1.一种电动汽车断电保护方法，其特征在于，包括：

汽车动力电池离线之后，启动辅助电源，获取与轮轴电机的电机轴连接的第一编码器读数；

将与轮轴连接的第二编码器读数初始化，记为轮轴的初始位置；在第二编码器读数变化时，判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同，若是则辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置；反之则辅助电源发送第二编码器限位值，并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴；

所述轮轴的数量至少为一个，每个所述轮轴上均设置有第二编码器；在第二编码器读数变化，且多个第二编码器读数变化值均与第一编码器读数变化值相同时，辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法，其特征在于：汽车动力电池离线的判断标准包括：动力电池端电压为零、整车控制单元无响应、电池管理单元无响应、MCU供电断开。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法，其特征在于：汽车动力电池离线之后，判断车身碰撞传感器是否感应到碰撞，若是则发出警报；反之则启动辅助电源。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法，其特征在于：第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值相同时，辅助电源根据第二编码器读数变化值大小，驱动电机增加功率输出使得轮轴回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法，其特征在于：所述第二编码器为绝对值编码器，第二编码器读数初始化时读数为零，辅助电源发送第二编码器限位值为n，当第二编码器读数达到n或者‑n时，车轮刹车片工作卡住轮轴。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法，其特征在于：第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值不相同时，判断是否第二编码器读数在预定单元时间内变化值大于预定阈值时，车轮刹车片工作卡住轮轴。

7.一种电动汽车断电保护装置，其特征在于，包括：

辅助电源启动模块：用于在汽车动力电池离线之后，启动辅助电源，获取与轮轴电机的电机轴连接的第一编码器读数；

初始化模块：用于将与轮轴连接的第二编码器读数初始化，记为轮轴的初始位置；

判断模块：用于在第二编码器读数变化时，判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同；

第一响应模块：用于通知辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置；

第二响应模块：用于通知辅助电源发送第二编码器限位值，并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车断电保护装置，其特征在于，还包括：第二判断模块：用于在汽车动力电池离线之后，判断车身碰撞传感器是否感应到碰撞；

警报模块，用于在身碰撞传感器感应到碰撞时发出警报；

通知模块，用于在身碰撞传感器未感应到碰撞时，通知辅助电源启动模块启动辅助电源。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7‑8任一项所述的电动汽车断电保护装置。