1.一种电动汽车断电保护方法,其特征在于,包括:
汽车动力电池离线之后,启动辅助电源,获取与轮轴电机的电机轴连接的第一编码器读数;
将与轮轴连接的第二编码器读数初始化,记为轮轴的初始位置;在第二编码器读数变化时,判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同,若是则辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置;反之则辅助电源发送第二编码器限位值,并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴;
所述轮轴的数量至少为一个,每个所述轮轴上均设置有第二编码器;在第二编码器读数变化,且多个第二编码器读数变化值均与第一编码器读数变化值相同时,辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法,其特征在于:汽车动力电池离线的判断标准包括:动力电池端电压为零、整车控制单元无响应、电池管理单元无响应、MCU供电断开。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法,其特征在于:汽车动力电池离线之后,判断车身碰撞传感器是否感应到碰撞,若是则发出警报;反之则启动辅助电源。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法,其特征在于:第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值相同时,辅助电源根据第二编码器读数变化值大小,驱动电机增加功率输出使得轮轴回到初始位置。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法,其特征在于:所述第二编码器为绝对值编码器,第二编码器读数初始化时读数为零,辅助电源发送第二编码器限位值为n,当第二编码器读数达到n或者‑n时,车轮刹车片工作卡住轮轴。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车断电保护方法,其特征在于:第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值不相同时,判断是否第二编码器读数在预定单元时间内变化值大于预定阈值时,车轮刹车片工作卡住轮轴。
7.一种电动汽车断电保护装置,其特征在于,包括:
辅助电源启动模块:用于在汽车动力电池离线之后,启动辅助电源,获取与轮轴电机的电机轴连接的第一编码器读数;
初始化模块:用于将与轮轴连接的第二编码器读数初始化,记为轮轴的初始位置;
判断模块:用于在第二编码器读数变化时,判断第一编码器读数变化值与第二编码器读数变化值是否相同;
第一响应模块:用于通知辅助电源驱动电机工作使得轮轴回到初始位置;
第二响应模块:用于通知辅助电源发送第二编码器限位值,并在第二编码器读数达到限位值时车轮刹车片工作卡住轮轴。
8.根据权利要求7所述的一种电动汽车断电保护装置,其特征在于,还包括:第二判断模块:用于在汽车动力电池离线之后,判断车身碰撞传感器是否感应到碰撞;
警报模块,用于在身碰撞传感器感应到碰撞时发出警报;
通知模块,用于在身碰撞传感器未感应到碰撞时,通知辅助电源启动模块启动辅助电源。
9.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求7‑8任一项所述的电动汽车断电保护装置。