1.一种电路板的SMT贴片机,其特征在于,包括:集成式框架(1)、隔板(2)、贴装机(3)、贴装检测机构(4)、翻转机构(5)、拣选及出料机构(6)、出料辅助机构(7)、PPU机械手(8)、PCB板件(9)、磁吸式转接板(10)、架体底板(11)和自动线架体(12),所述集成式框架(1)设置为由多组铝合金型材和多组透明玻璃材质的矩形板构成,所述集成式框架(1)的内部固定安装有隔板(2),所述隔板(2)的上端固定安装有本装置的机械操作结构部分,且下端和所述集成式框架(1)的外部上端固定安装有本装置的电气控制和显示部分;
所述集成式框架(1)的上端后侧固定安装有一组贴装机(3),所述隔板(2)的上端中间且位于所述贴装机(3)的正前方固定安装有一组贴装检测机构(4),所述隔板(2)的上端中间且位于所述贴装检测机构(4)的正前方固定安装有一组翻转机构(5),所述隔板(2)的上端前侧且位于所述翻转机构(5)的正前方固定安装有一组拣选及出料机构(6),所述隔板(2)的上端前侧且位于所述拣选及出料机构(6)的左侧固定安装有一组出料辅助机构(7),所述隔板(2)的上端前侧且位于所述拣选及出料机构(6)和所述出料辅助机构(7)之间固定安装有一组PPU机械手(8),所述贴装机(3)、贴装检测机构(4)、翻转机构(5)、拣选及出料机构(6)的上端放置有多组PCB板件(9),所述出料辅助机构(7)的上端放置有多组磁吸式转接板(10),多组所述PCB板件(9)沿贴装机(3)、贴装检测机构(4)、翻转机构(5)、拣选及出料机构(6)、出料辅助机构(7)自后向前按加工工艺流程做工位移动;
所述贴装机(3)、贴装检测机构(4)、拣选及出料机构(6)、出料辅助机构(7)均设置有由多组架体底板(11)和左右并排间隔放置的两组自动线架体(12)构成的内部安装框架,且每组所述自动线架体(12)由竖直放置的多组以及前后方向水平放置的一组铝合金型材构成;
所述贴装机(3)设置为由一组所述内部安装框架、一组侧支撑架(13)、一组传送组件(14)、一组贴装组件(15)以及一组顶升组件(16)组成的结构体,每组所述架体底板(11)设置为矩形板,且矩形板的下端中间开设有四组沉孔,所述架体底板(11)通过四组沉头螺钉与每组所述自动线架体(12)的下端通过螺纹固定连接,所述架体底板(11)的上端设置有四组三角形突起,且每两组三角形突起设置为一排,并以每组所述自动线架体(12)竖直放置的铝合金型材为中心呈两排对称放置,每组所述架体底板(11)的四角开设有四组通孔,并通过四组通孔固定连接于所述隔板(2)的上端,每组所述自动线架体(12)的一侧通过螺纹固定连接有一组侧支撑架(13),两组所述侧支撑架(13)左右对称固定安装在两组所述自动线架体(12)的内侧,所述贴装机(3)、贴装检测机构(4)、拣选及出料机构(6)、出料辅助机构(7)的前后端固定连接有一组传送组件(14),所述贴装机(3)的上端通过螺纹固定连接有一组贴装组件(15),所述贴装机(3)的左右两侧固定连接有一组顶升组件(16);
所述贴装组件(15)设置为由一组左右滑动机构(17)、一组贴装工作机构(18)和一组送料器(19)组成的结构体,所述左右滑动机构(17)设置为由一组左右滑台(20)、两组支撑轴承(21)、一组左右滚珠丝杠(22)、一组滑座(23)、一组工作台架(24)、一组移动电机(25)、两组左右滑轨(26)组成的结构体,所述左右滑台(20)设置为中间开设有矩形孔的矩形块,且左端以及前后端均设置有矩形突起,所述左右滑台(20)的前后端共计设置有四组矩形块,且每组矩形块开设有两组通孔,所述左右滑台(20)的前后端的两组矩形突起上固定连接有两组左右滑轨(26),所述左右滑台(20)的上端且位于后端矩形突起的前侧固定安装有两组支撑轴承(21)、一组左右滚珠丝杠(22)、一组滑座(23)、一组工作台架(24)、一组移动电机(25),两组所述左右滑轨(26)上滑动连接有一组贴装工作机构(18),所述贴装工作机构(18)设置为由一组前后滑台(27)、一组前后滑轨(28)、一组贴装头(29)、一组吸嘴(30)、两组支撑轴承(21)、一组左右滚珠丝杠(22)、一组滑座(23)、一组工作台架(24)、一组移动电机(25)组成的结构体,所述前后滑台(27)前后端的下部设置有两组矩形块,且两组矩形块的下端在左右方向开设有两组燕尾槽,所述前后滑台(27)通过两组燕尾槽与两组所述左右滑轨(26)滑动连接,所述前后滑台(27)后端下部一组矩形块的前侧固定连接有一组所述滑座(23),所述前后滑台(27)上端的左侧设置有矩形突起,并在矩形突起的右侧固定连接有一组前后滑轨(28),所述前后滑台(27)的上端固定安装有两组支撑轴承(21)、一组左右滚珠丝杠(22)、一组滑座(23)、一组工作台架(24)、一组移动电机(25),所述滑座(23)固定安装在一组贴装头(29)的后端,所述贴装头(29)的左端开设有燕尾槽,并通过一组所述滑座(23)、一组所述前后滑轨(28)与所述贴装工作机构(18)滑动连接,所述贴装头(29)的右端设置有斜面,且下端固定连接有一组吸嘴(30);
