；

获取该边缘检测点与其影响范围内的各个辅助点的连通距离，根据所述连通距离和时间标签确定边缘检测点和辅助点的时间对应关系；

基于时间对应关系获取补充信息，填充至道路信息。

4.如权利要求3所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述对道路信息和补充信息进行识别，创建待检表的步骤包括：抽取含有补充信息的道路信息中的音频信息，根据现有的音频特征识别模型识别所述音频信息，确定待检时段；

读取所述待检时段的道路图像，将所述道路图像输入预设的第一识别模型，定位路面缺陷，获取路面缺陷的图像特征及位置；

读取路面缺陷的图像特征和位置，确定目标物项和位置项，创建待检表；所述待检表中含有由待检时段确定的时间标签。

5.如权利要求1所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述根据所述待检表实时确定待检点，根据所述待检点确定运动端的运动路径的步骤包括：根据时间顺序读取待检表，根据目标物项、位置项和道路网确定待检点；

获取运动端的位置，确定初始点；所述运动端的数量至少为一；

在待检点中选取与初始点距离最远的点，作为终点；

随机建立所述初始点与终点的可行路径，根据可行路径经过的待检点数量确定运动路径；所述运动路径为某一可行路径，所述可行路径为道路网的子集。

6.如权利要求5所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述随机建立所述初始点与终点的可行路径的步骤包括：在道路网中随机选取中转节点，建立初始点-中转节点-终点的子路径；所述中转节点包含于道路网；

计算子路径与禁行区的交叉关系，根据所述交叉关系判定子路径的效力；所述效力包括有效和无效；

选取有效的子路径，根据所述子路径更新可行路径和初始点，并循环执行上述内容；

当中转节点与终点的连接路径与所有禁行区均不存在交叉关系时，跳出循环；

其中，所述禁行区包括尺寸随时间递减的区域；所述随时间递减的区域由运动端的运动路径确定。

7.如权利要求3所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，所述将所述运动路径向运动端发送，实时获取运动端的采集信息，根据采集信息确定异常特征的步骤包括：将所述运动路径向运动端发送，接收运动端反馈的采集信息；

将所述采集信息输入预设的第二识别模型，输出异常特征，所述异常特征用于表征路段缺陷情况。

8.如权利要求6所述的一种智慧城市安全管理方法，其特征在于，可行路径的生成过程还包括：根据已生成的可行路径限定选取范围，所述选取范围内随机选取中转节点；

根据已生成的可行路径限定选取范围的步骤包括：计算可行路径的路径长度，将初始点和终点作为焦点，所述路径长度作为长轴确定椭圆区；

随机选取中转节点，根据预设的转换公式将中转节点转换至椭圆区内；

所述转换公式包括：

式中，