1.直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤；

采集直流无刷电机的传感器信息，传感器信息包括三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息；

将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数；

将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记；

根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，三相供电信息包括三相供电平稳系数，绕组电流信息包括绕组电流矢量偏差值，线路设备信息包括同线路设备启停次数，将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数分别标定为 、 、 。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，三相供电平稳系数的获取逻辑如下：将三相绕组分别标定为IA、IB、IC，获取设置的三相绕组中各相理论接收的最大电流值并标定为IMa，获取三相绕组中各相实际接收的最大电流值，分别标定为IAS、IBS、ICS，将各相理论接收的最大电流值减去各相实际接收的最大电流值得到各相电流偏差值IAP、IBP、ICP ，通过各 相电 流偏差值获取三 相供电 平稳系数 ，获取的表达式 为。

4.根据权利要求3所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，绕组电流矢量偏差值获取的逻辑如下：获取三相绕组A、B、C相位的电流值，分别标定为IA、IB、IC，通过各相位的电流值和相位角度将每个相位的电流值转换为复数形式， ，， ，获

取三相绕组电流矢量，表达式为 ，获取母线电流值IM，将母线电流值和相位角度转换为复数形式， ，则绕组电流矢

量偏差值获取的表达式为 ，θ1、θ2、θ3是A、B、C相位电流的相位角度，θ4是母线电流的相位角度，j 表示虚数单位。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，同线路设备启停次数获取的逻辑如下：获取与直流无刷电机处于同一供电线路的设备集合M={m1,m2,m3,……，mi}，i为正整数，获取设置的单位时间t内同一供电线路上各设备的启动与停止次数，将各设备的启动和停止次数进行统计建立集合X={X1,X2,X3,……，Xi}，将集合X内的数据进行求和，获取同线路设备启停次数 。

6.根据权利要求5所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，将采集的三相供电信息、绕组电流信息、线路设备信息生成准确评估指数，是指将三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值以及同线路设备启停次数进行联立生成准确评估指数，三相供电平稳系数、绕组电流矢量偏差值、同线路设备启停次数与准确评估指数成正比关系。

7.根据权利要求6所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，根据对比结果对直流无刷电机进行标记，具体过程如下：将生成的准确评估指数与准确评估阈值进行比对，分别将直流无刷电机标记为正常运行电机与异常运行电机；

若准确评估指数大于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为异常运行电机；

若准确评估指数小于等于准确评估阈值，则标记直流无刷电机为正常运行电机。

8.根据权利要求7所述的直流无刷电机传感器数据处理方法，其特征在于，根据标记的直流无刷电机进行二次分析，根据二次分析结果确定直流无刷电机的状态，具体分析过程如下：将标记的异常运行电机的直流无刷电机后续生成的准确评估指数建立数据集合，计算数据集合中准确评估系数的均值和标准差；

对每个数据，计算其与均值的偏差值，得到离群程度值，获取离群程度值的具体公式为：Z=(X ‑ μ) / σ，其中X为数据点，μ为均值，σ为标准差；

将数据集合内数据的离群程度值与设置的离群阈值进行比较；

当数据集合内数据的离群程度值大于离散阈值时，将该数据作为离群点并进行记录；

当离群点数量大于等于设置的数量阈值时，判断该直流无刷电机的状态出现问题，对此直流无刷电机进行预警。