所述贴装检测机构(4)设置为由一组所述内部安装框架、一组侧支撑架(13)、一组传送组件(14)、一组滑道(42)、一组检测活动架(43)、一组中间滑台(44)、一组图像采集组件(45)以及一组相机组件(46)组成的结构体,所述内部安装框架的左右端分别固定连接有三组等距排列的铝合金型材,并在六组铝合金型材的上端固定安装有左右排列的两组滑道(42),两组所述滑道(42)的上端在前后方向滑动连接有一组检测活动架(43),所述检测活动架(43)的上端在左右方向滑动连接有一组中间滑台(44),所述中间滑台(44)的前端固定安装有一组图像采集组件(45),每组所述滑道(42)设置为由下端一组滑座支架(47)、上端两组前后座(48)以及两组所述前后座(48)之间固定安装的一组圆柱滑轨(49)组成的结构体,所述检测活动架(43)设置为由两组滚轮(50)、一组左右连杆(51)、两组侧轴承座(52)、两组活动轴承(53)、两组侧闷盖(54)、一组行走架体(55)、一组移动电机(56)、一组上滑座(57)、两组左右滑动轴承(58)、一组左右导轨(59)、一组左右螺杆(60)、一组滑动电机连板(61)以及一组移动电机(25)组成的结构体,并通过一组左右导轨(59)和一组左右螺杆(60)滑动连接有一组中间滑台(44),所述图像采集组件(45)设置为由一组上下滑架(62)、一组端头板(63)、一组上下轴承(64)、一组上下闷盖(65)、一组上下螺杆(66)、一组上下滑座(67)、一组工作台架(24)以及一组移动电机(25)组成的结构体,所述上下螺杆(66)在上下方向滑动连接有一组上下滑座(67),所述上下滑座(67)的前端固定连接有一组相机组件(46);
所述翻转机构(5)设置为由两组前后移动导轨(68)、一组翻转架体(69)、一组前后移动气缸(70)、一组电机侧板(71)、一组翻转电机(72)、两组翻转轴承(73)、两组翻转主轴(74)、一组止动件(75)、一组翻转横架(76)、两组翻转输送组件(77)、四组翻转支撑架(78)、两组接近开关(79)以及两组机械手架体(80)组成的结构体,两组所述前后移动导轨(68)以及一组前后移动气缸(70)固定安装在所述隔板(2)的上端,两组所述前后移动导轨(68)的上端滑动连接有一组翻转架体(69),所述翻转架体(69)的后端固定连接有一组前后移动气缸(70),所述翻转架体(69)设置为U形,并在上端的右侧开设的矩形槽内固定连接有一组电机侧板(71),所述电机侧板(71)的右端固定连接有一组翻转电机(72),所述翻转架体(69)上端的左右侧固定连接有两组翻转轴承(73),每组所述翻转轴承(73)的内部活动插设有一组翻转主轴(74),右端一组所述翻转主轴(74)的右端固定连接有一组翻转电机(72),且左端固定连接有一组止动件(75),两组所述翻转主轴(74)的一端固定连接有两组翻转横架(76),两组所述翻转横架(76)的前后端固定连接有一组翻转输送组件(77),且在内侧固定连接有两组翻转支撑架(78),所述翻转架体(69)上端的右侧固定连接有两组接近开关(79),两组所述接近开关(79)与一组止动件(75)并列前后放置;
所述PPU机械手(8)位于拣选及出料机构(6)和出料辅助机构(7)之间,所述拣选及出料机构(6)和出料辅助机构(7)设置为由一组内部安装框架、一组传送组件(14)组成的结构体,所述PPU机械手(8)设置为由一组前后移动导轨(68)、一组前后移动气缸(70)、一组机械手架体(80)、一组吸盘组件(81)组成的结构体,所述前后移动导轨(68)以及前后移动气缸(70)固定安装在所述隔板(2)的上端,所述前后移动导轨(68)的上端滑动连接有一组机械手架体(80),所述机械手架体(80)的后端固定连接有一组前后移动气缸(70),所述机械手架体(80)的前端设置有一组吸盘组件(81)。
