1.一种圆周转子发动机，其特征在于，包括：

缸体（1），所述缸体（1）为圆筒状；

盖体（2），所述盖体（2）为圆形，所述盖体（2）的外径与所述缸体（1）的内径相等，所述盖体（2）设置在所述缸体（1）内，所述盖体（2）的顶部与所述缸体（1）的顶部平齐；所述缸体（1）与所述盖体（2）组成的密闭空间作为气缸；

导向柱（20），所述导向柱（20）一端与所述缸体（1）的底板固定相连，所述导向柱（20）另一端与所述盖体（2）接触；

突出部（4），所述突出部（4）设置在所述缸体（1）的底板上，所述突出部（4）的最高处与所述盖体（2）接触，所述突出部（4）的一侧与所述导向柱（20）相连，另一侧与所述缸体（1）的侧壁相连；以及活塞（14），所述活塞（14）设置在所述气缸内，所述活塞（14）与所述盖体（2）相连；

其中，所述盖体（2）相对于所述缸体（1）做圆周运动，当所述活塞（14）运动至所述突出部（4）处时，所述活塞（14）沿着所述突出部（4）的轮廓做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述盖体（2）上设置有供所述活塞（14）穿过的第一通孔（11），所述第一通孔（11）的轮廓与所述活塞（14）的轮廓相同。

3.根据权利要求2所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述盖体（2）上还设置有回位装置（15），所述回位装置（15）和所述活塞（14）分别设置在所述盖体（2）的两侧，所述回位装置（15）包括两个固定座（17），两个所述固定座（17）分别设置在所述第一通孔（11）的两端，每个所述固定座（17）均包括横块，横块的两端分别设置有一个竖块，两个所述竖块对称设置，且所述横块与所述竖块垂直设置，两个所述竖块分别设置在所述第一通孔（11）的两侧，每个所述固定座（17）上均设置有可供所述活塞（14）回位的结构。

4.根据权利要求1所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述活塞（14）的底部设置有纵向的凹槽，所述凹槽内设置有可在所述凹槽内滚动的滚动轴（16），所述滚动轴（16）凸出于所述活塞（14）设置。

5.根据权利要求1所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述突出部（4）的两侧分别设置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面互为镜像设置，所述第一斜面上设置有三个安装通孔，三个所述安装通孔中分别设置有进气门（6）、火花塞（7）和喷油嘴（8），且所述进气门（6）、火花塞（7）和喷油嘴（8）的高度均低于所述第一斜面的表面；所述第二斜面上设置有排气缺口（5）。

6.根据权利要求5所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述活塞（14）的底部两侧分别设置有第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面互为镜像设置，所述第三斜面的倾斜角度与所述第一斜面的倾斜角度相同。

7.根据权利要求1所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述圆周转子发动机还包括动力传递组件（3），所述导向柱（20）中部设置有供所述动力传递组件（3）穿过的第二通孔，所述动力传递组件（3）包括动力传动轴（22），所述动力传动轴（22）的端部设置有动力输出齿轮（21），所述动力传动轴（22）穿过所述第二通孔与所述盖体（2）相连，所述动力输出齿轮（21）设置在所述缸体（1）外侧。

8.根据权利要求7所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述动力传动轴（22）上还设置有花键部（12），所述花键部（12）和所述动力输出齿轮（21）分别设置在所述动力传动轴（22）的两端，所述盖体（2）的中部设置有与所述花键部（12）相配合的花键安装通孔（13），所述花键部（12）设置在所述花键安装通孔（13）中。

9.根据权利要求7所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述第二通孔内设置有传动轴轴承（10），所述传动轴轴承（10）的内瓦与所述动力传动轴（22）固定相连，所述传动轴轴承（10）的外瓦与所述第二通孔的内壁固定相连。

10.根据权利要求1所述的圆周转子发动机，其特征在于，所述缸体（1）内设置有两个所述突出部（4），两个所述突出部（4）分别设置在所述缸体（1）的两侧，两个所述突出部（4）互为镜像设置，所述活塞（14）设置有两个，两个所述活塞（14）分别设置在两个所述突出部（4）连线的两侧。