2.根据权利要求1所述的一种电路板的SMT贴片机,其特征在于:所述顶升组件(16)设置为由两组侧连接座(31)、两组顶升支架(32)、两组电动推缸(33)、一组顶升底板(34)、一组装夹电机(35)、一组装夹连轴(36)、一组装夹齿轮(37)、两组前后夹具(38)、两组装夹滑轨(39)组成的结构体,两组所述顶升支架(32)的左右端固定连接于两组所述侧连接座(31)的内侧,且上端固定安装有两组所述电动推缸(33),两组所述电动推缸(33)的上端固定安装有一组顶升底板(34),所述顶升底板(34)的中间开设有大通孔,且大通孔的四周圆周等距开设有四组螺纹通孔,所述顶升底板(34)通过四组螺纹通孔螺纹固定连接有一组装夹电机(35),所述装夹电机(35)的上端设置有轴,并通过轴固定连接有一组装夹连轴(36),所述装夹连轴(36)的上端通过螺纹固定连接有一组装夹齿轮(37),通过所述装夹齿轮(37)啮合连接有两组前后夹具(38),两组所述前后夹具(38)以所述装夹连轴(36)、装夹齿轮(37)为中心相对错开左右并排放置,且上端放置有一组PCB板件(9),每组前后夹具(38)的下端与一组装夹滑轨(39)滑动连接,两组所述装夹滑轨(39)通过螺纹固定连接在所述顶升底板(34)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种电路板的SMT贴片机,其特征在于:每组所述前后夹具(38)设置为由一组夹具座(40)和一组压块(41)组成的结构体,所述夹具座(40)的设置为三段截面的长条块,且长条块的左右端设置为齿条,所述夹具座(40)的三段截面分别设置为上段为倒梯形、中段为矩形以及下段为梯形,所述夹具座(40)通过下段梯形突起与一组所述装夹滑轨(39)相适配滑动连接,所述夹具座(40)的后端设置有两组突起,且每组突起的上端前侧开设有矩形槽以及在上端后侧设置有半圆形突起,所述夹具座(40)的后端两组突起之间通过其上端后侧半圆形突起开设的通孔中插设安装的一组销轴活动连接有一组压块(41),所述压块(41)的前端上部设置有矩形突起,且矩形突起的上端设置有斜面,所述压块(41)的前端下部设置有斜面,且后端设置半圆形突起,并在半圆形突起的左右侧开设有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种电路板的SMT贴片机,其特征在于:每组所述传送组件(14)设置为由一组移动电机(25)、两组传送带(82)、四组小端板(83)、八组传送轴承(84)、四组传送闷盖(85)、四组传送主轴(86)、四组滑轮(87)、四组封盖(88)组成的结构体,所述传送组件(14)活动安装有两组呈左右排列的所述传送带(82),每组小端板(83)设置为阶梯状矩形块,且阶梯状矩形块较厚的一端中心开设有通孔,并在通孔的周边圆周等距开设有四组螺纹通孔,每组所述小端板(83)在矩形块通孔的中心处开设有圆槽,且在圆槽内圆周等距开设有四组螺纹孔,每组所述小端板(83)的圆槽内安装有一组传送轴承(84)后通过螺纹固定连接有一组传送闷盖(85),其中一组所述小端板(83)的一端通过螺纹固定连接有一组所述移动电机(25),每两组所述小端板(83)、两组所述传送轴承(84)、两组所述传送闷盖(85)之间通过一组传送主轴(86)贯通插设安装,所述传送主轴(86)设置为阶梯状圆柱体,且两端的直径小于中间,每组所述传送主轴(86)的左右两端插设安装有四组传送轴承(84)、两组传送闷盖(85)以及两组滑轮(87),每组所述滑轮(87)设置为两段圆管,其中一段圆管直径大于另一段,且设置有两组圆环状突起,直径较小的圆管在一侧圆周等距开设有四组螺纹孔,每组所述滑轮(87)通过四组螺纹孔螺纹固定连接有一组封盖(88),翻转输送组件(77)设置为由两组移动电机(25)、四组传送带(82)、四组传送主轴(86)、四组大支撑板(89)、十六组传送轴承(84)、八组传送闷盖(85)、四组传送主轴(86)、四组滑轮(87)、四组封盖(88)组成的结构体。
5.根据权利要求1所述的一种电路板的SMT贴片机,其特征在于:每组所述PCB板件(9)设置为通过一组转接架(90)、一组通用基板(91)、八组磁盘式立柱(92)组成的结构体,每组所述转接架(90)设置为矩形块,且矩形块的宽度方向开设有一组腰圆孔,所述通用基板(91)设置为绝缘材料构成的矩形板,且矩形板的中心开设有矩形通孔,并在四角开设有四组通孔,所述通用基板(91)的宽度方向开设有四组腰圆孔,且四组腰圆孔呈前后左右等距排列,以所述通用基板(91)矩形通孔的中心线为基准,每两组腰圆孔在深度方向呈前后等距排列,所述通用基板(91)通过开设的四组腰圆孔在上下端面通过四组螺钉固定连接有八组磁盘式立柱(92),每组所述磁盘式立柱(92)的上端设置有磁吸部件,每四组所述磁盘式立柱(92)通过磁力固定安装有一组磁吸式转接板(10),每组所述磁吸式转接板(10)设置为硬质绝缘材料构成的矩形板,并在矩形板下端面的四角固定安装有四组磁吸部件,且四组磁吸部件呈圆柱状,每组所述磁吸式转接板(10)的下端面固定安装有一组硅胶绝缘材料。